一种投放、灭火多用途无人机搭载装置的制作方法

1.本实用新型涉及消防无人机设备技术领域，具体为一种投放、灭火多用途无人机搭载装置。


背景技术：

2.无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显；在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据；精准、直观、全面的火场分析数据的整体解决方案可以使得现场救援得到及时的信息，在此基础之上的察打一体多功能消防无人机，特别是近火场仍然可执行任务的消防无人机少之又少，因技术、工程、资金问题，鲜有人敢触碰；专家认为，随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻，为此，我们专门采访了专业做工业级无人机的公司，了解到了无人机在消防领域的重要性和应用，结合消防部队的实战需求，无人机在消防部队当中可以发挥许多作用。
3.目前消防无人机在使用过程中存在1、灭火弹搭载架只能对固定形状的灭火弹进行搭载投放；2、只能用于灭火弹的搭载；3、灭火弹搭载架角度不能调节，从而降低了消防无人机的实用性，因此需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种投放、灭火多用途无人机搭载装置，以解决上述背景技术中提出的消防无人机的灭火弹搭载架只能用于灭火弹搭载的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种投放、灭火多用途无人机搭载装置，包括消防无人机主体，所述消防无人机主体底部设置有无人机支脚，且无人机支脚内侧转动连接有搭载箱，所述搭载箱外壁设置有防火隔层，且搭载箱内部设置有投放架，所述投放架关于搭载箱的平分线呈左右对称分布，且投放架外壁设置有移动滑块，所述搭载箱内壁设置有固定卡槽，且固定卡槽内部插设有移动滑块，所述投放架内壁设置有固定支架，且固定支架关于投放架内侧呈横向等间距分布，所述固定支架一侧设置有第二电机，且固定支架内侧转动连接有投放限位杆，所述投放限位杆与第二电机相连接，且投放限位杆前端设置有灭火弹。
6.优选的，所述搭载箱前端设置有第二挡板，且第二挡板与搭载箱通过铰链连接。
7.优选的，所述无人机支脚内侧设置有安装支架，且安装支架内壁设置有第一电机，并且第一电机与搭载箱外壁相连接。
8.优选的，所述投放架前端转动连接有第一挡板，且投放架上插设有螺纹杆，并且螺纹杆一端设置有限位夹板。
9.优选的，所述灭火弹外壁设置有限位夹板，且限位夹板关于灭火弹外壁呈圆环形等间距分布。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该投放、灭火多用途无人机搭载装置通过在消防无人机主体的无人机支脚内侧设置搭载箱，搭载箱内部设置投放架，投放架与搭载箱可以进行拆卸，投放架用于灭火弹的放置，而搭载箱可以用于其他物品的搭载，由此提高实用性。
附图说明
11.图1为本实用新型一种投放、灭火多用途无人机搭载装置结构示意图；
12.图2为本实用新型一种投放、灭火多用途无人机搭载装置图1中a处放大结构示意图；
13.图3为本实用新型一种投放、灭火多用途无人机搭载装置投放架剖视图；
14.图4为本实用新型一种投放、灭火多用途无人机搭载装置搭载箱内部结构示意图。
15.图中：1、消防无人机主体；2、防火隔层；3、搭载箱；4、安装支架；5、第一电机；6、无人机支脚；7、螺纹杆；8、限位夹板；9、第一挡板；10、投放架；11、灭火弹；12、第二挡板；13、第二电机；14、固定卡槽；15、移动滑块；16、固定支架；17、投放限位杆。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种投放、灭火多用途无人机搭载装置，包括消防无人机主体1，消防无人机主体1底部设置有无人机支脚6，消防无人机主体1与无人机支脚6通过螺丝固定，且无人机支脚6内侧转动连接有搭载箱3，搭载箱3的左右两侧均设置有转轴，搭载箱3前端设置有第二挡板12，搭载箱3前端的第二挡板12打开可以便于灭火弹11的添加，且第二挡板12与搭载箱3通过铰链连接；无人机支脚6内侧设置有安装支架4，无人机支脚6与安装支架4通过螺丝固定，且安装支架4内壁设置有第一电机5，安装支架4与第一电机5外壁通过螺丝固定，并且第一电机5与搭载箱3外壁相连接，第一电机5与搭载箱3外壁的转轴通过联轴器连接；第一电机5可转动使搭载箱3向后端向下倾斜，从而方便搭载箱内的物品与搭载箱相分离；搭载箱3外壁设置有防火隔层2，搭载箱3与防火隔层2通过胶水固定，防火隔层2为真空隔热板，从而可以保证搭载箱3内部灭火弹11的稳定，且搭载箱3内部设置有投放架10，搭载箱3与投放架10为活动连接，投放架10与搭载箱3可拆卸，使本无人机搭载装置的搭载结构模块化，在不搭载灭火弹11时能够便于搭载其他物品，使用更加灵活，投放架10前端转动连接有第一挡板9，投放架10与第一挡板9通过铰链连接，且投放架10上插设有螺纹杆7，投放架10与螺纹杆7为螺纹连接，通过转动螺纹杆7可以调节限位夹板8的位置，从而对不同规格的灭火弹11进行限位，避免灭火弹11在投放架10上过度晃动，并且螺纹杆7一端设置有限位夹板8，螺纹杆7下端与限位夹板8焊接固定；投放架10关于搭载箱3的平分线呈左右对称分布，且投放架10外壁设置有移动滑块15，投放架10与移动滑
块15通过螺丝固定，移动滑块15设置在投放架10的顶部、底部和左侧，搭载箱3内壁设置有固定卡槽14，搭载箱3与固定卡槽14通过螺丝固定，且固定卡槽14内部插设有移动滑块15，固定卡槽14两端设置有避免移动滑块15滑出固定卡槽14的限位块(未图示)，固定卡槽14两端设置的限位块与固定卡槽14之间可拆卸式设置；固定卡槽14与移动滑块15为滑动连接，投放架10内壁设置有固定支架16，投放架10与固定支架16焊接固定，且固定支架16关于投放架10内侧呈横向等间距分布，固定支架16一侧设置有第二电机13，固定支架16左侧通过螺丝与第二电机13外壁固定，且固定支架16内侧转动连接有投放限位杆17，固定支架16与投放限位杆17上的转轴构成转动连接，投放限位杆17与第二电机13相连接，投放限位杆17上的转轴与第二电机13通过联轴器连接，且投放限位杆17前端设置有灭火弹11，投放限位杆17与灭火弹11接触不固定，投放限位杆17可以对灭火弹11进行限位，从而实现投放限位杆17的自动投放；灭火弹11外壁设置有限位夹板8，灭火弹11与限位夹板8接触，使限位夹板8对灭火弹11侧面具有一定的夹持作用，让灭火弹在未投弹状态时可以平衡的放置在投放架10上，且限位夹板8关于灭火弹11外壁呈圆环形等间距分布；该投放、灭火多用途无人机搭载装置通过在消防无人机主体1的无人机支脚6内侧设置搭载箱3，搭载箱3内部设置投放架10，投放架10与搭载箱3可以进行拆卸，投放架10用于灭火弹11的放置，而搭载箱3可以用于其他物品的搭载，由此提高实用性。
18.工作原理：在使用该投放、灭火多用途无人机搭载装置时，首先将灭火弹11安装到搭载箱3内部的投放架10上，安装时，将搭载箱3和投放架10前端的第二挡板12和第一挡板9转动打开，随后启动投放架10上前两个第二电机13，使第二电机13驱动投放限位杆17转动，使投放限位杆17从纵向状态转动至横向状态，这时先添加第一个灭火弹11，投放限位杆17将灭火弹11拦截，将第一个灭火弹11安装好后再将第二个第二电机13启动，使投放限位杆17复位呈纵向状态，随后放入第二个灭火弹11，接着启动最后一个第二电机13，使最后一个投放限位杆17复位呈纵向状态，随后放入最后一个灭火弹11，安装好灭火弹11后，如灭火弹11容易在投放架10上晃动，则可以转动螺纹杆7，使螺纹杆7带动限位夹板8向灭火弹11表面靠近，对灭火弹11进行限位，调节好后再将第一挡板9和第二挡板12关闭，接着进行本装置的飞行工作，当需要投放灭火弹时，控制第一电机5可转动使搭载箱3向后端向下倾斜，从而方便搭载箱内的使灭火弹与投放架10相分离，即与搭载箱相分离；即投放架10只可朝投放架后端向下倾斜，也就是说需要投放的物品(比如灭火弹)只能是从投放架10的后端投出，而不能从投放架的前端投，装物品需要在投放架的前端进行安装，比如将灭火弹安装到投放架上。
19.当需要对其他物品进行搭载时将投放架10向后端拉动，将固定卡槽14后端的限位块拿走，使投放架10外壁的移动滑块15从搭载箱3内部的固定卡槽14慢慢向搭载箱3后端移动，即可完成搭载箱3与投放架10的分离，随后搭载箱3可以单独用于物品的搭载，这就是该投放、灭火多用途无人机搭载装置的工作原理。
20.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种投放、灭火多用途无人机搭载装置，包括消防无人机主体(1)，其特征在于：所述消防无人机主体(1)底部设置有无人机支脚(6)，且无人机支脚(6)内侧转动连接有搭载箱(3)，所述搭载箱(3)外壁设置有防火隔层(2)，且搭载箱(3)内部设置有投放架(10)，所述投放架(10)关于搭载箱(3)的平分线呈左右对称分布，且投放架(10)外壁设置有移动滑块(15)，所述搭载箱(3)内壁设置有固定卡槽(14)，且固定卡槽(14)内部插设有移动滑块(15)，所述投放架(10)内壁设置有固定支架(16)，且固定支架(16)关于投放架(10)内侧呈横向等间距分布，所述固定支架(16)一侧设置有第二电机(13)，且固定支架(16)内侧转动连接有投放限位杆(17)，所述投放限位杆(17)与第二电机(13)相连接，且投放限位杆(17)前端设置有灭火弹(11)。2.根据权利要求1所述的一种投放、灭火多用途无人机搭载装置，其特征在于：所述搭载箱(3)前端设置有第二挡板(12)，且第二挡板(12)与搭载箱(3)通过铰链连接。3.根据权利要求1所述的一种投放、灭火多用途无人机搭载装置，其特征在于：所述无人机支脚(6)内侧设置有安装支架(4)，且安装支架(4)内壁设置有第一电机(5)，并且第一电机(5)与搭载箱(3)外壁相连接。4.根据权利要求1所述的一种投放、灭火多用途无人机搭载装置，其特征在于：所述投放架(10)前端转动连接有第一挡板(9)，且投放架(10)上插设有螺纹杆(7)，并且螺纹杆(7)一端设置有限位夹板(8)。5.根据权利要求1所述的一种投放、灭火多用途无人机搭载装置，其特征在于：所述灭火弹(11)外壁设置有限位夹板(8)，且限位夹板(8)关于灭火弹(11)外壁呈圆环形等间距分布。

技术总结
本实用新型公开了一种投放、灭火多用途无人机搭载装置，包括消防无人机主体，所述消防无人机主体底部设置有无人机支脚，且无人机支脚内侧转动连接有搭载箱，所述搭载箱外壁设置有防火隔层，且搭载箱内部设置有投放架，所述投放架关于搭载箱的平分线呈左右对称分布，且投放架外壁设置有移动滑块，所述搭载箱内壁设置有固定卡槽，且固定卡槽内部插设有移动滑块，所述投放限位杆与第二电机相连接，且投放限位杆前端设置有灭火弹。该投放、灭火多用途无人机搭载装置通过在消防无人机主体的无人机支脚内侧设置搭载箱，搭载箱内部设置投放架，投放架与搭载箱可以进行拆卸，投放架用于灭火弹的放置，而搭载箱可以用于其他物品的搭载，由此提高实用性。由此提高实用性。由此提高实用性。


技术研发人员：覃世界
受保护的技术使用者：广西兵投航空科技有限公司
技术研发日：2022.12.25
技术公布日：2023/4/28