一种多自由度接头的制作方法

1.本实用新型涉及属于航空设备技术领域，特别涉及一种多自由度接头。


背景技术：

2.现有的运载模块与飞行模块拼装方式大多数采用插接结构，运载模块通过行使模块通过预置的程序自动运行到运载模块的下方，与地面上的飞行模块进行对接，实现飞行器的重构；
3.现在市面上常见的运载模块与飞行模块进行重构时，其采用的对接方式都是面接触式的，该插头与接口仅具有机械连接功能，当飞行模块与运载模块对接过程存在偏移时，插头与接口无法对应上导致无法正常插接。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有的运载模块与飞行模块进行重构时插头与接口仅具有机械连接功能，当飞行模块与运载模块对接过程存在偏移时，插头与接口无法对应上导致无法正常插接，且存在插接接触不牢的问题；
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供以下的技术方案：
6.本实用新型提供了一种多自由度接头，
7.所述多自由度接头包括支撑部件、接头，所述接头设置在所述支撑部件的上端，所述支撑部件包括固定块、支撑架、支撑杆，所述固定块的上端表面设置为圆弧形结构，所述固定块的上端贯穿开设有通孔，所述支撑架包括第一固定板、第二固定板、第三固定板，所述第一固定板、第二固定板分别设置在所述第三固定板的左右两端，所述第一固定板与所述第二固定板位于所述通孔的左右两侧，所述第一固定板与所述第二固定板之间设置有转轴，所述支撑架经所述转轴沿所述固定块的圆弧表面转动，所述支撑杆的一端与所述支撑架连接，所述支撑杆的另一端与所述接头的下表面连接。
8.可选的，所述支撑部件至少设置为三组，三组所述支撑部件之间均匀间隔设置。
9.可选的，所述接头的横截面设置为圆形结构，或所述接头的横截面设置为矩形结构。
10.可选的，所述多自由度接头设置在运载模块上，所述运载模块经所述多自由度接头连接有飞行模块，所述飞行模块的下端设置有插接头，所述插接头与所述多自由度接头上的所述接头插接固定，所述运载模块的下端设置有行使模块，所述行使模块用以带动所述运载模块移动。
11.可选的，所述支撑杆包括套筒、杆体，所述套筒上开设有安装孔，所述杆体的一端滑动设置在所述套筒的所述安装孔内，所述杆体的另一端与所述接头的下表面连接，所述安装孔内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述套筒内侧壁连接，所述弹簧的另一端与所述套筒内的所述杆体连接。
12.可选的，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板设置为一体成型结构，或所述
第一固定板、第二固定板分别固定焊接在所述第三固定板的左右两端。
13.本实用新型有益效果
14.本实用新型在使用过程中，运载模块与飞行模块通过插接头与多自由度接头接触插接式对接，确保插接过程接触牢靠，避免出现松动的现象，同时，多自由度接头使得插接头发生多方位偏移，以适应飞行模块与运载模块需要插接时导航对接出现的偏移，确保两者之间的插接式对接的准确性及进一步提高插接过程接触牢靠性，多自由度接头向一侧发生偏移时，首先该侧的杆体先一步沿着套筒的内壁滑动，滑动的过程中挤压套筒内的弹簧，起到对缓冲偏移力的效果，且套筒带动支撑架经转轴沿固定块的圆弧表面转动，进一步对偏移力进行缓冲，多自由度接头便于运载模块与飞行模块适用于复杂路况，能够对晃动进行缓冲，进一步提高插接过程接触牢靠性。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图。
16.图2为本实用新型支撑部件结构示意图。
17.图3为本实用新型运载模块、飞行模块、行使模块装配示意图。
18.附图标记说明：1-接头，2-固定块，3-支撑架，4-支撑杆，5-第一固定板，6-第二固定板，7-第三固定板，8-通孔，9-转轴，10-套筒，11-杆体，12-运载模块，13-飞行模块，14-行使模块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.如图1-图3所示，本实用新型提供了一种多自由度接头，
22.所述多自由度接头包括支撑部件、接头1，所述接头1设置在所述支撑部件的上端，所述支撑部件至少设置为三组，三组所述支撑部件之间均匀间隔设置，在本实施例中，所述支撑部件设置为六组，多组支撑部件的设置便于提高稳定性，所述支撑部件包括固定块2、支撑架3、支撑杆4，所述固定块2的上端表面设置为圆弧形结构，所述固定块2的上端贯穿开设有通孔8，所述支撑架3包括第一固定板5、第二固定板6、第三固定板7，所述第一固定板5、第二固定板6分别设置在所述第三固定板7的左右两端，所述第一固定板5与所述第二固定板6位于所述通孔8的左右两侧，所述第一固定板5与所述第二固定板6之间设置有转轴9，所述支撑架3经所述转轴9沿所述固定块2的圆弧表面转动，所述支撑杆4的一端与所述支撑架3连接，所述支撑杆4的另一端与所述接头1的下表面连接，所述支撑杆4包括套筒10、杆体11，所述套筒10上开设有安装孔，所述杆体11的一端滑动设置在所述套筒10的所述安装孔内，所述杆体11的另一端与所述接头1的下表面连接，所述安装孔内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述套筒10内侧壁连接，所述弹簧的另一端与所述套筒10内的所述杆体11连接，所述多自由度接头设置在运载模块12上，所述运载模块12经所述多自由度接头连接有飞行
模块13，所述飞行模块13的下端设置有插接头，所述插接头与所述多自由度接头上的所述接头1插接固定，所述运载模块12的下端设置有行使模块14，所述行使模块14用以带动所述运载模块12移动；
23.本实用新型在使用过程中，运载模块12与飞行模块13通过插接头与多自由度接头接触插接式对接，确保插接过程接触牢靠，避免出现松动的现象，同时，多自由度接头使得插接头发生多方位偏移，以适应飞行模块13与运载模块12需要插接时导航对接出现的偏移，确保两者之间的插接式对接的准确性及进一步提高插接过程接触牢靠性，多自由度接头向一侧发生偏移时，首先该侧的杆体11先一步沿着套筒10的内壁滑动，滑动的过程中挤压套筒10内的弹簧，起到对缓冲偏移力的效果，且套筒10带动支撑架3经转轴9沿固定块2的圆弧表面转动，进一步对偏移力进行缓冲，多自由度接头便于运载模块12与飞行模块13适用于复杂路况，能够对晃动进行缓冲，进一步提高插接过程接触牢靠性；
24.所述接头1的横截面设置为圆形结构，或所述接头1的横截面设置为矩形结构，接头1的形状根据插接头的外形结构相应设置即可；
25.所述第一固定板5、第二固定板6、第三固定板7设置为一体成型结构，或所述第一固定板5、第二固定板6分别固定焊接在所述第三固定板7的左右两端，在本实施例中，所述第一固定板5、第二固定板6、第三固定板7设置为一体成型结构，一体成型结构便于提高整体的结构强度。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多自由度接头，其特征在于，所述多自由度接头包括支撑部件、接头，所述接头设置在所述支撑部件的上端，所述支撑部件包括固定块、支撑架、支撑杆，所述固定块的上端表面设置为圆弧形结构，所述固定块的上端贯穿开设有通孔，所述支撑架包括第一固定板、第二固定板、第三固定板，所述第一固定板、第二固定板分别设置在所述第三固定板的左右两端，所述第一固定板与所述第二固定板位于所述通孔的左右两侧，所述第一固定板与所述第二固定板之间设置有转轴，所述支撑架经所述转轴沿所述固定块的圆弧表面转动，所述支撑杆的一端与所述支撑架连接，所述支撑杆的另一端与所述接头的下表面连接。2.根据权利要求1所述的一种多自由度接头，其特征在于，所述支撑部件至少设置为三组，三组所述支撑部件之间均匀间隔设置。3.根据权利要求1所述的一种多自由度接头，其特征在于，所述接头的横截面设置为圆形结构，或所述接头的横截面设置为矩形结构。4.根据权利要求1所述的一种多自由度接头，其特征在于，所述多自由度接头设置在运载模块上，所述运载模块经所述多自由度接头连接有飞行模块，所述飞行模块的下端设置有插接头，所述插接头与所述多自由度接头上的所述接头插接固定，所述运载模块的下端设置有行使模块，所述行使模块用以带动所述运载模块移动。5.根据权利要求1所述的一种多自由度接头，其特征在于，所述支撑杆包括套筒、杆体，所述套筒上开设有安装孔，所述杆体的一端滑动设置在所述套筒的所述安装孔内，所述杆体的另一端与所述接头的下表面连接，所述安装孔内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述套筒内侧壁连接，所述弹簧的另一端与所述套筒内的所述杆体连接。6.根据权利要求1所述的一种多自由度接头，其特征在于，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板设置为一体成型结构，或所述第一固定板、第二固定板分别固定焊接在所述第三固定板的左右两端。

技术总结
本实用新型公开了一种多自由度接头，多自由度接头包括支撑部件、接头，支撑部件包括固定块、支撑架、支撑杆，固定块的上端表面设置为圆弧形结构，固定块的上端贯穿开设有通孔，支撑架包括第一固定板、第二固定板、第三固定板，第一固定板与所述第二固定板位于通孔的左右两侧，第一固定板与第二固定板之间设置有转轴，支撑杆的一端与支撑架连接，支撑杆的另一端与所述接头的下表面连接。本实用新型通过多自由度接头使得插接头发生多方位偏移，以适应飞行模块与运载模块需要插接时导航对接出现的偏移，确保两者之间的插接式对接的准确性及进一步提高插接过程接触牢靠性。进一步提高插接过程接触牢靠性。进一步提高插接过程接触牢靠性。


技术研发人员：何文强 谭建文 段威 何婧愉
受保护的技术使用者：景德镇添翼航空科技有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/4/28