一种空间站折叠式舱间连接装置的制作方法

1.本发明涉及空间在轨维修技术领域，尤其涉及一种空间站折叠式舱间连接装置。


背景技术：

2.空间站由多个舱段对接组成，其在轨运行时间长达15年，期间将开展舱外科学实验、设备维护或维修等多次出舱活动，不同的舱段之间一般没有可供航天员跨舱转移的路径，由于并不是所有的舱段均配置有气闸舱，在开展在轨维修时，存在航天员在从一个舱段的外壁自主转移至另一个舱段的外壁的工况需求，因此需要在某两个舱段的特定位置之间建立一条供航天员自主转移的路径，即空间站舱外使用的舱间连接装置。
3.受火箭发射包络限制，在发射某个舱段时，一般仅为舱间连接装置提供专用的对接基座，舱段发射入轨并对接后，再通过航天员出舱活动将舱间连接装置架设在两个舱段之间。舱间连接装置作为航天员在舱外的舱间转移路径，是开展空间在轨维修作业的关键设备。
4.舱间连接装置供航天员转移使用，需确保航天员绝对安全，舱间连接装置应具有高可靠性、对航天员无干涉、组装便捷等特点。由于供舱间连接装置对接的两个舱段上的专用接口之间的相对间距在地面不可精确测量，因此装置需要具有一定的空间调节功能，以适应一定范围内的对接接口的间距变化。此外，舱间连接装置的架设及使用均在空间站所在的低地球轨道环境中，受到微重力、热循环、太阳辐照、粒子辐射、原子氧等多因素影响，对装置的结构形式提出了环境约束条件。
5.因此，需要一种空间站折叠式舱间连接装置。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种空间站折叠式舱间连接装置。
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
8.一种空间站折叠式舱间连接装置，包括舱间连接装置、基座连接组件、基座端连杆组件、折叠组件、扶手端连杆组件和扶手连接组件，用于航天员舱外舱间自主转移的转移路径；
9.所述舱间连接装置的一端设置有舱间连接装置基座，另一端设置有舱外扶手一，所述舱间连接装置基座上设置有舱壁安装接口、装置对接接口、初定位防漂球坑一；
10.所述基座连接组件包括角度调节机构和角度调节限位机构，所述角度调节机构包括球头、半球碗、球碗挡环、球节套筒，所述角度调节限位机构包括限位柱、基座连接套、限位柱挡片、推动开关，所述基座连接套上设置有一个锥形孔，锥形孔的孔径和锥度根据结构尺寸和球节许用活动角度确定，所述球头活动范围为周向
±
5度，基座连接组件的角度调节机构用于在装置架设时提供一定的角度允许调节范围，避免远端操作时对基座的根部产生过大的应力，所述基座连接套上还设置有滑块、弹簧销组件、顶珠组件、锁定销组件、开关固
定座、安装接口件、弹簧销轴与锁定销轴，所述基座连接组件一端与舱间连接装置的基座连接，一端通过安装接口件与基座端连杆组件连接，与基座端连杆组件连接时，操作时通过操作推动开关实现滑块的解锁和锁定动作，推动开关固定座用于推动开关的限位，顶珠组件为带有弹簧顶珠的简易放松组件，用于装置与基座对接时的初步防漂，弹簧销组件与锁定销组件用于装置与基座的可靠锁定，该锁定通过两个组件内部的弹簧销轴与锁定销轴的伸缩实现；
11.所述基座端连杆组件包括基座端连杆、舱外扶手、通用把手底座、折叠锁定孔端，所述基座端连杆组件的一端与基座连接组件连接，另一端与折叠组件连接；
12.所述折叠组件包括被动端、主动端、折叠转轴、转轴挡片、锁定销组件、顶珠组件，所述被动端安装有两个锁定销组件和一个顶珠组件，所述主动端上指定位置设置有初定位防漂球坑二与锁定销孔，所述被动端与主动端通过折叠转轴连接，相互之间可绕折叠转轴旋转，所述被动端与主动端上均设置有三角对位标识，所述折叠组件一端与基座端连杆组件、折叠组件连接，另一端与扶手端连杆组件连接；
13.所述扶手端连杆组件包括主体结构部分和伸缩轴组件两个部分，所述主体结构部分由扶手端连杆、舱外扶手二、折叠锁定轴端组成，其中折叠锁定轴端与折叠锁定孔端配合使用，所述伸缩轴组件由伸缩轴座、伸缩轴、限位套筒、限位挡片、弹簧组成，所述伸缩轴组件用于伸缩轴在伸缩轴座内，相对于理论位置可实现一定范围内的直线距离调节；
14.所述扶手连接组件包括扶手连接套、滑块、推动开关、推动开关固定座、滑块锁定销组件、弹簧销组件、转接结构、旋转限位座、顶珠组件、旋转锁定销组件、伸缩轴挡块，所述扶手连接组件与扶手对接及锁定的方式与基座连接组件相同，所述扶手连接组件还可以在一定角度范围内绕扶手端连杆组件端部的伸缩轴旋转，旋转范围受旋转限位座限制，旋转前后的锁定状态由旋转锁定销组件实现。
15.优选地，所述基座端连杆为一根梁式结构，可为c型、h型，或其它常见的梁式结，所述基座端连杆上还安装有舱外扶手三，舱外扶手三的数量根据连杆长度适当优选，基座端连杆组件与舱外扶手三是装置的主要结构。
16.优选地，所述通用把手底座上安装有通用把手，装置在折叠状态下，通过通用把手安装至专用的舱外作业平台，进而可进行架设前的舱外转移，所述折叠锁定孔端与折叠锁定轴端匹配使用，用于折叠状态下锁定两根主连杆的相对活动，确保在舱外转移过程中装置一致处于折叠状态。
17.优选地，所述绕折叠转轴旋转范围为0-180度，转轴挡片将折叠转轴挡住，确保转轴能够保持在被动端与主动端之间的连接孔位上不脱出，当被动端与主动端处于0度位置时，锁定销组件和顶珠组件均处于非锁定状态，被动端与主动端可自由转动，当被动端与主动端处于180度位置时，两者结构上设置的三角对位标识处于对正位置，安装在被动端上的顶珠组件的顶珠嵌入初定位防漂球坑二，用于当被动端与主动端刚刚自折叠状态的0度展开至180度时的位置初步定为及防漂，便于后续将锁定销组件的销轴插入到主动端上的销孔内。
18.优选地，所述直线距离调节设置为
±
5cm，分别通过伸缩轴座和限位挡片的结构实现两端极限位置的机械限位，所述伸缩轴座与扶手连接组件形成伸缩轴调节距离。
19.优选地，所述弹簧拉伸操作力设置为15-30n，伸缩轴的初始位置需将弹簧预压缩
一定距离，从而为安装在伸缩轴上的扶手连接组件提供预紧拉力，方便航天员在轨可操作。
20.优选地，所述一种空间站折叠式舱间连接装置处于折叠状态时，分别在基座端连杆组件和扶手端连杆组件上安装的舱外扶手三需要至少有一处位置错位安装，所述舱外扶手三之间设置有抓握空间，提供航天员在轨实施展开操作时的手部抓握空间。
21.优选地，所述舱间连接装置以及基座端连杆上均开设有减重孔，所述减重孔尺寸设置为宽10mm，长度不大于50mm，保证其上开设的减重孔的尺寸不能通过航天服手套的小指结构，所述舱间连接装置上还设置有下沉部，使得在航天员转移时所涉及的主要爬行路径上，减少主结构表面的突出物，避免航天员在转移时携带的各类安全带或挂绳等钩挂至装置上。
22.优选地，所述舱间连接装置的架设操作方法，包括以下步骤：
23.s1.从舱外操作平台上取下专用连接装置，所述的一种空间站折叠式舱间连接装置，通过通用把手安装至舱外操作平台上，架设作业开展前，需择机将其取下；
24.s2.将装置一端安装至舱体外壁的专用基座上，所述的安装过程为将一种空间站折叠式舱间连接装置的基座端连接组件安装至专用基座上；
25.s3.打开折叠锁定开关，将折叠锁定开关拨开，使基座端连杆组件与扶手端连杆组件之间断开锁定状态；
26.s4.将装置从0度展开至180度，航天员抓握折叠状态下舱外扶手三错位设置预留的抓握空间，将装置从0度展开至180度，并锁定锁定销；
27.s5.将装置另一端安装至舱体外壁的专用扶手上，所述的舱间连接装置的扶手连接组件，操作时，航天员可沿着伸缩轴向外拉出扶手连接组件用以调节对位距离；
28.s6.取下转移通用把手，所述的舱间连接装置的两端均对接完成后，需取下通用把手，随即完成舱间连接装置的所有架设操作。
29.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
30.本技术中，通过基座连接组件、基座端连杆组件、折叠组件、扶手端连杆组件和扶手连接组件的设置，可在微重力、热循环、太阳辐照、粒子辐射、原子氧等多因素影响的空间在轨环境中使用，并充分考虑航天员在轨架设安全和使用转移安全。
附图说明
31.图1示出了根据本发明实施例提供的一种空间站折叠式舱间连接装置架设后的结构示意图；
32.图2示出了根据本发明实施例提供的一种空间站折叠式舱间连接装置的结构示意图；
33.图3示出了根据本发明实施例提供的一种舱间连接装置基座的结构示意图；
34.图4是本发明实施例一种空间站舱外机构的基座连接组件的结构示意图；
35.图5是本发明实施例一种基座连接组件的结构底部示意图；
36.图6是本发明实施例一种基座连接组件的角度调节与限位示意图；
37.图7示出了根据本发明实施例提供的基座连接组件的结构示意图；
38.图8示出了根据本发明实施例提供的折叠组件的结构示意图；
39.图9示出了根据本发明实施例提供的伸缩轴工作原理的结构示意图；
40.图10是本发明实施例一种空间站舱外机构的扶手连接组件的结构示意图；
41.图11是本发明实施例扶手连接组件的使用状态示意图；
42.图12示出了根据本发明实施例提供的装置安装至基座的结构示意图；
43.图13示出了根据本发明实施例提供的折叠锁定开关的结构示意图；
44.图14示出了根据本发明实施例提供的装置展开初期状态的结构示意图；
45.图15示出了根据本发明实施例提供的装置展开末期状态的结构示意图；
46.图16示出了根据本发明实施例提供的扶手连接组件操作示意的结构示意图；
47.图17示出了根据本发明实施例提供的装置架设后待取下通用把手的结构示意图；
48.图18示出了根据本发明实施例提供的装置架设操作流程的示意图。
49.图例说明：
50.1、舱间连接装置；11、基座连接组件；111、球头；112、半球碗；113、球碗挡环；114、球节套筒；115、限位柱；116、基座连接套；117、限位柱挡片；118、锥形孔；119、推动开关；1110、滑块；1111、弹簧销组件；11111、弹簧销轴；1112、顶珠组件；1113、锁定销组件；11131、锁定销轴；1114、推动开关固定座；1115、安装接口件；12、基座端连杆组件；121、基座端连杆；122、舱外扶手三；123、通用把手底座；124、折叠锁定孔端；13、折叠组件；131、被动端；132、主动端；133、折叠转轴；134、转轴挡片；135、锁定销组件；136、顶珠组件；137、初定位防漂球坑二；138、三角对位标识；14、扶手端连杆组件；141、扶手端连杆；142、舱外扶手二；143、折叠锁定轴端；144、伸缩轴座；145、伸缩轴；146、限位套筒；147、限位挡片；148、弹簧；15、扶手连接组件；151、扶手连接套；152、滑块；153、推动开关；154、推动开关固定座；155、滑块锁定销组件；156、弹簧销组件；157、转接结构；158、旋转限位座；159、顶珠组件；1510、旋转锁定销组件；1511、伸缩轴挡块；161、伸缩轴调节距离；162、抓握空间；163、减重孔；164、下沉部；2、舱间连接装置基座；21、舱壁安装接口；22、装置对接接口；23、初定位防漂球坑一；3、通用把手；4、舱外扶手一。
51.具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
53.请参阅图1-18，本发明提供一种技术方案：
54.一种空间站折叠式舱间连接装置，包括舱间连接装置1、基座连接组件11、基座端连杆组件12、折叠组件13、扶手端连杆组件14和扶手连接组件15，用于航天员舱外舱间自主转移的转移路径；
55.舱间连接装置1的一端设置有舱间连接装置基座2，另一端设置有舱外扶手一4，舱间连接装置基座2上设置有舱壁安装接口21、装置对接接口22、初定位防漂球坑一23；
56.基座连接组件11包括角度调节机构和角度调节限位机构，角度调节机构包括球头111、半球碗112、球碗挡环113、球节套筒114，角度调节限位机构包括限位柱115、基座连接套116、限位柱挡片117、推动开关119，基座连接套116上设置有一个锥形孔118，锥形孔118
的孔径和锥度根据结构尺寸和球节许用活动角度确定，球头111活动范围为周向
±
5度，基座连接组件11的角度调节机构用于在装置架设时提供一定的角度允许调节范围，避免远端操作时对基座的根部产生过大的应力，基座连接套116上还设置有滑块1110、弹簧销组件1111、顶珠组件1112、锁定销组件1113、开关固定座1114、安装接口件1115、弹簧销轴11111与锁定销轴11131，基座连接组件11一端与舱间连接装置1的基座连接，一端通过安装接口件1115与基座端连杆组件12连接，与基座端连杆组件12连接时，操作时通过操作推动开关119实现滑块1110的解锁和锁定动作，推动开关固定座1114用于推动开关119的限位，顶珠组件1112为带有弹簧顶珠的简易放松组件，用于装置与基座对接时的初步防漂，弹簧销组件1111与锁定销组件1113用于装置与基座的可靠锁定，该锁定通过两个组件内部的弹簧销轴11111与锁定销轴11131的伸缩实现；
57.基座端连杆组件12包括基座端连杆121、舱外扶手142、通用把手底座123、折叠锁定孔端124，基座端连杆组件12的一端与基座连接组件11连接，另一端与折叠组件13连接，基座端连杆121为一根梁式结构，可为c型、h型，或其它常见的梁式结构，基座端连杆121上还安装有舱外扶手三122，舱外扶手三122的数量根据连杆长度适当优选；
58.折叠组件13包括被动端131、主动端132、折叠转轴133、转轴挡片134、锁定销组件135、顶珠组件136，被动端131安装有两个锁定销组件135和一个顶珠组件136，主动端132上指定位置设置有初定位防漂球坑二137与锁定销孔，被动端131与主动端132通过折叠转轴133连接，相互之间可绕折叠转轴133旋转，被动端131与主动端132上均设置有三角对位标识138，绕折叠转轴133旋转范围为0-180度，转轴挡片134将折叠转轴133挡住，确保转轴能够保持在被动端与主动端132之间的连接孔位上不脱出，当被动端131与主动端132处于0度位置时，锁定销组件135和顶珠组件136均处于非锁定状态，被动端131与主动端132可自由转动，当被动端131与主动端132处于180度位置时，两者结构上设置的三角对位标识138处于对正位置，安装在被动端131上的顶珠组件136的顶珠嵌入初定位防漂球坑二137，用于当被动端131与主动端132刚刚自折叠状态的0度展开至180度时的位置初步定为及防漂，便于后续将锁定销组件135的销轴插入到主动端132上的销孔内，折叠组件13一端与基座端连杆组件12、折叠组件13连接，另一端与扶手端连杆组件14连接；
59.扶手端连杆组件14包括主体结构部分和伸缩轴组件两个部分，主体结构部分由扶手端连杆141、舱外扶手二142、折叠锁定轴143端组成，其中折叠锁定轴端143与折叠锁定孔端124配合使用，伸缩轴组件由伸缩轴座144、伸缩轴145、限位套筒146、限位挡片147、弹簧148组成，伸缩轴组件用于伸缩轴145在伸缩轴座144内，相对于理论位置可实现一定范围内的直线距离调节。
60.扶手连接组件15包括扶手连接套151、滑块152、推动开关153、推动开关固定座154、滑块锁定销组件155、弹簧销组件156、转接结构157、旋转限位座158、顶珠组件159、旋转锁定销组件1510、伸缩轴挡块1511，扶手连接组件15与扶手对接及锁定的方式与基座连接组件11相同，扶手连接组件15还可以在一定角度范围内绕扶手端连杆组件14端部的伸缩轴145旋转，旋转范围受旋转限位座158限制，旋转前后的锁定状态由旋转锁定销组件1510实现。
61.具体的，如图12所示，通用把手底座123上安装有通用把手3，装置在折叠状态下，通过通用把手3安装至专用的舱外作业平台，进而可进行架设前的舱外转移，折叠锁定孔端
124与折叠锁定轴端143匹配使用，用于折叠状态下锁定两根主连杆的相对活动，确保在舱外转移过程中装置一致处于折叠状态。
62.具体的，如图9所示，直线距离调节设置为
±
5cm，分别通过伸缩轴座144和限位挡片147的结构实现两端极限位置的机械限位，伸缩轴座144与扶手连接组件15形成伸缩轴调节距离161。
63.具体的，如图9所示，弹簧148拉伸操作力设置为15-30n，伸缩轴145的初始位置需将弹簧148预压缩一定距离，从而为安装在伸缩145轴上的扶手连接组件15提供预紧拉力，保证使航天员可在轨可操作。
64.具体的，如图2所示，一种空间站折叠式舱间连接装置处于折叠状态时，分别在基座端连杆组件12和扶手端连杆组件14上安装的舱外扶手三122需要至少有一处位置错位安装，舱外扶手三122之间设置有抓握空间162，提供航天员在轨实施展开操作时的手部抓握空间。
65.具体的，如图12所示，舱间连接装置1以及基座端连杆121上均开设有减重孔163，减重孔163尺寸设置为宽10mm，长度不大于50mm，保证其上开设的减重孔163的尺寸不能通过航天服手套的小指结构，舱间连接装置1上还设置有下沉部164，在航天员转移时所涉及的主要爬行路径上，如舱外扶手的安装底座、标准件等，均采用下沉设置，减少主结构表面的突出物，避免航天员在转移时携带的各类安全带或挂绳等钩挂至装置上。
66.舱间连接装置1的架设操作方法，包括以下步骤：
67.s1.从舱外操作平台上取下专用连接装置，的一种空间站折叠式舱间连接装置，通过通用把手3安装至舱外操作平台上，架设作业开展前，需择机将其取下；
68.s2.将装置一端安装至舱体外壁的专用基座上，的安装过程为将一种空间站折叠式舱间连接装置的基座端连接组件11安装至专用基座上；
69.s3.打开折叠锁定开关，将折叠锁定开关拨开，使基座端连杆组件12与扶手端连杆组件14之间断开锁定状态；
70.s4.将装置从0度展开至180度，航天员抓握折叠状态下舱外扶手三122错位设置预留的抓握空间162，将装置从0度展开至180度，并锁定锁定销；
71.s5.将装置另一端安装至舱体外壁的专用扶手上，的舱间连接装置的扶手连接组件15，操作时，航天员可沿着伸缩轴145向外拉出扶手连接组件15用以调节对位距离；
72.s6.取下转移通用把手3，的舱间连接装置1的两端均对接完成后，需取下通用把手3，随即完成舱间连接装置1的所有架设操作。
73.综上所述，本实施例所提供的一种空间站折叠式舱间连接装置，通过基座连接组件、基座端连杆组件、折叠组件、扶手端连杆组件和扶手连接组件的设置，可在微重力、热循环、太阳辐照、粒子辐射、原子氧等多因素影响的空间在轨环境中使用，并充分考虑航天员在轨架设安全和使用转移安全。
74.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种空间站折叠式舱间连接装置，其特征在于，包括舱间连接装置（1）、基座连接组件（11）、基座端连杆组件（12）、折叠组件（13）、扶手端连杆组件（14）和扶手连接组件（15）；所述舱间连接装置（1）的一端设置有舱间连接装置基座（2），另一端设置有舱外扶手一（4），所述舱间连接装置基座（2）上设置有舱壁安装接口（21）、装置对接接口（22）、初定位防漂球坑一（23）；所述基座连接组件（11）包括角度调节机构和角度调节限位机构，所述角度调节机构包括球头（111）、半球碗（112）、球碗挡环（113）、球节套筒（114），所述角度调节限位机构包括限位柱（115）、基座连接套（116）、限位柱挡片（117）、推动开关（119），所述基座连接套（116）上设置有一个锥形孔（118），所述球头（111）活动范围为周向
±
5度，所述基座连接套（116）上还设置有滑块（1110）、弹簧销组件（1111）、顶珠组件（1112）、锁定销组件（1113）、开关固定座（1114）、安装接口件（1115）、弹簧销轴（11111）与锁定销轴（11131），所述基座连接组件（11）一端与舱间连接装置（1）的基座连接，一端通过安装接口件（1115）与基座端连杆组件（12）连接；所述基座端连杆组件（12）包括基座端连杆（121）、舱外扶手（142）、通用把手底座（123）、折叠锁定孔端（124），所述基座端连杆组件（12）的一端与基座连接组件（11）连接，另一端与折叠组件（13）连接；所述折叠组件（13）包括被动端（131）、主动端（132）、折叠转轴（133）、转轴挡片（134）、锁定销组件（135）、顶珠组件（136），所述被动端（131）安装有两个锁定销组件（135）和一个顶珠组件（136），所述主动端（132）上指定位置设置有初定位防漂球坑二（137）与锁定销孔，所述被动端（131）与主动端（132）通过折叠转轴（133）连接，相互之间可绕折叠转轴（133）旋转，所述被动端（131）与主动端（132）上均设置有三角对位标识（138），所述折叠组件（13）一端与基座端连杆组件（12）、折叠组件（13）连接，另一端与扶手端连杆组件（14）连接；所述扶手端连杆组件（14）包括主体结构部分和伸缩轴组件两个部分，所述主体结构部分由扶手端连杆（141）、舱外扶手二（142）、折叠锁定轴（143）端组成，其中折叠锁定轴端（143）与折叠锁定孔端（124）配合使用，所述伸缩轴组件由伸缩轴座（144）、伸缩轴（145）、限位套筒（146）、限位挡片（147）、弹簧（148）组成，所述伸缩轴组件用于伸缩轴（145）在伸缩轴座（144）内，相对于理论位置可实现一定范围内的直线距离调节；所述扶手连接组件（15）包括扶手连接套（151）、滑块（152）、推动开关（153）、推动开关固定座（154）、滑块锁定销组件（155）、弹簧销组件（156）、转接结构（157）、旋转限位座（158）、顶珠组件（159）、旋转锁定销组件（1510）、伸缩轴挡块（1511），所述扶手连接组件（15）与扶手对接及锁定的方式与基座连接组件（11）相同，所述扶手连接组件（15）还可以在一定角度范围内绕扶手端连杆组件（14）端部的伸缩轴（145）旋转，旋转范围受旋转限位座（158）限制，旋转前后的锁定状态由旋转锁定销组件（1510）实现。2.根据权利要求1所述的一种空间站折叠式舱间连接装置，其特征在于，所述基座端连杆（121）为一根梁式结构，所述基座端连杆（121）上还安装有舱外扶手三（122）。3.根据权利要求1所述的一种空间站折叠式舱间连接装置，其特征在于，所述通用把手底座（123）上安装有通用把手（3），装置在折叠状态下，通过通用把手（3）安装至专用的舱外作业平台，进而可进行架设前的舱外转移，所述折叠锁定孔端（124）与折叠锁定轴端（143）匹配使用，用于折叠状态下锁定两根主连杆的相对活动，确保在舱外转移过程中装置一致
处于折叠状态。4.根据权利要求1所述的一种空间站折叠式舱间连接装置，其特征在于，所述绕折叠转轴（133）旋转范围为0-180度，转轴挡片（134）将折叠转轴（133）挡住。5.根据权利要求1所述的一种空间站折叠式舱间连接装置，其特征在于，所述直线距离调节设置为
±
5cm，分别通过伸缩轴座（144）和限位挡片（147）的结构实现两端极限位置的机械限位，所述伸缩轴座（144）与扶手连接组件（15）形成伸缩轴调节距离（161）。6.根据权利要求1所述的一种空间站折叠式舱间连接装置，其特征在于，所述弹簧（148）拉伸操作力设置为15-30n。7.根据权利要求1所述的一种空间站折叠式舱间连接装置，其特征在于，所述一种空间站折叠式舱间连接装置处于折叠状态时，分别在基座端连杆组件（12）和扶手端连杆组件（14）上安装的舱外扶手三（122）需要至少有一处位置错位安装，所述舱外扶手三（122）之间设置有抓握空间（162）。8.根据权利要求1所述的一种空间站折叠式舱间连接装置，其特征在于，所述舱间连接装置（1）以及基座端连杆（121）上均开设有减重孔（163），所述减重孔（163）尺寸设置为宽10mm，长度不大于50mm，所述舱间连接装置（1）上还设置有下沉部（164）。9.根据权利要求1所述的一种空间站折叠式舱间连接装置，其特征在于，所述舱间连接装置（1）的架设操作方法，包括以下步骤：s1.从舱外操作平台上取下专用连接装置，所述的一种空间站折叠式舱间连接装置，通过通用把手（3）安装至舱外操作平台上，架设作业开展前，需择机将其取下；s2.将装置一端安装至舱体外壁的专用基座上，所述的安装过程为将一种空间站折叠式舱间连接装置的基座端连接组件（11）安装至专用基座上；s3.打开折叠锁定开关，将折叠锁定开关拨开，使基座端连杆组件（12）与扶手端连杆组件（14）之间断开锁定状态；s4.将装置从0度展开至180度，航天员抓握折叠状态下舱外扶手三（122）错位设置预留的抓握空间（162），将装置从0度展开至180度，并锁定锁定销；s5.将装置另一端安装至舱体外壁的专用扶手上，所述的舱间连接装置的扶手连接组件（15），操作时，航天员可沿着伸缩轴（145）向外拉出扶手连接组件（15）用以调节对位距离；s6.取下转移通用把手（3），所述的舱间连接装置（1）的两端均对接完成后，需取下通用把手（3），随即完成舱间连接装置（1）的所有架设操作。

技术总结
本发明公开了一种空间站折叠式舱间连接装置，包括舱间连接装置、基座连接组件、基座端连杆组件、折叠组件、扶手端连杆组件和扶手连接组件；所述舱间连接装置的一端设置有舱间连接装置基座，另一端设置有舱外扶手一，所述舱间连接装置基座上设置有舱壁安装接口、装置对接接口、初定位防漂球坑一；所述基座连接组件包括角度调节机构和角度调节限位机构，所述角度调节机构包括球头、半球碗、球碗挡环、球节套筒。本发明中，通过基座连接组件、基座端连杆组件、折叠组件、扶手端连杆组件和扶手连接组件的设置，可在微重力、热循环、太阳辐照、粒子辐射、原子氧等多因素影响的空间在轨环境中使用，并充分考虑航天员在轨架设安全和使用转移安全。安全。安全。


技术研发人员：于洋 傅浩 唐赖颖 郭涛 范子琦 刘俊良 赵凯
受保护的技术使用者：北京卫星环境工程研究所
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/4/28