一种无人机牵引装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机牵引技术领域，更具体地，涉及一种无人机牵引装置。


背景技术：

2.无人机牵引杆主要用于牵引无人机上下跑道及在停机坪、机库等平坦区域内短途移动，牵引杆可由具有牵引挂钩的车辆或由人力进行牵引。但是在狭窄的机库或其他有限空间里牵引无人机时，由于牵引杆较长较重，结构复杂，人力不方便牵引。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种无人机牵引装置，解决现有无人机牵引杆较长较重，不易操作使用的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人机牵引装置，该装置包括：
5.依次连接的连接组件、缓冲组件、至少一个延长组件和手持组件；
6.所述连接组件包括u形的连接头，所述连接头的开口端内活动穿设有第一连接销，所述第一连接销用于穿设在无人机的起落架的连接孔内使得所述连接头与所述起落架连接；
7.所述缓冲组件包括弹性部件；
8.所述延长组件上设置有快拆结构；
9.所述手持组件上设置有拉手部。
10.可选地，所述连接头的开口端设置有第一贯通孔，所述第一连接销为球头快卸销。
11.可选地，所述连接头的闭口端的内侧设置有加强板，所述加强板为三角形板。
12.可选地，所述缓冲组件包括套管和活动设置在所述套管内部的活动杆，所述套管上沿其轴线开设有滑动槽，所述活动杆上设置有嵌设在所述滑动槽内的滑动块，所述活动杆上在所述滑动块的两侧分别套设有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述套管内的连接部和所述活动杆连接，所述第二弹簧的两端分别与所述连接头的闭口端和所述活动杆连接。
13.可选地，所述延长组件设置有多个，多个所述延长组件依次可拆卸连接，靠近所述缓冲组件的所述延长组件与所述缓冲组件可拆卸连接，靠近所述手持组件的所述延长组件与所述手持组件可拆卸连接。
14.可选地，所述延长组件呈中空杆状，所述快拆结构包括设置在所述延长组件的一端的插接部，所述插接部上设置有销孔，所述销孔内可拆卸地设置有第二连接销。
15.可选地，所述缓冲组件和所述延长组件上设置有第二贯通孔，所述第二连接销为球头快卸销。
16.可选地，所述手持组件包括手持杆，所述手持杆呈z字形，所述手持杆的一端与所述延长组件可拆卸连接，所述手持杆的另一端向上方延伸并形成所述z字形。
17.可选地，所述拉手部包括拉手杆，所述拉手杆穿设在所述手持杆的所述另一端。
18.可选地，还包括滚轮，所述滚轮设置在所述手持组件和所述连接组件的下方。
19.本实用新型提供一种无人机牵引装置，其有益效果在于：该装置能够通过连接组件与无人机的起落架快速连接，通过缓冲组件缓冲牵引过程中的牵引力，具有至少一个延长组件，可以根据需要通过快拆结构将所需数量的延长组件进行组装使用，通过手持组件便于人力牵引，该装置可以自由选择延长组件的使用数量，便于使用和拆装。
20.本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
22.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种无人机牵引装置的三维结构示意图。
23.图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种无人机牵引装置的主视结构示意图。
24.图3示出了根据本实用新型的一个实施例的一种无人机牵引装置的俯视结构示意图。
25.图4示出了根据本实用新型的一个实施例的一种无人机牵引装置的侧视结构示意图。
26.图5示出了根据本实用新型的一个实施例的一种无人机牵引装置的缓冲组件的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.1、连接组件；2、缓冲组件；3、延长组件；4、手持组件；5、第一连接销；6、弹性部件；7、拉手部；8、加强板；9、套管；10、活动杆；11、滑动槽；12、滑动块；13、第二连接销；14、滚轮。
具体实施方式
29.下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
30.如图1至图5所示，本实用新型提供一种无人机牵引装置，该装置包括：
31.依次连接的连接组件1、缓冲组件2、至少一个延长组件3和手持组件4；
32.连接组件1包括u形的连接头，连接头的开口端内活动穿设有第一连接销5，第一连接销5用于穿设在无人机的起落架的连接孔内使得连接头与起落架连接；
33.缓冲组件2包括弹性部件6；
34.延长组件3上设置有快拆结构；
35.手持组件4上设置有拉手部7。
36.具体的，为解决现有无人机牵引杆较长较重，不易操作使用的问题；本实用新型提供的无人机牵引装置能够通过连接组件1与无人机的起落架快速连接，通过缓冲组件2缓冲
牵引过程中的牵引力，具有至少一个延长组件3，可以根据需要通过快拆结构将所需数量的延长组件3进行组装使用，通过手持组件4便于人力牵引，该装置可以自由选择延长组件3的使用数量，便于使用和拆装，便于人力在狭小空间内牵引。
37.可选地，连接头的开口端设置有第一贯通孔，第一连接销5为球头快卸销。
38.具体的，无人机的起落架上设置连接孔，第一连接销5能够穿入第一贯通孔和连接孔内，实现连接头与无人机的起落架的快速拆装。
39.可选地，连接头的闭口端的内侧设置有加强板8，加强板8为三角形板。
40.具体的，加强板8的设置能够有效提高u形的连接头的结构强度，避免其使用过程中发生变形。
41.可选地，缓冲组件2包括套管9和活动设置在套管9内部的活动杆10，套管9上沿其轴线开设有滑动槽11，活动杆10上设置有嵌设在滑动槽11内的滑动块12，活动杆10上在滑动块12的两侧分别套设有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的两端分别与套管9内的连接部和活动杆10连接，第二弹簧的两端分别与连接头的闭口端和活动杆10连接。
42.具体的，活动杆10能够沿套管9的轴线在套管9内移动，滑动块12在滑动槽11内滑动，限制活动杆10的位移量，第一弹簧和第二弹簧提供缓冲力，活动杆10穿设在第一弹簧和第二弹簧内，提供导向作用。
43.在另一个实施例中，缓冲组件2还可以采用套管9内设置一个弹簧，弹簧内穿设导向杆，导向杆的一端套管9内的连接部连接，导向杆的另一端活动穿设在连接头的闭口端内，弹簧的两端分别连接连接部和连接头的闭口端。
44.可选地，延长组件3设置有多个，多个延长组件3依次可拆卸连接，靠近缓冲组件2的延长组件3与缓冲组件2可拆卸连接，靠近手持组件4的延长组件3与手持组件4可拆卸连接。
45.具体的，多个延长组件3之间可以通过快拆结构进行连接，便于根据需要选择合适数量的延长组件3进行组装使用。
46.在本实施例中，靠近缓冲组件2的延长组件3也可以通过快拆结构与缓冲组件2进行组装。
47.可选地，延长组件3呈中空杆状，快拆结构包括设置在延长组件3的一端的插接部，插接部上设置有销孔，销孔内可拆卸地设置有第二连接销13。
48.具体的，插接部能够插入中空杆状的延长组件3内，利用第二连接销13穿设在延长组件3上的第二贯通孔内，实现快速拆装连接。
49.可选地，缓冲组件2和延长组件3上设置有第二贯通孔，第二连接销13为球头快卸销。
50.具体的，缓冲组件2的套管9上也可以设置第二贯通孔，与第二连接销13配合实现快速拆装。
51.可选地，手持组件4包括手持杆，手持杆呈z字形，手持杆的一端与延长组件3可拆卸连接，手持杆的另一端向上方延伸并形成z字形。
52.具体的，手持杆的形状便于操作者进行操作。
53.可选地，拉手部7包括拉手杆，拉手杆穿设在手持杆的另一端。
54.具体的，拉手杆便于操作者对手持组件4进行拉拽，拉手杆上可以设置与手指形状
相配合的槽状接触面。
55.可选地，还包括滚轮14，滚轮14设置在手持组件4和连接组件1的下方。
56.具体的，滚轮14的设置便于该无人机牵引装置的移动，在本实施例中，连接头下方设置两个滚轮14，手持组件4下方设置一个滚轮14，三个滚轮14形成三角形排布。
57.综上，本实用新型提供的无人机牵引装置使用时，将第一连接销5取下，使连接头上的第一贯通孔与无人机的前起落架的连接孔对准，再将第一连接销5插回，利用球头块卸销实现快速拆装，使无人机的前起落架与连接组件1相连；然后根据使用需要，组装所需数量的延长组件3，通过第二连接销13将多个延长组件3和手持组件4与缓冲组件2依次相连；操作人员手持拉手部7移动无人机。无人机牵引结束后，将连接头上的第一连接销5拆下，将连接组件1从无人机的前起落架上取下，再将第一连接销5装回原位；然后将多个延长组件3依次拆卸，并逐一取下延长组件3，完成该无人机牵引装置的解体。
58.以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

技术特征：
1.一种无人机牵引装置，其特征在于，该装置包括：依次连接的连接组件、缓冲组件、至少一个延长组件和手持组件；所述连接组件包括u形的连接头，所述连接头的开口端内活动穿设有第一连接销，所述第一连接销用于穿设在无人机的起落架的连接孔内使得所述连接头与所述起落架连接；所述缓冲组件包括弹性部件；所述延长组件上设置有快拆结构；所述手持组件上设置有拉手部。2.根据权利要求1所述的无人机牵引装置，其特征在于，所述连接头的开口端设置有第一贯通孔，所述第一连接销为球头快卸销。3.根据权利要求1所述的无人机牵引装置，其特征在于，所述连接头的闭口端的内侧设置有加强板，所述加强板为三角形板。4.根据权利要求1所述的无人机牵引装置，其特征在于，所述缓冲组件包括套管和活动设置在所述套管内部的活动杆，所述套管上沿其轴线开设有滑动槽，所述活动杆上设置有嵌设在所述滑动槽内的滑动块，所述活动杆上在所述滑动块的两侧分别套设有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述套管内的连接部和所述活动杆连接，所述第二弹簧的两端分别与所述连接头的闭口端和所述活动杆连接。5.根据权利要求1所述的无人机牵引装置，其特征在于，所述延长组件设置有多个，多个所述延长组件依次可拆卸连接，靠近所述缓冲组件的所述延长组件与所述缓冲组件可拆卸连接，靠近所述手持组件的所述延长组件与所述手持组件可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的无人机牵引装置，其特征在于，所述延长组件呈中空杆状，所述快拆结构包括设置在所述延长组件的一端的插接部，所述插接部上设置有销孔，所述销孔内可拆卸地设置有第二连接销。7.根据权利要求6所述的无人机牵引装置，其特征在于，所述缓冲组件和所述延长组件上设置有第二贯通孔，所述第二连接销为球头快卸销。8.根据权利要求1所述的无人机牵引装置，其特征在于，所述手持组件包括手持杆，所述手持杆呈z字形，所述手持杆的一端与所述延长组件可拆卸连接，所述手持杆的另一端向上方延伸并形成所述z字形。9.根据权利要求8所述的无人机牵引装置，其特征在于，所述拉手部包括拉手杆，所述拉手杆穿设在所述手持杆的所述另一端。10.根据权利要求1所述的无人机牵引装置，其特征在于，还包括滚轮，所述滚轮设置在所述手持组件和所述连接组件的下方。

技术总结
本实用新型提供一种无人机牵引装置，涉及无人机牵引技术领域，该装置包括：依次连接的连接组件、缓冲组件、至少一个延长组件和手持组件；连接组件包括U形的连接头，连接头的开口端内活动穿设有第一连接销，第一连接销用于穿设在无人机的起落架的连接孔内使得连接头与起落架连接；缓冲组件包括弹性部件；延长组件上设置有快拆结构；手持组件上设置有拉手部；解决现有无人机牵引杆较长较重，不易操作使用的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：邓浩然 王墨雨 余晓平
受保护的技术使用者：航天彩虹无人机股份有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/4/28