一种可差动刹车的飞机雪橇装置的制作方法

1.本实用新型属于雪橇技术领域，更具体地，涉及一种可差动刹车的飞机雪橇装置。


背景技术：

2.目前，对于处在冰雪环境中的机场，由于条件恶劣，传统飞机轮式结构容易陷入浮雪，且无法满足有效的刹车和纠偏需求，这使得飞机在冰雪环境起降阶段存在较大的事故风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术不足提供一种可差动刹车的飞机雪橇装置，以解决对于处在冰雪环境中的机场，由于条件恶劣，传统飞机轮式结构容易陷入浮雪，且无法满足有效的刹车和纠偏需求，这使得飞机在冰雪环境起降阶段存在较大的事故风险问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种可差动刹车的飞机雪橇装置，该装置包括：
5.主撬板，所述主撬板的顶部用于连接飞机的起落架轮轴。
6.尾撬板，所述尾撬板的一端转动连接在所述主撬板的一端上，所述尾撬板的底部设有刹车面；
7.伸缩作动器，所述伸缩作动器的一端转动连接在所述尾撬板顶部，所述伸缩作动器的另一端用于与所述飞机的起落架支柱转动连接，所述伸缩作动器能够带动所述尾撬板相对与所述主撬板转动。
8.优选地，该装置还包括：
9.两底座安装台，两所述底座安装台固接在主撬板的顶部两侧；
10.两安装底座，两所述安装底座分别固接在两所述底座安装台上，两所述安装底座用于连接起落架轮轴。
11.优选地，该装置还包括：
12.两支撑架，两所述支撑架固接在所述尾撬板的顶部；
13.连接底座，所述连接底座固接在两所述支撑架上，所述连接底座用于转动连接所述伸缩作动器的一端。
14.优选地，所述伸缩作动器包括：
15.外筒组件和活塞杆组件，所述活塞杆组件的一端滑动连接在所述外筒组件内，所述活塞杆组件的另一端贯穿出所述外筒组件的一端；
16.起落架连接接头和尾撬板连接接头，所述起落架连接接头固接在所述外筒组件的另一端上，所述尾撬板连接接头固接在所述活塞杆组件的另一端上。
17.优选地，所述主撬板的一端固接有主撬板连接合页，所述尾撬板的一端固接有尾撬板连接合页，所述主撬板连接合页与所述尾撬板连接合页转动连接。
18.优选地，所述刹车面为齿形摩擦面。
19.优选地，所述主撬板和所述尾撬板均为复合材料层压板结构。
20.优选地，该装置还包括主撬板金属预埋件和尾撬板金属预埋件，所述主撬板金属预埋件与所述尾撬板金属预埋件分别设置在所述主撬板内和所述尾撬板内，所述主撬板金属预埋件的连接端延伸出所述主撬板的一端且与所述主撬板连接合页固接，所述尾撬板金属预埋件的连接端延伸出所述尾撬板的一端且与所述尾撬板连接合页固接。
21.优选地，该装置还包括两主撬板加强肋和两尾撬板加强肋，两所述主撬板加强肋分别固接在所述主撬板的顶部的两侧，两所述尾撬板加强肋分别固接在所述尾撬板的顶部两侧。
22.优选地，所述主撬板加强肋和所述尾撬板加强肋均为泡沫夹层结构。
23.本实用新型提供一种可差动刹车的飞机雪橇装置，其有益效果在于：该装置的主撬板、尾撬板和伸缩作动器能够为飞机在雪地或冰面起降时，提供支撑力、刹车制动力及差动纠偏力，当飞机起飞滑跑时，伸缩作动器收缩，收起尾撬板，使刹车面脱离雪地或冰面，减小起飞滑跑过程中的阻力，有利于缩短起飞距离；当飞机降落时，伸缩作动器伸长，放下尾撬板，使刹车面与雪地或冰面接触，增大着陆滑跑过程中地面阻力，有利于缩短着陆距离；飞机需要方向纠偏时，放下尾撬板，控制安装在飞机左右两侧起落架上的伸缩作动器输出差动载荷，从而控制安装在飞机左右两侧起落架上的两尾撬板与雪面或冰面差动接触力，以使两尾撬板底部的刹车面与雪面或冰面产生差动摩擦阻力，使飞机产生纠正滑跑方向需要的纠偏力矩，有利于飞机滑跑方向控制。该装置结构简单，可靠性高，是一种实用性较强的，适用于飞机雪地或者冰面起降的刹车装置。
24.本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
25.通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
26.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种可差动刹车的飞机雪橇装置的立体结构示意图；
27.图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种可差动刹车的飞机雪橇装置的尾撬板收起状态时的结构示意图；
28.图3示出了根据本实用新型的一个实施例的一种可差动刹车的飞机雪橇装置的尾撬板放下状态时的结构示意图；
29.图4示出了根据本实用新型的一个实施例的一种可差动刹车的飞机雪橇装置的尾撬板剖面结构示意图；
30.图5示出了根据本实用新型的一个实施例的一种可差动刹车的飞机雪橇装置的主撬板剖面结构示意图；
31.图6示出了根据本实用新型的一个实施例的一种可差动刹车的飞机雪橇装置的刹车面结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1、伸缩作动器；2、尾撬板；3、主撬板；11、起落架连接接头；12、外筒组件；13、活塞杆组件；14、尾撬板连接接头；21、尾撬板连接合页；22、尾撬板加强肋；23、连接底座；24、支撑架；25、刹车面；31、主撬板连接合页；32、主撬板加强肋；33、底座安装台；34、安装底座。
具体实施方式
34.下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
35.如图1-3所示，本实用新型提供一种可差动刹车的飞机雪橇装置，该装置包括：
36.主撬板3，所述主撬板3的顶部用于连接飞机的起落架轮轴。
37.尾撬板2，所述尾撬板2的一端转动连接在所述主撬板3的一端上，所述尾撬板2的底部设有刹车面25；
38.伸缩作动器1，所述伸缩作动器1的一端转动连接在所述尾撬板2顶部，所述伸缩作动器1的另一端用于与所述飞机的起落架支柱转动连接，所述伸缩作动器1能够带动所述尾撬板2相对与所述主撬板3转动。
39.具体的，为解决对于处在冰雪环境中的机场，由于条件恶劣，传统飞机轮式结构容易陷入浮雪，且无法满足有效的刹车和纠偏需求，这使得飞机在冰雪环境起降阶段存在较大的事故风险问题，本实用新型提供一种可差动刹车的飞机雪橇装置，该装置的主撬板3、尾撬板2和伸缩作动器1能够为飞机在雪地或冰面起降时，提供支撑力、刹车制动力及差动纠偏力，当飞机起飞滑跑时，伸缩作动器1收缩，收起尾撬板2，使刹车面25脱离雪地或冰面，减小起飞滑跑过程中的阻力，有利于缩短起飞距离；当飞机降落时，伸缩作动器1伸长，放下尾撬板2，使刹车面25与雪地或冰面接触，增大着陆滑跑过程中地面阻力，有利于缩短着陆距离；飞机需要方向纠偏时，放下尾撬板2，控制安装在飞机左右两侧起落架上的伸缩作动器1输出差动载荷，从而控制安装在飞机左右两侧起落架上的两尾撬板2与雪面或冰面差动接触力，以使两尾撬板2底部的刹车面与雪面或冰面产生差动摩擦阻力，使飞机产生纠正滑跑方向需要的纠偏力矩，有利于飞机滑跑方向控制。该装置结构简单，可靠性高，是一种实用性较强的，适用于飞机雪地或者冰面起降的刹车装置。
40.如图5所示，优选地，该装置还包括：
41.两底座安装台33，两所述底座安装台33固接在主撬板3的顶部两侧；
42.两安装底座34，两所述安装底座34分别固接在两所述底座安装台33上，两所述安装底座34用于连接起落架轮轴。
43.具体的，底座安装台33与主撬板3一体成型连接，提高底座安装台33的稳固性，以用于连接安装底座34。
44.优选地，该装置还包括：
45.两支撑架24，两所述支撑架24固接在所述尾撬板2的顶部；
46.连接底座23，所述连接底座23固接在两所述支撑架24上，所述连接底座23用于转动连接所述伸缩作动器1的一端。
47.具体的，支撑架24呈三角形状，支撑架24用于支撑连接底座23。
48.优选地，所述伸缩作动器1包括：
49.外筒组件12和活塞杆组件13，所述活塞杆组件13的一端滑动连接在所述外筒组件12内，所述活塞杆组件13的另一端贯穿出所述外筒组件12的一端；
50.起落架连接接头11和尾撬板连接接头14，所述起落架连接接头11固接在所述外筒组件12的另一端上，所述尾撬板连接接头14固接在所述活塞杆组件13的另一端上。
51.具体的，所述伸缩作动器1可以为液压伸缩器、气压伸缩器或电动伸缩器，起落架连接接头11和尾撬板连接接头14分别与飞机的起落架支柱和连接底座23转动连接，当伸缩作动器1收到飞机指令时，活塞杆组件13的一端能够在外筒组件12内伸缩活动。
52.优选地，所述主撬板3的一端固接有主撬板连接合页31，所述尾撬板2的一端固接有尾撬板连接合页21，所述主撬板连接合页31与所述尾撬板连接合页21转动连接。
53.具体的，主撬板连接合页31与所述尾撬板连接合页21之间连接有转轴，能够实现主撬板3与所述尾撬板2转动连接。
54.如图6所示，优选地，所述刹车面25为齿形摩擦面。
55.具体的，齿形摩擦面可以增加尾橇板2与地面摩擦阻力，为飞机提供刹车和纠偏所需的力矩。
56.优选地，所述主撬板3和所述尾撬板2均为复合材料层压板结构。
57.如图4所示，优选地，该装置还包括主撬板金属预埋件和尾撬板金属预埋件，所述主撬板金属预埋件与所述尾撬板金属预埋件分别设置在所述主撬板3内和所述尾撬板2内，所述主撬板金属预埋件的连接端延伸出所述主撬板3的一端且与所述主撬板连接合页31固接，所述尾撬板金属预埋件的连接端延伸出所述尾撬板2的一端且与所述尾撬板连接合页21固接。
58.具体的，主撬板金属预埋件为主撬板连接合页31提供稳固的安装位置，尾撬板金属预埋件为尾撬板连接合页21提供稳固的安装位置。
59.优选地，该装置还包括两主撬板加强肋32和两尾撬板加强肋22，两所述主撬板加强肋32分别固接在所述主撬板3的顶部的两侧，两所述尾撬板加强肋22分别固接在所述尾撬板2的顶部两侧；
60.所述主撬板加强肋32和所述尾撬板加强肋22均为泡沫夹层结构。
61.具体的，主撬板加强肋32与主撬板3一体成型连接，尾撬板加强肋22与尾撬板2一体成型连接，以提高主撬板3与尾撬板2的整体刚性。
62.优选地，两底座安装台33分别预埋在两所述主撬板加强肋32中，提高底座安装台33的稳固性。
63.综上，本实用新型提供的可差动刹车的飞机雪橇装置实施时，当飞机起飞时，伸缩作动器1收到飞机收起指令，活塞杆组件13在驱动力作用下沿着外筒组件12收缩，并通过尾橇板连接接头14拉动连接底座23，从而使尾橇板2绕尾橇板连接合页21的转轴旋转，完成尾橇板2收起动作，仅使用主橇板3支撑飞机进行滑跑，滑行阻力小，有利于缩短飞机起飞滑跑距离；当飞机着陆后，伸缩作动器1收到飞机放下指令，活塞杆组件13在驱动力作用下沿着外筒组件12伸长，并通过尾橇板连接接头14推动连接底座23，从而使尾橇板2绕尾橇板连接合页21的转轴旋转，完成尾橇板2放下动作，使用主橇板3和尾橇板2支撑飞机进行滑跑，滑行阻力大，有利于缩短飞机着陆滑跑距离；当飞机滑跑需要纠偏刹车时，飞机发送差动刹车
占空比指令，控制安装在左、右两侧起落架上的伸缩作动器1输出差动载荷，从而控制左右两侧尾橇板2与雪面或冰面差动接触力，两侧尾橇板2的刹车面25与雪面或冰面产生差动摩擦阻力，使飞机产生纠正滑跑方向需要的纠偏力矩。该装置结构简单，可靠性高，是一种实用性较强的，适用于飞机雪地或者冰面起降的刹车装置。
64.以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

技术特征：
1.一种可差动刹车的飞机雪橇装置，其特征在于，该装置包括：主撬板，所述主撬板的顶部用于连接飞机的起落架轮轴；尾撬板，所述尾撬板的一端转动连接在所述主撬板的一端上，所述尾撬板的底部设有刹车面；伸缩作动器，所述伸缩作动器的一端转动连接在所述尾撬板顶部，所述伸缩作动器的另一端用于与所述飞机的起落架支柱转动连接，所述伸缩作动器能够带动所述尾撬板相对与所述主撬板转动；两主撬板加强肋和两尾撬板加强肋，两所述主撬板加强肋分别固接在所述主撬板的顶部的两侧，两所述尾撬板加强肋分别固接在所述尾撬板的顶部两侧。2.根据权利要求1所述的一种可差动刹车的飞机雪橇装置，其特征在于，该装置还包括：两底座安装台，两所述底座安装台固接在主撬板的顶部两侧；两安装底座，两所述安装底座分别固接在两所述底座安装台上，两所述安装底座用于连接起落架轮轴。3.根据权利要求1所述的一种可差动刹车的飞机雪橇装置，其特征在于，该装置还包括：两支撑架，两所述支撑架固接在所述尾撬板的顶部；连接底座，所述连接底座固接在两所述支撑架上，所述连接底座用于转动连接所述伸缩作动器的一端。4.根据权利要求1所述的一种可差动刹车的飞机雪橇装置，其特征在于，所述伸缩作动器包括：外筒组件和活塞杆组件，所述活塞杆组件的一端滑动连接在所述外筒组件内，所述活塞杆组件的另一端贯穿出所述外筒组件的一端；起落架连接接头和尾撬板连接接头，所述起落架连接接头固接在所述外筒组件的另一端上，所述尾撬板连接接头固接在所述活塞杆组件的另一端上。5.根据权利要求1所述的一种可差动刹车的飞机雪橇装置，其特征在于，所述主撬板的一端固接有主撬板连接合页，所述尾撬板的一端固接有尾撬板连接合页，所述主撬板连接合页与所述尾撬板连接合页转动连接。6.根据权利要求1所述的一种可差动刹车的飞机雪橇装置，其特征在于，所述刹车面为齿形摩擦面。7.根据权利要求1所述的一种可差动刹车的飞机雪橇装置，其特征在于，所述主撬板和所述尾撬板均为复合材料层压板结构。8.根据权利要求5所述的一种可差动刹车的飞机雪橇装置，其特征在于，该装置还包括主撬板金属预埋件和尾撬板金属预埋件，所述主撬板金属预埋件与所述尾撬板金属预埋件分别设置在所述主撬板内和所述尾撬板内，所述主撬板金属预埋件的连接端延伸出所述主撬板的一端且与所述主撬板连接合页固接，所述尾撬板金属预埋件的连接端延伸出所述尾撬板的一端且与所述尾撬板连接合页固接。9.根据权利要求1所述的一种可差动刹车的飞机雪橇装置，其特征在于，所述主撬板加强肋和所述尾撬板加强肋均为泡沫夹层结构。

技术总结
本实用新型提供一种可差动刹车的飞机雪橇装置，涉及雪橇技术领域，该装置包括：主撬板，主撬板的顶部用于连接飞机的起落架轮轴。尾撬板，尾撬板的一端转动连接在主撬板的一端上，尾撬板的底部设有刹车面；伸缩作动器，伸缩作动器的一端转动连接在尾撬板顶部，伸缩作动器的另一端用于与飞机的起落架支柱转动连接，伸缩作动器能够带动尾撬板相对与主撬板转动，当飞机降落时，伸缩作动器伸长，放下尾撬板，使刹车面与雪地或冰面接触，增大着陆滑跑过程中地面阻力，有利于缩短着陆距离。该装置结构简单，可靠性高，是一种实用性较强的，适用于飞机雪地或者冰面起降的刹车装置。雪地或者冰面起降的刹车装置。雪地或者冰面起降的刹车装置。


技术研发人员：李光亮 曹赫予 王墨雨 汪昆鹏 牛嘉锡 江东航
受保护的技术使用者：航天彩虹无人机股份有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/4/28