一种挂载式电磁探测装置的制作方法

1.本实用新型涉及电磁探测装置技术领域，具体是一种挂载式电磁探测装置。


背景技术：

2.航空磁力测量系统是将磁测设备安装飞机或其他飞行器上，通过磁探头测量地磁场变化梯度来进行探矿等与地磁有关的作业活动的设备系统，通过磁力测量系统的作业可以了解当地矿体分布、地质构造以及为解决水文、环境和考古的相关问题提供参考，无人机航磁物探与有人机相比具有成本低、安全性高、低复杂度等优点，是近年来应用很广的物探方式。
3.中国专利申请cn210618471u的一项中国专利公开了一种用于无人机的挂载装置。该用于无人机的挂载装置，包括无人机，所述无人机的底部安装有支腿，所述支腿的内侧通过连接机构固定安装有固定座，所述固定座的内侧安装有药筒，所述药筒的正面连通有加药管，且药筒的侧面连通有喷药杆。本实用新型通过第一连接杆和第二连接杆的一端位于套筒内侧均与弹簧连接，弹簧可缓解固定座内侧药筒在降落过程中药液产生的晃动，固定座内侧安装的方形软垫可避免固定座磨损药筒底部，造成药筒药液泄漏，药筒顶部侧面安装的搅拌组件内驱动电机输出轴上连接搅拌轴，搅拌轴侧面通过固定套安装搅拌桨，搅拌桨可对药液进行搅拌，使其药筒内的药液浓度一致。
4.针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：现有的挂载式电磁探测装置，在降落的瞬间滑轮与地面之间的碰撞会产生震动，从而产生的震动会给支撑腿以及机体带来损伤，并且不能够将探测机构与机体之间进行快速的安装与拆卸；因此，针对上述问题提出一种挂载式电磁探测装置。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决了在降落的瞬间滑轮与地面之间的碰撞会产生震动，从而产生的震动会给支撑腿以及机体带来损伤，并且不能够将探测机构与机体之间进行快速的安装与拆卸的问题，本实用新型提出一种挂载式电磁探测装置。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种挂载式电磁探测装置，包括机体，所述机体的边侧固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部一侧转动连接有螺旋桨，所述机体的底部两侧固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部设置有滑轮，所述机体的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部设置有探测机构，所述滑轮的顶部与支撑腿的内部之间共同设置有缓冲机构，所述探测机构包括壳体，所述壳体的底部边侧固定连接有防雨板，所述壳体的底部固定连接有补偿线圈，所述壳体的底部一侧固定连接有发射线圈，所述壳体的另一侧固定连接有接收线圈，所述壳体的底部固定连接有中央控制单元，且所述中央控制单元位于补偿线圈的一侧，通过机体携带探测机构进行探测，通过拆装机构能够对探测机构与固定板之间进行快速的安装与拆卸，利用缓冲机构使得机体着落的时候受到的力能够得到缓冲，在进行探测的时候，通过发射线圈产生一个包含不同频率
的一次低频电磁场，一次磁场在地下的良导体中感应出微弱的涡流电场，由此涡流产生一个二级磁场并与经空气传播的初级磁场叠加在一起被接收端检测和记录。接收线圈接收到的信号中，能够反映地下介质电导率信息的仅二次场信号，因此在对采集数据进行处理之前必须去除一次场，系统通过补偿线圈的补偿作用把一次场影响降到最低，发射端与接收端间距为1.5m，工作频率范围为30hz－95khz。
7.优选的，所述固定板的内部设置有拆装机构，所述固定板的底部两侧开设有插槽，所述壳体的顶部两侧固定连接有插块，所述插块插接于插槽的内部，所述插块的一侧开设有卡槽。
8.优选的，所述拆装机构包括空腔，所述空腔开设于固定板的内部，所述空腔的内部滑动连接有滑板，所述滑板的两侧固定连接有卡杆。
9.优选的，所述卡杆的一端穿过固定板的内壁并固定连接有手柄，所述卡杆的另一端穿过固定板的内壁并延伸至插槽的内部，所述卡杆的一端与卡槽的内部卡接，所述滑板的一侧弹性连接有抵紧簧，且所述抵紧簧套设于卡杆的外部，通过拆装机构能够将壳体与固定板之间进行快速地拆卸与安装，安装时，将插块插在插槽的内部，然后将卡杆的一端卡接在卡槽的内部，通过抵紧簧抵紧滑板，从而使得卡杆的一端与卡槽之间进行卡紧，拆卸时，通过手柄向外拉动卡杆，使得卡杆的一端与卡槽之间脱离，然后将插块从插槽的内部取出，进而能够将壳体与固定板之间进行分离，通过拆装机构的设置能够方便对壳体与固定板之间进行快速地拆卸与安装，从而方便将探测机构取出维修以及更换。
10.优选的，所述缓冲机构包括容纳槽，所述容纳槽开设于支撑腿的底部，所述容纳槽的内部滑动连接有连接板，所述连接板的底端延伸至支撑腿的底侧并与滑轮的顶部固定连接，所述连接板的顶部与容纳槽的内部之间共同弹性连接有缓冲簧。
11.优选的，所述容纳槽的内部两侧开设有限位槽，所述连接板的两侧固定连接有限位块，所述限位块滑动连接于限位槽的内部，通过缓冲机构能够使得机体在着落的时候受到的力得到缓冲，机体降落时，滑轮首先着地，滑轮受到地面对其的作用力，通过缓冲簧的作用使得连接板对支撑腿的力达到缓冲，同时使得限位块在限位槽的内部进行滑动，进而能够防止突然的冲击使得支撑腿以及机体受到损坏，进而提高了对机体的保护度。
12.本实用新型的有益之处在于：
13.1.本实用新型通过拆装机构，通过拆装机构能够将壳体与固定板之间进行快速地拆卸与安装，安装时，将插块插在插槽的内部，然后将卡杆的一端卡接在卡槽的内部，通过抵紧簧抵紧滑板，从而使得卡杆的一端与卡槽之间进行卡紧，拆卸时，通过手柄向外拉动卡杆，使得卡杆的一端与卡槽之间脱离，然后将插块从插槽的内部取出，进而能够将壳体与固定板之间进行分离，通过拆装机构的设置能够方便对壳体与固定板之间进行快速地拆卸与安装，从而方便将探测机构取出维修以及更换。
14.2.本实用新型通过缓冲机构，通过缓冲机构能够使得机体在着落的时候受到的力得到缓冲，机体降落时，滑轮首先着地，滑轮受到地面对其的作用力，通过缓冲簧的作用使得连接板对支撑腿的力达到缓冲，同时使得限位块在限位槽的内部进行滑动，进而能够防止突然的冲击使得支撑腿以及机体受到损坏，进而提高了对机体的保护度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型探测机构结构示意图；
18.图3为本实用新型固定板与壳体连接结构示意图；
19.图4为本实用新型拆装机构结构示意图；
20.图5为本实用新型缓冲机构结构示意图。
21.图中：1、机体；2、连接杆；3、螺旋桨；4、支撑腿；5、滑轮；6、固定板；7、探测机构；71、壳体；72、防雨板；73、补偿线圈；74、发射线圈；75、接收线圈；76、中央控制单元；8、缓冲机构；81、容纳槽；82、连接板；83、缓冲簧；84、限位槽；85、限位块；9、拆装机构；91、空腔；92、滑板；93、卡杆；94、手柄；95、抵紧簧；10、插槽；11、插块；12、卡槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.请参阅图1-5所示，一种挂载式电磁探测装置，包括机体1，机体1的边侧固定连接有连接杆2，连接杆2的顶部一侧转动连接有螺旋桨3，机体1的底部两侧固定连接有支撑腿4，支撑腿4的底部设置有滑轮5，机体1的底部固定连接有固定板6，固定板6的底部设置有探测机构7，滑轮5的顶部与支撑腿4的内部之间共同设置有缓冲机构8，探测机构7包括壳体71，壳体71的底部边侧固定连接有防雨板72，壳体71的底部固定连接有补偿线圈73，壳体71的底部一侧固定连接有发射线圈74，壳体71的另一侧固定连接有接收线圈75，壳体71的底部固定连接有中央控制单元76，且中央控制单元76位于补偿线圈73的一侧，通过机体1携带探测机构7进行探测，通过拆装机构9能够对探测机构7与固定板6之间进行快速的安装与拆卸，利用缓冲机构8使得机体1着落的时候受到的力能够得到缓冲，在进行探测的时候，通过发射线圈74产生一个包含不同频率的一次低频电磁场，一次磁场在地下的良导体中感应出微弱的涡流电场，由此涡流产生一个二级磁场并与经空气传播的初级磁场叠加在一起被接收端检测和记录。接收线圈75接收到的信号中，能够反映地下介质电导率信息的仅二次场信号，因此在对采集数据进行处理之前必须去除一次场，系统通过补偿线圈73的补偿作用把一次场影响降到最低，发射端与接收端间距为1.5m，工作频率范围为30hz－95khz。
25.其中，固定板6的内部设置有拆装机构9，固定板6的底部两侧开设有插槽10，壳体71的顶部两侧固定连接有插块11，插块11插接于插槽10的内部，插块11的一侧开设有卡槽12。
26.其中，拆装机构9包括空腔91，空腔91开设于固定板6的内部，空腔91的内部滑动连
接有滑板92，滑板92的两侧固定连接有卡杆93。
27.其中，卡杆93的一端穿过固定板6的内壁并固定连接有手柄94，卡杆93的另一端穿过固定板6的内壁并延伸至插槽10的内部，卡杆93的一端与卡槽12的内部卡接，滑板92的一侧弹性连接有抵紧簧95，且抵紧簧95套设于卡杆93的外部，通过拆装机构9能够将壳体71与固定板6之间进行快速地拆卸与安装，安装时，将插块11插在插槽10的内部，然后将卡杆93的一端卡接在卡槽12的内部，通过抵紧簧95抵紧滑板92，从而使得卡杆93的一端与卡槽12之间进行卡紧，拆卸时，通过手柄94向外拉动卡杆93，使得卡杆93的一端与卡槽12之间脱离，然后将插块11从插槽10的内部取出，进而能够将壳体71与固定板6之间进行分离，通过拆装机构9的设置能够方便对壳体71与固定板6之间进行快速地拆卸与安装，从而方便将探测机构7取出维修以及更换。
28.其中，缓冲机构8包括容纳槽81，容纳槽81开设于支撑腿4的底部，容纳槽81的内部滑动连接有连接板82，连接板82的底端延伸至支撑腿4的底侧并与滑轮5的顶部固定连接，连接板82的顶部与容纳槽81的内部之间共同弹性连接有缓冲簧83。
29.其中，容纳槽81的内部两侧开设有限位槽84，连接板82的两侧固定连接有限位块85，限位块85滑动连接于限位槽84的内部，通过缓冲机构8能够使得机体1在着落的时候受到的力得到缓冲，机体1降落时，滑轮5首先着地，滑轮5受到地面对其的作用力，通过缓冲簧83的作用使得连接板82对支撑腿4的力达到缓冲，同时使得限位块85在限位槽84的内部进行滑动，进而能够防止突然的冲击使得支撑腿4以及机体1受到损坏，进而提高了对机体1的保护度。
30.工作原理：通过机体1携带探测机构7进行探测，通过拆装机构9能够对探测机构7与固定板6之间进行快速的安装与拆卸，利用缓冲机构8使得机体1着落的时候受到的力能够得到缓冲；
31.在进行探测的时候，通过发射线圈74产生一个包含不同频率的一次低频电磁场，一次磁场在地下的良导体中感应出微弱的涡流电场，由此涡流产生一个二级磁场并与经空气传播的初级磁场叠加在一起被接收端检测和记录。接收线圈75接收到的信号中，能够反映地下介质电导率信息的仅二次场信号，因此在对采集数据进行处理之前必须去除一次场，系统通过补偿线圈73的补偿作用把一次场影响降到最低，发射端与接收端间距为1.5m，工作频率范围为30hz－95khz；
32.通过拆装机构9能够将壳体71与固定板6之间进行快速地拆卸与安装，安装时，将插块11插在插槽10的内部，然后将卡杆93的一端卡接在卡槽12的内部，通过抵紧簧95抵紧滑板92，从而使得卡杆93的一端与卡槽12之间进行卡紧，拆卸时，通过手柄94向外拉动卡杆93，使得卡杆93的一端与卡槽12之间脱离，然后将插块11从插槽10的内部取出，进而能够将壳体71与固定板6之间进行分离，通过拆装机构9的设置能够方便对壳体71与固定板6之间进行快速地拆卸与安装，从而方便将探测机构7取出维修以及更换；
33.通过缓冲机构8能够使得机体1在着落的时候受到的力得到缓冲，机体1降落时，滑轮5首先着地，滑轮5受到地面对其的作用力，通过缓冲簧83的作用使得连接板82对支撑腿4的力达到缓冲，同时使得限位块85在限位槽84的内部进行滑动，进而能够防止突然的冲击使得支撑腿4以及机体1受到损坏，进而提高了对机体1的保护度。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指
结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：
1.一种挂载式电磁探测装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的边侧固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的顶部一侧转动连接有螺旋桨(3)，所述机体(1)的底部两侧固定连接有支撑腿(4)，所述支撑腿(4)的底部设置有滑轮(5)，所述机体(1)的底部固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的底部设置有探测机构(7)，所述滑轮(5)的顶部与支撑腿(4)的内部之间共同设置有缓冲机构(8)，所述探测机构(7)包括壳体(71)，所述壳体(71)的底部边侧固定连接有防雨板(72)，所述壳体(71)的底部固定连接有补偿线圈(73)，所述壳体(71)的底部一侧固定连接有发射线圈(74)，所述壳体(71)的另一侧固定连接有接收线圈(75)，所述壳体(71)的底部固定连接有中央控制单元(76)，且所述中央控制单元(76)位于补偿线圈(73)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种挂载式电磁探测装置，其特征在于：所述固定板(6)的内部设置有拆装机构(9)，所述固定板(6)的底部两侧开设有插槽(10)，所述壳体(71)的顶部两侧固定连接有插块(11)，所述插块(11)插接于插槽(10)的内部，所述插块(11)的一侧开设有卡槽(12)。3.根据权利要求2所述的一种挂载式电磁探测装置，其特征在于：所述拆装机构(9)包括空腔(91)，所述空腔(91)开设于固定板(6)的内部，所述空腔(91)的内部滑动连接有滑板(92)，所述滑板(92)的两侧固定连接有卡杆(93)。4.根据权利要求3所述的一种挂载式电磁探测装置，其特征在于：所述卡杆(93)的一端穿过固定板(6)的内壁并固定连接有手柄(94)，所述卡杆(93)的另一端穿过固定板(6)的内壁并延伸至插槽(10)的内部，所述卡杆(93)的一端与卡槽(12)的内部卡接，所述滑板(92)的一侧弹性连接有抵紧簧(95)，且所述抵紧簧(95)套设于卡杆(93)的外部。5.根据权利要求1所述的一种挂载式电磁探测装置，其特征在于：所述缓冲机构(8)包括容纳槽(81)，所述容纳槽(81)开设于支撑腿(4)的底部，所述容纳槽(81)的内部滑动连接有连接板(82)，所述连接板(82)的底端延伸至支撑腿(4)的底侧并与滑轮(5)的顶部固定连接，所述连接板(82)的顶部与容纳槽(81)的内部之间共同弹性连接有缓冲簧(83)。6.根据权利要求5所述的一种挂载式电磁探测装置，其特征在于：所述容纳槽(81)的内部两侧开设有限位槽(84)，所述连接板(82)的两侧固定连接有限位块(85)，所述限位块(85)滑动连接于限位槽(84)的内部。

技术总结
本实用新型属于电磁探测装置技术领域，具体的说是一种挂载式电磁探测装置，包括机体，机体的边侧固定连接有连接杆，连接杆的顶部一侧转动连接有螺旋桨，机体的底部两侧固定连接有支撑腿，支撑腿的底部设置有滑轮，机体的底部固定连接有固定板，固定板的底部设置有探测机构，滑轮的顶部与支撑腿的内部之间共同设置有缓冲机构，探测机构包括壳体；通过拆装机构的设置能够方便对壳体与固定板之间进行快速地拆卸与安装，从而方便将探测机构取出维修以及更换，通过缓冲机构能够使得机体在着落的时候受到的力得到缓冲，进而能够防止突然的冲击使得支撑腿以及机体受到损坏，进而提高了对机体的保护度。体的保护度。体的保护度。


技术研发人员：任堃 张翔 张廷彦 杨煜坤 宋炯 闫振军
受保护的技术使用者：中国地质调查局地球物理调查中心
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/4/28