一种具有维护机构的植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，更具体地说，涉及一种具有维护机构的植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，随着植保无人机的快速发展，已在农林植物保护作业领域广泛运用。
3.现有技术公开号为cn216970010u的文献提供一种具有维护机构的植保无人机，该具有维护机构的植保无人机，通过机体的上设置的药箱，方便用于喷洒药物，对植物实现保护，通过机体上设置的固定机构，方便用于对药箱的固定，保护药箱在使用过程中不会与机体产生脱离，药箱上设置的锁板用于限位固定锁，保证固定锁稳固，固定架由固定腿和固定板组成，固定腿可用于对固定板的支撑效果，进而固定板可保证对伸缩套起到连接作用，伸缩套包括定套、滑套和弹簧，定套和滑套的配合保证对滑动效果以此供于固定锁活动，而弹簧可用于定套和滑套滑动后可归位，保证固定锁返回至原来的位置。
4.虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置在使用时，因为其本身的尺寸限制，导致此装置适用的药箱大小固定，进而导致此装置无法装配不同大小的药箱，降低了此装置的实用性。
5.鉴于此，我们提出一种具有维护机构的植保无人机。


技术实现要素：

6.1.要解决的技术问题
7.本实用新型的目的在于提供一种具有维护机构的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.2.技术方案
9.一种具有维护机构的植保无人机，包含：
10.机体；
11.支腿，所述支腿对称设置于机体的底部，且所述支腿均与机体固定设置，所述支腿外侧均固定设置有靠板，所述靠板一侧均对称开设有滑槽a，所述滑槽a内侧均滑动设置有滑块a，所述滑块a内侧均滑动设置有滑杆，所述滑杆与滑块a滑动设置，所述滑杆靠近机体的一端均固定设置有卡块，所述卡块底部与靠板之间设置有固定组件；
12.药箱，所述药箱底部固定设置有锁板，所述锁板两侧均固定设置有卡槽，所述卡槽与卡块卡接配合；
13.维护机构，所述还包括维护机构，维护机构包括连接板、丝杆、滑块b和限位环，所述连接板与滑杆连接固定，所述连接板与丝杆转动连接，所述丝杆与滑块b螺纹连接，所述滑块b滑动设置于滑槽b的内侧，所述滑槽b位于靠板的内侧，所述丝杆外侧位于连接板的两侧固定设置有限位环。
14.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述丝杆靠近连接板的一端固定设置有手盘。
15.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述靠板顶部固定设置有固定板，所述固定板通过螺栓b固定设置于机体的两侧，所述靠板底部固定设置有弧形夹座，所述弧形夹座与支腿卡接配合。
16.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述滑杆外侧设置有刻度。
17.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述滑块a为工字形，所述滑块a与滑槽a相互配合。
18.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述固定组件包括伸缩杆和螺栓a，所述卡块底部均转动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端通过连接脚与靠板转动设置，所述伸缩杆外侧螺纹设置有螺栓a，所述伸缩杆中的内杆和套杆之间通过螺栓a固定设置。
19.3.有益效果
20.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
21.1.本实用新型通过在支腿外侧设置靠板，并且在靠板一侧开设滑槽a，通过维护机构驱动滑杆在滑块a的内侧滑动，使滑杆一端的卡块向药箱靠近，以便于适应不同固定距离，在维护机构的作用下使机体可以配合不同规格大小的药箱使用；
22.2.本实用新型通过在卡块和靠板之间设置固定组件，当卡块的位置确定后，通过固定组件对卡块和靠板之间的距离固定，不但防止滑杆发生上下移动，同时可对卡块提供支撑，保证了滑杆的强度；
23.3.本实用新型通过在靠板上开设滑槽a，使滑杆通过滑块a在滑槽a内侧上下滑动，调节卡块时可根据卡槽的高度进行调节，使卡块适用于不同高度的缩合，提高了实用性能。
附图说明
24.图1为本技术一较佳实施例公开的具有维护机构的植保无人机的整体结构示意图；
25.图2为本技术一较佳实施例公开的具有维护机构的植保无人机的主视结构示意图；
26.图3为本技术一较佳实施例公开的具有维护机构的植保无人机中靠板的结构示意图；
27.图4为本技术一较佳实施例公开的具有维护机构的植保无人机中靠板的爆炸结构示意图；
28.图中标号说明：1、机体；2、支腿；3、靠板；4、滑槽a；5、滑块a；6、滑杆；7、卡块；8、伸缩杆；9、连接脚；10、螺栓a；11、药箱；12、锁板；13、卡槽；14、连接板；15、丝杆；16、滑块b；17、滑槽b；18、限位环；19、手盘；20、固定板；21、螺栓b；22、弧形夹座。
具体实施方式
29.请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案：
30.一种具有维护机构的植保无人机，包含：
31.机体1；
32.支腿2，支腿2对称设置于机体1的底部，且支腿2均与机体1固定设置，支腿2外侧均固定设置有靠板3，靠板3一侧均对称开设有滑槽a4，滑槽a4内侧均滑动设置有滑块a5，滑块a5内侧均滑动设置有滑杆6，滑杆6与滑块a5滑动设置，滑杆6靠近机体1的一端均固定设置有卡块7，卡块7底部与靠板3之间设置有固定组件；
33.药箱11，药箱11底部固定设置有锁板12，锁板12两侧均固定设置有卡槽13，卡槽13与卡块7卡接配合。
34.在这种技术方案中，将靠板3固定在支腿2的外侧，并且通过维护机构驱动滑杆6在滑块a5的内侧滑动，使滑杆6一端的卡块7向药箱11靠近，以便于适应不同固定距离，在维护机构的作用下使机体1可以配合不同规格大小的药箱11使用，然后将固定在药箱11外侧的锁板12通过卡槽13与卡块7相互配合，进而使滑杆6对药箱11锁合固定，当机体1和药箱11需要拆卸维护时，再将药箱11和卡块7相互拆卸即可，当卡块7与卡槽13相互配合后，再通过固定组件将滑杆6限制在一定高度上。
35.具体的，还包括维护机构，维护机构包括连接板14、丝杆15、滑块b16和限位环18，连接板14与滑杆6连接固定，连接板14与丝杆15转动连接，丝杆15与滑块b16螺纹连接，滑块b16滑动设置于滑槽b17的内侧，滑槽b17位于靠板3的内侧，丝杆15外侧位于连接板14的两侧固定设置有限位环18。
36.在这种技术方案中，通过转动丝杆15在滑块b16的内侧进给，使丝杆15通过外侧的限位环18带动连接板14进给，当连接板14移动时会带动滑杆6在滑块a5的内侧滑动，进而对滑杆6起到了调节的效果，并且丝杆15通过滑块b16在滑槽b17内侧滑动，可跟随滑杆6移动到不同的高度上。
37.进一步的，丝杆15靠近连接板14的一端固定设置有手盘19。
38.在这种技术方案中，通过手盘19转动丝杆15，使丝杆15转动更加方便省力。
39.再进一步的，靠板3顶部固定设置有固定板20，固定板20通过螺栓b21固定设置于机体1的两侧，靠板3底部固定设置有弧形夹座22，弧形夹座22与支腿2卡接配合。
40.在这种技术方案中，在固定靠板3时，首先将靠板3底部的弧形夹座22配合在支腿2的外侧，再将靠板3顶部的固定板20紧靠在机体1的两侧，并且通过螺栓b21将固定板20与机体1相互固定，保证了靠板3的稳定性。
41.更进一步的，滑杆6外侧设置有刻度。
42.在这种技术方案中，在调节滑杆6时，通过滑杆6外侧的刻度以便于读出滑杆6的调节长度，可保证药箱11装配后位于机体1底部的中间位置处。
43.值得说明的是，滑块a5为工字形，滑块a5与滑槽a4相互配合。
44.在这种技术方案中，将滑块a5设置为工字形，防止滑杆6在升降过程中带动滑块a5脱落，具有防脱的效果。
45.值得注意的是，固定组件包括伸缩杆8和螺栓a10，卡块7底部均转动设置有伸缩杆8，伸缩杆8的另一端通过连接脚9与靠板3转动设置，伸缩杆8外侧螺纹设置有螺栓a10，伸缩杆8中的内杆和套杆之间通过螺栓a10固定设置。
46.在这种技术方案中，当滑杆6在移动时，一端的卡块7会推拉伸缩杆8中的内杆在套杆的内部伸缩，当滑杆6随着滑块a5上下移动时，卡块7同样会推拉伸缩杆8，当卡块7的位置确定后，通过螺栓a10将伸缩杆8的长度固定，可防止滑杆6发生移动，同时伸缩杆8可对卡块
7提供支撑，增加了滑杆6的强度。
47.工作原理：将靠板3固定在支腿2上，在固定靠板3时，首先将靠板3底部的弧形夹座22卡和在支腿2的外侧，再将靠板3顶部的固定板20紧靠在机体1的两侧，并且通过螺栓b21将固定板20与机体1相互固定，保证了靠板3的稳定性，然后根据药箱11的规格大小对卡块7之间的距离调节，调节时，首先确定卡槽13的高度，根据卡槽13的高度将滑杆6一端的卡块7通过滑块a5上下滑动，防止卡块7缩合卡槽13后药箱11接触到地面，再通过手盘19转动维护机构中的丝杆15在滑块b16的内侧进给，使丝杆15通过外侧的限位环18带动连接板14进给，当连接板14移动时会带动滑杆6在滑块a5的内侧滑动，使滑杆6带动卡块7相互靠近或者远离，直到卡块7无法脱落，当卡块7的位置确定后，通过螺栓a10将伸缩杆8的长度固定，可防止滑杆6发生移动，同时伸缩杆8可对卡块7提供支撑。

技术特征：
1.一种具有维护机构的植保无人机，其特征在于：包含：机体(1)；支腿(2)，所述支腿(2)对称设置于机体(1)的底部，且所述支腿(2)均与机体(1)固定设置，所述支腿(2)外侧均固定设置有靠板(3)，所述靠板(3)一侧均对称开设有滑槽a(4)，所述滑槽a(4)内侧均滑动设置有滑块a(5)，所述滑块a(5)内侧均滑动设置有滑杆(6)，所述滑杆(6)与滑块a(5)滑动设置，所述滑杆(6)靠近机体(1)的一端均固定设置有卡块(7)，所述卡块(7)底部与靠板(3)之间设置有固定组件；药箱(11)，所述药箱(11)底部固定设置有锁板(12)，所述锁板(12)两侧均固定设置有卡槽(13)，所述卡槽(13)与卡块(7)卡接配合；维护机构，所述维护机构包括连接板(14)、丝杆(15)、滑块b(16)和限位环(18)，所述连接板(14)与滑杆(6)连接固定，所述连接板(14)与丝杆(15)转动连接，所述丝杆(15)与滑块b(16)螺纹连接，所述滑块b(16)滑动设置于滑槽b(17)的内侧，所述滑槽b(17)位于靠板(3)的内侧，所述丝杆(15)外侧位于连接板(14)的两侧固定设置有限位环(18)。2.根据权利要求1所述的具有维护机构的植保无人机，其特征在于：所述丝杆(15)靠近连接板(14)的一端固定设置有手盘(19)。3.根据权利要求1所述的具有维护机构的植保无人机，其特征在于：所述靠板(3)顶部固定设置有固定板(20)，所述固定板(20)通过螺栓b(21)固定设置于机体(1)的两侧，所述靠板(3)底部固定设置有弧形夹座(22)，所述弧形夹座(22)与支腿(2)卡接配合。4.根据权利要求1所述的具有维护机构的植保无人机，其特征在于：所述滑杆(6)外侧设置有刻度。5.根据权利要求1所述的具有维护机构的植保无人机，其特征在于：所述滑块a(5)为工字形，所述滑块a(5)与滑槽a(4)相互配合。6.根据权利要求1所述的具有维护机构的植保无人机，其特征在于：所述固定组件包括伸缩杆(8)和螺栓a(10)，所述卡块(7)底部均转动设置有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的另一端通过连接脚(9)与靠板(3)转动设置，所述伸缩杆(8)外侧螺纹设置有螺栓a(10)，所述伸缩杆(8)中的内杆和套杆之间通过螺栓a(10)固定设置。

技术总结
本实用新型公开了一种具有维护机构的植保无人机，属于植保无人机技术领域。一种具有维护机构的植保无人机，包含：机体；支腿，所述支腿对称设置于机体的底部，且所述支腿均与机体固定设置，所述支腿外侧均固定设置有靠板，所述靠板一侧均对称开设有滑槽A，所述滑槽A内侧均滑动设置有滑块A，所述滑块A内侧均滑动设置有滑杆，所述滑杆与滑块A滑动设置；通过在支腿外侧设置靠板，并且在靠板一侧开设滑槽A，通过维护机构驱动滑杆在滑块A的内侧滑动，使滑杆一端的卡块向药箱靠近，以便于适应不同固定距离，在维护机构的作用下使机体可以配合不同规格大小的药箱使用。规格大小的药箱使用。规格大小的药箱使用。


技术研发人员：胡瑞学
受保护的技术使用者：胡瑞学
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/4/28