一种用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机

1.本发明属于无人机设备技术领域，具体涉及一种用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机。


背景技术：

2.在测绘过程中，受地理环境影响，一些地区人工无法手持测绘仪器进入，为了便于测绘，目前开始投入无人机进行测绘辅助使用，由于地理环境复杂，无人机上的螺旋桨和摄像头又是裸露在外，在使用时很容易受到损坏，因此人们在无人机上设置了起落架和防护外框用于对摄像头和螺旋桨进行保护，提高其防护和防撞性能，但是现有的起落架和防护外框结构固定，在使用时由于其结构固定导致无人机外形体积较大，占用空间较多，不便于携带其他测绘仪器。
3.为解决上述问题，本技术中提出一种用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机，本发明设计新颖，结构合理，与传统结构固定防护防撞装置相比，本发明可折叠设计对无人机本体起到防护和防撞作用的同时还有效对无人机本体的外形体积进行缩减，减少放置空间的使用，使其更便于携带，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机，包括无人机本体，还包括安装在所述无人机本体内部的起落防护防撞装置；所述起落防护防撞装置包括有驱动组件、防撞组件和起落防护组件，所述驱动组件安装在无人机本体内部并与设置在无人机本体内部的控制器电性连接，所述防撞组件均匀安装在无人机本体内部并位于驱动组件外侧，所述防撞组件一端与驱动组件一端相连接，另一端贯穿出无人机本体外部并与设置在无人机本体外部的螺旋桨位置相对应，所述起落防护组件安装在无人机本体内部并套设在驱动组件一端外侧，所述起落防护组件一端与驱动组件一端相连接，另一端安装有摄像头并贯穿出无人机本体底部。
6.作为本发明一种用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机优选的，所述驱动组件包括有双轴电机、螺纹丝杆和驱动座，所述双轴电机螺栓紧固在无人机本体内壁并与设置在无人机本体内部的控制器电性连接，所述螺纹丝杆对称转动连接在无人机本体内壁并上下设置，两组所述螺纹丝杆中心轴均与双轴电机输出端位置相对应并固定连接，所述驱动座螺纹连接在其中一组螺纹丝杆外表面并滑动连接在无人机本体内壁。
7.作为本发明一种用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机优选的，所述驱动座表面均匀开设有挤压槽，所述挤压槽与防撞组件数量相等且位置相对应，所述防撞组件一端位于挤压槽内部并滑动连接在挤压槽内壁，所述驱动座表面均匀开设有限位导槽，所述限位导槽开设在相邻两组挤压槽之间，所述驱动座通过限位导槽与无人机本体内壁滑动连
接。
8.作为本发明一种用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机优选的，所述防撞组件包括有固定框、导杆、固定轴杆、导筒、压缩弹簧、齿牙架、齿轮、防撞护架、安装座和电磁吸盘，所述固定框螺栓紧固在无人机本体内壁并位于驱动座外侧，所述导杆滑动连接在固定框内壁并与挤压槽位置相对应，所述齿牙架滑动连接在无人机本体内壁并位于固定框一侧，所述导杆一端贯穿出固定框外部并滑动连接在挤压槽内壁，另一端贯穿出固定框外部并固定连接在齿牙架表面，所述固定轴杆对称滑动连接在固定框表面，所述导筒对称螺栓紧固在固定框表面并位于固定轴杆一侧，所述固定轴杆一端贯穿进固定框内部并固定连接在导杆表面，另一端位于导筒内部并滑动连接在导筒内壁，所述压缩弹簧套设在固定轴杆外侧并位于固定轴杆与导筒之间，所述齿轮转动连接在无人机本体内壁并位于齿牙架一侧，所述齿轮与齿牙架啮合连接，所述齿轮中心轴两端贯穿出无人机本体外部并固定连接有防撞护架，所述防撞护架与设置在无人机本体外部的螺旋桨位置相对应，所述安装座对称螺栓紧固在无人机本体表面并与防撞护架位置相对应，所述电磁吸盘螺栓紧固在安装座内壁并与设置在无人机本体内部的控制器电性连接，所述电磁吸盘表面与防撞护架表面磁吸固定。
9.作为本发明一种用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机优选的，所述齿牙架表面与无人机本体内壁位置相对应处分别设置有导轨和导槽，所述导轨滑动连接在导槽内壁，所述齿牙架表面与齿轮位置相对应处设置有齿牙并与齿轮啮合连接。
10.作为本发明一种用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机优选的，所述防撞护架表面均匀开设有通风孔。
11.作为本发明一种用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机优选的，所述安装座顶部开设有通槽，所述电磁吸盘顶部与通槽表面处同一水平面。
12.作为本发明一种用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机优选的，所述起落防护组件包括有防护框、固定导架、限位导杆、第一升降座、第二升降座、开合支撑板架、脚轮、连接座、连接杆和橡胶垫，所述防护框螺栓紧固在无人机本体内壁并位于螺纹丝杆外侧，所述固定导架螺栓紧固在防护框内壁并螺纹连接在螺纹丝杆外表面，所述限位导杆固定连接在固定导架表面并位于螺纹丝杆一侧，所述第一升降座与第二升降座均滑动连接在固定导架外表面并上下设置，所述无人机本体中的摄像头安装在第二升降座表面，所述第一升降座与第二升降座远离固定导架的一端均螺纹连接在螺纹丝杆外表面，所述开合支撑板架对称转动连接在防护框底部，所述脚轮固定连接在开合支撑板架远离防护框底部的一端内壁，所述连接座分别螺栓紧固在开合支撑板架表面与第一升降座底部并通过连接杆相连接，所述橡胶垫对称粘结固定在无人机本体底部并位于防护框外侧。
13.作为本发明一种用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机优选的，初始状态下，两组所述开合支撑板架均处于水平状态，两组所述开合支撑板架表面均与无人机本体底部处同一水平面，设置在所述开合支撑板架底部的两组脚轮表面相接触。
14.作为本发明一种用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机优选的，所述第一升降座的外形尺寸大于第二升降座的外形尺寸。
15.作为本发明一种用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机优选的，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，结构合理，与传统结构
固定防护防撞装置相比，本发明可折叠设计对无人机本体起到防护和防撞作用的同时还有效对无人机本体的外形体积进行缩减，减少放置空间的使用，使其更便于携带，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明结构示意图；图2为现有技术结构示意图；图3为本发明中的起落防护防撞装置结构示意图；图4为本发明中的驱动组件结构示意图；图5为本发明中的驱动座结构示意图；图6为本发明中的防撞组件结构示意图；图7为本发明中的齿牙架结构示意图；图8为本发明中的起落防护组件结构示意图；图中：1、无人机本体；2、起落防护防撞装置；21、驱动组件；211、双轴电机；212、螺纹丝杆；213、驱动座；2131、挤压槽；2132、限位导槽；22、防撞组件；221、固定框；222、导杆；223、固定轴杆；224、导筒；225、压缩弹簧；226、齿牙架；2261、导轨；2262、齿牙；227、齿轮；228、防撞护架；2281、通风孔；229、安装座；2210、电磁吸盘；23、起落防护组件；231、防护框；232、固定导架；233、限位导杆；234、第一升降座；235、第二升降座；236、开合支撑板架；237、脚轮；238、连接座；239、连接杆；2310、橡胶垫。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例1请参阅图1-图8；一种用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机，包括无人机本体1，还包括安装在无人机本体1内部的起落防护防撞装置2；起落防护防撞装置2包括有驱动组件21、防撞组件22和起落防护组件23，驱动组件21安装在无人机本体1内部并与设置在无人机本体1内部的控制器电性连接，防撞组件22均匀安装在无人机本体1内部并位于驱动组件21外侧，防撞组件22一端与驱动组件21一端相连接，另一端贯穿出无人机本体1外部并与设置在无人机本体1外部的螺旋桨位置相对应，
起落防护组件23安装在无人机本体1内部并套设在驱动组件21一端外侧，起落防护组件23一端与驱动组件21一端相连接，另一端安装有摄像头并贯穿出无人机本体1底部。
19.需要说明的是，本实施例中：无人机本体1内部设置有安装槽并与起落防护防撞装置2外形尺寸相适配，起落防护防撞装置2的使用不影响无人机本体1的正常使用。
20.本实施方案中：使用时，将无人机本体1放置在地面，然后按压外部遥控器表面用于控制双轴电机211通电运行的操作按键，无人机本体1内部的控制器接收数据信息后控制双轴电机211正转和电磁吸盘2210通电运行，双轴电机211通电旋转同步带动两组螺纹丝杆212旋转，与双轴电机211顶部位置相对应的螺纹丝杆212旋转同步带动驱动座213沿着无人机本体1内壁下降，驱动座213下降同步带动挤压槽2131下降，挤压槽2131下降同步挤压导杆222并带动导杆222沿着固定框221内壁向齿牙架226一侧移动，与此同时，导杆222移动还同步带动固定轴杆223沿着腰型槽内壁和导筒224内壁向导筒224一侧移动，并挤压压缩弹簧225，齿牙架226移动同步带动其表面的齿牙2262移动，齿牙2262在移动过程中与齿轮227相接触并啮合，并同步带动齿轮227转动，齿轮227转动同步带动与之固定连接并位于无人机本体1外部的防撞护架228向螺旋桨一侧发生转动，与此同时，与双轴电机211底部位置相对应的螺纹丝杆212旋转同步带动第一升降座234和第二升降座235沿着螺纹丝杆212表面和限位导杆233表面同步向下移动，第一升降座234向下移动同步带动两组连接杆239向下移动，两组连接杆239向下移动同步带动两组开合支撑板架236以防护框231底部为中心发生转动并向外打开，并在向外打开的过程中同步带动脚轮237与地面接触并缓慢向上顶起无人机本体1，在这过程中，两组开合支撑板架236缓慢由水平状态改变为垂直状态，与此同时，第二升降座235同步带动摄像头下降，并随着两组开合支撑板架236向外打开慢慢从防护框231内部移出无人机本体1底部，便于摄像采集数据信息，当开合支撑板架236完全与地面垂直时，摄像头也完全伸出无人机本体1底部，防撞护架228也已覆盖在螺旋桨外侧对螺旋桨起到防护作用，同时，其表面也与设置在安装座229内部的电磁吸盘2210磁吸固定，进一步提高防撞护架228结构稳定性,第一升降座234也与其底部位置相对应的限位器相接触，限位器将数据信息发送给控制器，由控制器控制双轴电机211停止运行，使其位置固定，当使用完毕需要收放时，再次按压外部遥控器表面用于控制双轴电机211通电运行的操作按键，无人机本体1内部的控制器接收数据信息后控制双轴电机211反转和电磁吸盘2210断电，双轴电机211反转同步带动两组螺纹丝杆212反转，与双轴电机211顶部位置相对应的螺纹丝杆212反转同步带动驱动座213向上移动并联动防撞护架228复位，与双轴电机211底部位置相对应的螺纹丝杆212反转同步带动第一升降座234和第二升降座235复位，第二升降座235复位带动摄像头移动至防护框231内部对其进行防护，第一升降座234复位则联动两组开合支撑板架236以防护框231底部为中心发生转动并向内关闭，并在向内关闭的过程中同步带动脚轮237与地面分离直至与无人机本体1底部处同一水平面，由于在无人机本体1底部设置了橡胶垫2310，对无人机本体1底部起到防护作用的同时也便于脚轮237打开和关闭，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
21.进一步而言：在一个可选的实施例中：驱动组件21包括有双轴电机211、螺纹丝杆212和驱动座213，双轴电机211螺栓紧固在无人机本体1内壁并与设置在无人机本体1内部的控制器电性连接，螺纹丝杆212对称转动连接在无人机本体1内壁并上下设置，两组螺纹丝杆212中心轴
均与双轴电机211输出端位置相对应并固定连接，驱动座213螺纹连接在其中一组螺纹丝杆212外表面并滑动连接在无人机本体1内壁。
22.需要说明的是，本实施例中：外部遥控器表面设置有可控制双轴电机211通电运行的操作按键，通过按压此操作按键可通过控制器控制双轴电机211和电磁吸盘2210通电运行。
23.需要说明的是，本实施例中：进一步对驱动组件21的结构和连接关系进行讲解，使用时，按压外部遥控器表面用于控制双轴电机211通电运行的操作按键，控制器接收数据信息后控制双轴电机211正转和电磁吸盘2210通电运行，双轴电机211通电旋转同步带动两组螺纹丝杆212旋转，其中一组螺纹丝杆212旋转同步带动驱动座213沿着无人机本体1内壁下降，驱动座213下降联动防撞组件22运行并对螺旋桨进行防护，与此同时，另一组螺纹丝杆212旋转则联动起落防护组件23运行，实现摄像头的伸出，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
24.更进一步而言：在一个可选的实施例中：驱动座213表面均匀开设有挤压槽2131，挤压槽2131与防撞组件22数量相等且位置相对应，防撞组件22一端位于挤压槽2131内部并滑动连接在挤压槽2131内壁，驱动座213表面均匀开设有限位导槽2132，限位导槽2132开设在相邻两组挤压槽2131之间，驱动座213通过限位导槽2132与无人机本体1内壁滑动连接。
25.需要说明的是，本实施例中：无人机本体1内壁对应于限位导槽2132位置相对应处设置有导条，导条滑动连接在限位导槽2132内壁。
26.需要说明的是，本实施例中：进一步对驱动座213的结构和连接关系进行讲解，通过开设挤压槽2131便于带动导杆222发生位移并联动防撞护架228对螺旋桨进行防护，通过开设限位导槽2132便于对驱动座213的行程进行限位，保证连接稳定性，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
27.更进一步而言：在一个可选的实施例中：防撞组件22包括有固定框221、导杆222、固定轴杆223、导筒224、压缩弹簧225、齿牙架226、齿轮227、防撞护架228、安装座229和电磁吸盘2210，固定框221螺栓紧固在无人机本体1内壁并位于驱动座213外侧，导杆222滑动连接在固定框221内壁并与挤压槽2131位置相对应，齿牙架226滑动连接在无人机本体1内壁并位于固定框221一侧，导杆222一端贯穿出固定框221外部并滑动连接在挤压槽2131内壁，另一端贯穿出固定框221外部并固定连接在齿牙架226表面，固定轴杆223对称滑动连接在固定框221表面，导筒224对称螺栓紧固在固定框221表面并位于固定轴杆223一侧，固定轴杆223一端贯穿进固定框221内部并固定连接在导杆222表面，另一端位于导筒224内部并滑动连接在导筒224内壁，压缩弹簧225套设在固定轴杆223外侧并位于固定轴杆223与导筒224之间，齿轮227转动连接在无人机本体1内壁并位于齿牙架226一侧，齿轮227与齿牙架226啮合连接，齿轮227中心轴两端贯穿出无人机本体1外部并固定连接有防撞护架228，防撞护架228与设置在无人机本体1外部的螺旋桨位置相对应，安装座229对称螺栓紧固在无人机本体1表面并与防撞护架228位置相对应，电磁吸盘2210螺栓紧固在安装座229内壁并与设置在无人机本体1内部的控制器电性连接，电磁吸盘2210表面与防撞护架228表面磁吸固定。
28.需要说明的是，本实施例中：无人机本体1表面开设有与防撞护架228相适配的台
阶部。
29.需要说明的是，本实施例中：固定框221表面对应于固定轴杆223位置相对应处均开设有腰型槽，固定轴杆223滑动连接在腰型槽内壁。
30.需要说明的是，本实施例中：进一步对防撞组件22的结构和连接关系进行讲解，使用时，驱动座213下降同步带动挤压槽2131下降，挤压槽2131下降同步挤压导杆222并带动导杆222沿着固定框221内壁向齿牙架226一侧移动，与此同时，导杆222移动还同步带动固定轴杆223沿着腰型槽内壁和导筒224内壁向导筒224一侧移动，并挤压压缩弹簧225，齿牙架226移动同步带动其表面的齿牙2262移动，齿牙2262在移动过程中与齿轮227相接触并啮合，并同步带动齿轮227转动，齿轮227转动同步带动与之固定连接并位于无人机本体1外部的防撞护架228向螺旋桨一侧发生转动，当驱动座213停止移动时，防撞护架228已覆盖在螺旋桨外侧对螺旋桨起到防护作用，同时，其表面也与设置在安装座229内部的电磁吸盘2210磁吸固定，进一步提高防撞护架228结构稳定性，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
31.更进一步而言：在一个可选的实施例中：齿牙架226表面与无人机本体1内壁位置相对应处分别设置有导轨2261和导槽，导轨2261滑动连接在导槽内壁，齿牙架226表面与齿轮227位置相对应处设置有齿牙2262并与齿轮227啮合连接。
32.需要说明的是，本实施例中：通过设置导轨2261和导槽对齿牙架226起到导向和限位作用的同时还提高齿牙架226整体结构稳定性，齿牙2262设计则便于与齿轮227相啮合，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
33.更进一步而言：在一个可选的实施例中：防撞护架228表面均匀开设有通风孔2281。
34.需要说明的是，本实施例中：通过开设通风孔2281保证防撞护架228防撞性能的同时还不影响螺旋桨正常使用，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
35.更进一步而言：在一个可选的实施例中：安装座229顶部开设有通槽，电磁吸盘2210顶部与通槽表面处同一水平面。
36.需要说明的是，本实施例中：通过开设通槽便于电磁吸盘2210顶部与防撞护架228表面相接触，通过提高接触面积来增大磁吸力，增强防撞护架228结构稳定性，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
37.更进一步而言：在一个可选的实施例中：起落防护组件23包括有防护框231、固定导架232、限位导杆233、第一升降座234、第二升降座235、开合支撑板架236、脚轮237、连接座238、连接杆239和橡胶垫2310，防护框231螺栓紧固在无人机本体1内壁并位于螺纹丝杆212外侧，固定导架232螺栓紧固在防护框231内壁并螺纹连接在螺纹丝杆212外表面，限位导杆233固定连接在固定导架232表面并位于螺纹丝杆212一侧，第一升降座234与第二升降座235均滑动连接在固定导架232外表面并上下设置，无人机本体1中的摄像头安装在第二升降座235表面，第一升降座234与第二升降座235远离固定导架232的一端均螺纹连接在螺纹丝杆212外表面，开合支撑板架236对称转动连接在防护框231底部，脚轮237固定连接在开合支撑板架236远离防护框231底部的一端内壁，连接座238分别螺栓紧固在开合支撑板架236表面与第一升降
座234底部并通过连接杆239相连接，橡胶垫2310对称粘结固定在无人机本体1底部并位于防护框231外侧。
38.需要说明的是，本实施例中：防护框231顶部和底部均为敞口设计。
39.需要说明的是，本实施例中：两组开合支撑板架236和两组脚轮237面积相加与防护框231底部面积相适配。
40.需要说明的是，本实施例中：驱动座213螺纹连接在与双轴电机211顶部位置相对应的螺纹丝杆212外表面，第一升降座234与第二升降座235均螺纹连接在与双轴电机211底部位置相对应的螺纹丝杆212外表面。
41.需要说明的是，本实施例中：与第一升降座234和第二升降座235位置相对应的螺纹丝杆212表面对称安装有限位器（图中未示出）并与设置在无人机本体1内部的控制器电性连接，两组限位器（图中未示出）位于第一升降座234外侧，当第一升降座234分别与其底部和顶部位置相对应的限位器（图中未示出）接触时，控制器控制双轴电机211停止运行。
42.需要说明的是，本实施例中：进一步对起落防护组件23的结构和连接关系进行讲解，使用时，通过控制器控制双轴电机211通电运行，双轴电机211通电旋转同步带动与其底部位置相对应的螺纹丝杆212旋转，螺纹丝杆212旋转同步带动第一升降座234和第二升降座235沿着螺纹丝杆212表面和限位导杆233表面同步向下移动，第一升降座234向下移动同步带动两组连接杆239向下移动，两组连接杆239向下移动同步带动两组开合支撑板架236以防护框231底部为中心发生转动并向外打开，并在向外打开的过程中同步带动脚轮237与地面接触并缓慢向上顶起无人机本体1，在这过程中，两组开合支撑板架236缓慢由水平状态改变为垂直状态，与此同时，第二升降座235同步带动摄像头下降，并随着两组开合支撑板架236向外打开慢慢从防护框231内部移出无人机本体1底部，便于摄像采集数据信息，当开合支撑板架236完全与地面垂直时，摄像头也完全伸出无人机本体1底部，第一升降座234也与其底部位置相对应的限位器相接触，限位器将数据信息发送给控制器，由控制器控制双轴电机211停止运行，使其位置固定，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
43.更进一步而言：在一个可选的实施例中：初始状态下，两组开合支撑板架236均处于水平状态，两组开合支撑板架236表面均与无人机本体1底部处同一水平面，设置在开合支撑板架236底部的两组脚轮237表面相接触。
44.需要说明的是，本实施例中：开合支撑板架236表面初始状态下与地面保持一定间距，此间距尺寸为橡胶垫2310的厚度尺寸。
45.需要说明的是，本实施例中：开合支撑板架236表面与无人机本体1底部处同一水平面设置便于脚轮237打开的同时还缩减整体体积，便于携带使用，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
46.更进一步而言：在一个可选的实施例中：第一升降座234的外形尺寸大于第二升降座235的外形尺寸。
47.需要说明的是，本实施例中：连接杆239位于第二升降座235外侧。
48.需要说明的是，本实施例中：将第一升降座234的外形尺寸设置大于第二升降座235的外形尺寸，这样设置便于第一升降座234带动连接杆239进行移动，同时还不会与第二
升降座235发生触碰，整体操作简单，实用性强且使用效果好。
49.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：还包括安装在所述无人机本体（1）内部的起落防护防撞装置（2）；所述起落防护防撞装置（2）包括有驱动组件（21）、防撞组件（22）和起落防护组件（23），所述驱动组件（21）安装在无人机本体（1）内部并与设置在无人机本体（1）内部的控制器电性连接，所述防撞组件（22）均匀安装在无人机本体（1）内部并位于驱动组件（21）外侧，所述防撞组件（22）一端与驱动组件（21）一端相连接，另一端贯穿出无人机本体（1）外部并与设置在无人机本体（1）外部的螺旋桨位置相对应，所述起落防护组件（23）安装在无人机本体（1）内部并套设在驱动组件（21）一端外侧，所述起落防护组件（23）一端与驱动组件（21）一端相连接，另一端安装有摄像头并贯穿出无人机本体（1）底部。2.根据权利要求1所述的用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机，其特征在于：所述驱动组件（21）包括有双轴电机（211）、螺纹丝杆（212）和驱动座（213），所述双轴电机（211）螺栓紧固在无人机本体（1）内壁并与设置在无人机本体（1）内部的控制器电性连接，所述螺纹丝杆（212）对称转动连接在无人机本体（1）内壁并上下设置，两组所述螺纹丝杆（212）中心轴均与双轴电机（211）输出端位置相对应并固定连接，所述驱动座（213）螺纹连接在其中一组螺纹丝杆（212）外表面并滑动连接在无人机本体（1）内壁。3.根据权利要求2所述的用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机，其特征在于：所述驱动座（213）表面均匀开设有挤压槽（2131），所述挤压槽（2131）与防撞组件（22）数量相等且位置相对应，所述防撞组件（22）一端位于挤压槽（2131）内部并滑动连接在挤压槽（2131）内壁，所述驱动座（213）表面均匀开设有限位导槽（2132），所述限位导槽（2132）开设在相邻两组挤压槽（2131）之间，所述驱动座（213）通过限位导槽（2132）与无人机本体（1）内壁滑动连接。4.根据权利要求1所述的用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机，其特征在于：所述防撞组件（22）包括有固定框（221）、导杆（222）、固定轴杆（223）、导筒（224）、压缩弹簧（225）、齿牙架（226）、齿轮（227）、防撞护架（228）、安装座（229）和电磁吸盘（2210），所述固定框（221）螺栓紧固在无人机本体（1）内壁并位于驱动座（213）外侧，所述导杆（222）滑动连接在固定框（221）内壁并与挤压槽（2131）位置相对应，所述齿牙架（226）滑动连接在无人机本体（1）内壁并位于固定框（221）一侧，所述导杆（222）一端贯穿出固定框（221）外部并滑动连接在挤压槽（2131）内壁，另一端贯穿出固定框（221）外部并固定连接在齿牙架（226）表面，所述固定轴杆（223）对称滑动连接在固定框（221）表面，所述导筒（224）对称螺栓紧固在固定框（221）表面并位于固定轴杆（223）一侧，所述固定轴杆（223）一端贯穿进固定框（221）内部并固定连接在导杆（222）表面，另一端位于导筒（224）内部并滑动连接在导筒（224）内壁，所述压缩弹簧（225）套设在固定轴杆（223）外侧并位于固定轴杆（223）与导筒（224）之间，所述齿轮（227）转动连接在无人机本体（1）内壁并位于齿牙架（226）一侧，所述齿轮（227）与齿牙架（226）啮合连接，所述齿轮（227）中心轴两端贯穿出无人机本体（1）外部并固定连接有防撞护架（228），所述防撞护架（228）与设置在无人机本体（1）外部的螺旋桨位置相对应，所述安装座（229）对称螺栓紧固在无人机本体（1）表面并与防撞护架（228）位置相对应，所述电磁吸盘（2210）螺栓紧固在安装座（229）内壁并与设置在无人机本体（1）内部的控制器电性连接，所述电磁吸盘（2210）表面与防撞护架（228）表面磁吸固定。5.根据权利要求4所述的用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机，其特征在于：所
述齿牙架（226）表面与无人机本体（1）内壁位置相对应处分别设置有导轨（2261）和导槽，所述导轨（2261）滑动连接在导槽内壁，所述齿牙架（226）表面与齿轮（227）位置相对应处设置有齿牙（2262）并与齿轮（227）啮合连接。6.根据权利要求4所述的用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机，其特征在于：所述防撞护架（228）表面均匀开设有通风孔（2281）。7.根据权利要求4所述的用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机，其特征在于：所述安装座（229）顶部开设有通槽，所述电磁吸盘（2210）顶部与通槽表面处同一水平面。8.根据权利要求1所述的用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机，其特征在于：所述起落防护组件（23）包括有防护框（231）、固定导架（232）、限位导杆（233）、第一升降座（234）、第二升降座（235）、开合支撑板架（236）、脚轮（237）、连接座（238）、连接杆（239）和橡胶垫（2310），所述防护框（231）螺栓紧固在无人机本体（1）内壁并位于螺纹丝杆（212）外侧，所述固定导架（232）螺栓紧固在防护框（231）内壁并螺纹连接在螺纹丝杆（212）外表面，所述限位导杆（233）固定连接在固定导架（232）表面并位于螺纹丝杆（212）一侧，所述第一升降座（234）与第二升降座（235）均滑动连接在固定导架（232）外表面并上下设置，所述无人机本体（1）中的摄像头安装在第二升降座（235）表面，所述第一升降座（234）与第二升降座（235）远离固定导架（232）的一端均螺纹连接在螺纹丝杆（212）外表面，所述开合支撑板架（236）对称转动连接在防护框（231）底部，所述脚轮（237）固定连接在开合支撑板架（236）远离防护框（231）底部的一端内壁，所述连接座（238）分别螺栓紧固在开合支撑板架（236）表面与第一升降座（234）底部并通过连接杆（239）相连接，所述橡胶垫（2310）对称粘结固定在无人机本体（1）底部并位于防护框（231）外侧。9.根据权利要求8所述的用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机，其特征在于：初始状态下，两组所述开合支撑板架（236）均处于水平状态，两组所述开合支撑板架（236）表面均与无人机本体（1）底部处同一水平面，设置在所述开合支撑板架（236）底部的两组脚轮（237）表面相接触。10.根据权利要求8所述的用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机，其特征在于：所述第一升降座（234）的外形尺寸大于第二升降座（235）的外形尺寸。

技术总结
本发明属于无人机设备技术领域，尤其为一种用于测绘的具有起落防护防撞功能的无人机，包括无人机本体，还包括安装在所述无人机本体内部的起落防护防撞装置；所述起落防护防撞装置包括有驱动组件、防撞组件和起落防护组件，所述驱动组件与设置在无人机本体内部的控制器电性连接，所述防撞组件一端贯穿出无人机本体外部并与设置在无人机本体外部的螺旋桨位置相对应，所述起落防护组件一端安装有摄像头并贯穿出无人机本体底部；与传统结构固定防护防撞装置相比，本发明可折叠设计对无人机本体起到防护和防撞作用的同时还有效对无人机本体的外形体积进行缩减，减少放置空间的使用，使其更便于携带，整体操作简单，实用性强且使用效果好。用效果好。用效果好。


技术研发人员：李慧 何瑛 刘石磊 武志伟 丁佳慧
受保护的技术使用者：湖南理工职业技术学院
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/4/28