无人机倾斜摄影图像采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及摄影设备技术领域，尤其涉及无人机倾斜摄影图像采集装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机常常与图像采集装置结合实现高空摄影，其中，无人机的倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，倾斜摄影高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理，倾斜摄影的三维建模，可快速还原真实现状，相对传统垂直航摄具有不争的优势,不仅有效弥补了传统正射影像的不足,还大大提高了快速三维建模技术的数据获取效率，广泛应用与地理环境信息采集等领域。
3.现有的无人机倾斜摄影图像采集装置在使用时，用于图像采集的镜头常常会受到自然环境中雨水、灰尘以及其他污染物的影响，导致镜头污染，从而影响拍摄清晰度，如，现有的公开(公告)号为：cn211346787u的中国专利：一种用于检测大气污染的无人机倾斜摄影设备和公开(公告)号为：cn110015414b的中国专利：一种无人机多角度倾斜摄影设备中均提出的此类问题，上述两件专利中采用的解决方案分别为擦洗块滑动擦洗和冲洗机构冲洗后再通过清洁棉擦拭的方式对镜片进行清洁，两种方式均是在镜头受到污染后再对镜头进行清洁，此类清洁方式在污染物附着状态下以及清洁过程中均会对镜头进行阻挡，会导致摄影工作暂停，若能摄影过程中就能阻隔大部分污染物对镜头污染，则能更好的解决镜头污染影响拍摄清晰度的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决传统的无人机倾斜摄影图像采集装置大多难以在拍摄过程中阻隔大部分污染物对镜头造成污染的问题，而提出的无人机倾斜摄影图像采集装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.无人机倾斜摄影图像采集装置，包括无人机本体和安装在所述无人机本体底部的摄影组件，所述无人机本体的位于所述摄影组件的外周固定连接有防护壳，且所述防护壳靠近所述摄影组件的镜头处具有通孔，所述无人机本体上安装有吹风组件，所述吹风组件出风端在所述通孔的外侧形成有阻隔污染物向所述通孔内侧流通的风墙。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述吹风组件包括安装在所述通孔外周的环形喷头，所述环形喷头的内周具有呈环形阵列分布的多个喷嘴。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.多个所述喷嘴均呈向外的倾斜分布，且多个所述喷嘴喷出气流在所述环形喷头的轴心延长线的同一点上汇聚。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述吹风组件还包括安装在所述无人机本体顶部的负压泵，所述负压泵的进气端安装有用于空气过滤的滤芯，所述负压泵的输出端与所述环形喷头连通。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述无人机本体的顶部位于所述负压泵的外周安装有隔离罩，所述隔离罩呈底部内凹式结构，且所述隔离罩的底部位于所述无人机本体的顶部下方，并且所述隔离罩的内壁与所述无人机本体的外表壁之间具有进气通道。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
16.通过在摄影组件的外部设置防护壳，初步对摄影组件的外部整体进行防护以及污染物隔绝，并且，防护壳靠近摄影组件镜头处具有不阻碍镜头拍摄的通孔，再通过吹风组件的设置，在通孔处形成阻隔污染物向通孔处流通的风墙，通过风力阻隔的方式，对雨水、灰尘以及其他污染物起到良好的隔绝效果，从而解决了传统的无人机倾斜摄影图像采集装置大多难以在拍摄过程中阻隔大部分污染物对镜头造成污染的问题。
附图说明
17.图1示出了根据本实用新型的立体结构示意图；
18.图2示出了根据本实用新型实施例提供的隔离罩的内部立体结构示意图；
19.图3示出了根据本实用新型实施例提供的防护壳的立体仰视结构示意图；
20.图例说明：
21.1、无人机本体；2、防护壳；3、隔离罩；301、通孔；4、负压泵；5、滤芯；6、环形喷头；601、喷嘴；7、摄影组件。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：无人机倾斜摄影图像采集装置，包括无人机本体1和安装在无人机本体1底部的摄影组件7，无人机本体1的位于摄影组件7的外周固定连接有防护壳2，且防护壳2靠近摄影组件7的镜头处具有通孔301，无人机本体1上安装有吹风组件，吹风组件出风端在通孔301的外侧形成有阻隔污染物向通孔301内侧流通的风墙。
24.通过在摄影组件7的外部设置防护壳2，初步对摄影组件7的外部整体进行防护以及污染物隔绝，并且，防护壳2靠近摄影组件7镜头处具有不阻碍镜头拍摄的通孔301，再通过吹风组件的设置，在通孔301处形成阻隔污染物向通孔301处流通的风墙，通过风力阻隔的方式，对雨水、灰尘以及其他污染物起到良好的隔绝效果，从而解决了传统的无人机倾斜摄影图像采集装置大多难以在拍摄过程中阻隔大部分污染物对镜头造成污染的问题。
25.具体的，如图3所示，吹风组件包括安装在通孔301外周的环形喷头6，环形喷头6的内周具有呈环形阵列分布的多个喷嘴601，多个喷嘴601均呈向外的倾斜分布，且多个喷嘴
601喷出气流在环形喷头6的轴心延长线的同一点上汇聚。
26.通过环形喷头6中呈环形阵列分布且向外倾斜的多个喷嘴601的设置，且多个喷嘴601喷出气流在环形喷头6的轴心延长线的同一点上汇聚，使得环形喷头6喷出的风墙呈锥形结构，从而可将污染物向外吹出，良好的保障了对污染物的隔绝效果。
27.具体的，如图2所示，吹风组件还包括安装在无人机本体1顶部的负压泵4，负压泵4的进气端安装有用于空气过滤的滤芯5，负压泵4的输出端与环形喷头6连通，无人机本体1的顶部位于负压泵4的外周安装有隔离罩3，隔离罩3呈底部内凹式结构，且隔离罩3的底部位于无人机本体1的顶部下方，并且隔离罩3的内壁与无人机本体1的外表壁之间具有进气通道。
28.通过负压泵4吸入空气，并将空气输出至环形喷头6中，通过滤芯5的设置，保障负压泵4吸入空气的洁净度，再通过隔离罩3的设置，阻隔外部空气的大部分污染以及雨水，增加滤芯5的实用寿命。
29.本实用新型无人机倾斜摄影图像采集装置可以应用于征迁等工程项目的现场环境采集上，克服征迁现场灰尘较大影响采集图像品质的缺陷。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.无人机倾斜摄影图像采集装置，包括无人机本体(1)和安装在所述无人机本体(1)底部的摄影组件(7)，其特征在于，所述无人机本体(1)的位于所述摄影组件(7)的外周固定连接有防护壳(2)，且所述防护壳(2)靠近所述摄影组件(7)的镜头处具有通孔(301)，所述无人机本体(1)上安装有吹风组件，所述吹风组件出风端在所述通孔(301)的外侧形成有阻隔污染物向所述通孔(301)内侧流通的风墙。2.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影图像采集装置，其特征在于，所述吹风组件包括安装在所述通孔(301)外周的环形喷头(6)，所述环形喷头(6)的内周具有呈环形阵列分布的多个喷嘴(601)。3.根据权利要求2所述的无人机倾斜摄影图像采集装置，其特征在于，多个所述喷嘴(601)均呈向外的倾斜分布，且多个所述喷嘴(601)喷出气流在所述环形喷头(6)的轴心延长线的同一点上汇聚。4.根据权利要求2所述的无人机倾斜摄影图像采集装置，其特征在于，所述吹风组件还包括安装在所述无人机本体(1)顶部的负压泵(4)，所述负压泵(4)的进气端安装有用于空气过滤的滤芯(5)，所述负压泵(4)的输出端与所述环形喷头(6)连通。5.根据权利要求4所述的无人机倾斜摄影图像采集装置，其特征在于，所述无人机本体(1)的顶部位于所述负压泵(4)的外周安装有隔离罩(3)，所述隔离罩(3)呈底部内凹式结构，且所述隔离罩(3)的底部位于所述无人机本体(1)的顶部下方，并且所述隔离罩(3)的内壁与所述无人机本体(1)的外表壁之间具有进气通道。

技术总结
本实用新型公开了无人机倾斜摄影图像采集装置，包括无人机本体和安装在所述无人机本体底部的摄影组件，所述无人机本体的位于所述摄影组件的外周固定连接有防护壳，且所述防护壳靠近所述摄影组件的镜头处具有通孔，所述无人机本体上安装有吹风组件，所述吹风组件出风端在所述通孔的外侧形成有阻隔污染物向所述通孔内侧流通的风墙。本实用新型中，通过在摄影组件的外部设置防护壳，初步对摄影组件的外部整体进行防护以及污染物隔绝，再通过吹风组件的设置，在通孔处形成阻隔污染物向通孔处流通的风墙，从而解决了传统的无人机倾斜摄影图像采集装置大多难以在拍摄过程中阻隔大部分污染物对镜头造成污染的问题。污染物对镜头造成污染的问题。污染物对镜头造成污染的问题。


技术研发人员：陈新中 章家亮 汤铁松 贾强 陈兆云 余永升 常振东 徐英杰
受保护的技术使用者：安徽省综合交通研究院股份有限公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/4/28