一种监测巡检无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机防护技术领域，具体为一种监测巡检无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.随着科技的发展，由于无人机的方便快速性，使其逐渐演变为监测巡检的工具，而现有的监测巡检无人机在降落的过程中缺失对无人机起到缓冲的装置，这样降落到地面的撞击力过大的话，很有可能对无人机设备的零部件造成损伤，且无人机在不使用时，外界的灰尘可能会对摄像头造成影响，使其不能很好的工作，缺失对摄像头防护的装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种监测巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种监测巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有连接架，所述连接架底部设置有缓冲机构，所述无人机本体底部设置有摄像头，所述无人机本体两侧均设置有防尘机构。
6.所述缓冲机构包括滑动板，所述滑动板固定连接于连接架底部，所述滑动板外侧滑动连接有缓冲套，所述缓冲套底部固定连接有缓冲垫，所述滑动板底部固定连接有第一弹簧，所述缓冲套内侧固定连接有固定块，所述固定块底部开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有推块，所述滑槽内壁固定连接有第三弹簧，所述推块底部铰接有铰接轴，所述铰接轴远离推块的一端铰接有缓冲板，所述缓冲板顶部固定连接有滑动杆，所述滑动杆外壁套接有第二弹簧，所述滑动杆顶端固定连接有限位板。
7.优选的，所述缓冲套顶部开设有与连接架相匹配的开口，所述连接架通过开设的开口贯穿缓冲套顶部，所述第一弹簧底端与缓冲套内壁的底部固定连接，便于连接架可以推动滑动板在缓冲套内部进行滑动，同时对第一弹簧进行压缩。
8.优选的，所述第三弹簧远离滑槽内壁的一端与推块一侧固定连接，所述滑槽与推块相适配，便于铰接轴可以推动推块内壁进行滑动同时对第三弹簧进行压缩。
9.优选的，所述固定块内部开设有空腔，空腔内部固定连接有摩擦套，所述摩擦套内侧与滑动杆外壁滑动连接，便于摩擦套可以加大滑动杆的滑动摩擦力。
10.优选的，所述限位板底部与固定块顶部接触，所述滑动杆贯穿固定块，便于限位板可以对滑动杆起到限位的作用，使其不会被第二弹簧的弹性作用下拉回太多。
11.优选的，所述防尘机构包括安装块，所述安装块固定连接于无人机本体两侧，所述安装块内部开设有连接槽，所述连接槽内壁固定连接有弹片，所述弹片远离连接槽内壁的一侧固定连接有插块，所述连接槽内部插接有连接块，所述连接块底部固定连接有安装板，所述安装板内侧固定连接有防护框，所述连接块靠近插块的一侧开设有限位槽，便于对摄
像头起到防护的作用，使其不会被外界的灰尘所影响。
12.优选的，所述插块正面固定连接有推杆，所述安装块正面开设有与推杆相匹配的移动口，便于推动推杆进行移动，在需要对防护框进行拆散时，达到良好的拆卸效率。
13.优选的，所述插块滑动连接于连接槽内壁，所述插块插接于限位槽内部，便于插块可以通过限位槽对连接块起到限位的作用，使其无法脱离连接槽的内部。
14.优选的，所述安装板顶部与安装块底部接触，所述防护框顶部与无人机本体底部接触，便于对防护框进行安装。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种监测巡检无人机，具备以下有益效果：
16.1、该监测巡检无人机，通过设置的缓冲机构，在第二弹簧和第三弹簧的弹性作用与滑动杆和推块滑动摩擦力的作用下，可以对无人机本体在降落的过程中起到一级缓冲减震的效果，在第一弹簧弹性作用和滑动板滑动摩擦力的作用下，对无人机本体起到二级缓冲减震的效果，从而在无人机本体降落在地面上时可以起到防护的作用，使其不会因为震动力过大而受到损伤。
17.2、该监测巡检无人机，通过设置的防尘机构，将连接块插入到连接槽的内部，在通过插块的限位作用下使连接块无法移出连接槽的内部，即可完成对防护框的安装，从而可以对摄像头起到防护的作用，在不使用时外界的灰尘不会对摄像头造成影响。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
19.图1为本实用新型结构正视图；
20.图2为本实用新型结构正面剖视图；
21.图3为缓冲机构处结构示意图；
22.图4为防尘机构处结构示意图。
23.图中：1、无人机本体；2、缓冲机构；201、滑动板；202、第一弹簧；203、缓冲套；204、缓冲垫；205、固定块；206、摩擦套；207、滑动杆；208、第二弹簧；209、限位板；210、缓冲板；211、铰接轴；212、推块；213、第三弹簧；214、滑槽；3、防尘机构；301、安装块；302、连接槽；303、连接块；304、插块；305、推杆；306、弹片；307、限位槽；308、安装板；309、防护框；4、连接架；5、摄像头。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.本实用新型提供以下技术方案：
27.实施例一
28.结合图1至图3，一种监测巡检无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部固定连接有连接架4，连接架4底部设置有缓冲机构2，无人机本体1底部设置有摄像头5，无人机本体1两侧均设置有防尘机构3。
29.缓冲机构2包括滑动板201，滑动板201固定连接于连接架4底部，滑动板201外侧滑动连接有缓冲套203，缓冲套203底部固定连接有缓冲垫204，滑动板201底部固定连接有第一弹簧202，缓冲套203内侧固定连接有固定块205，固定块205底部开设有滑槽214，滑槽214内壁滑动连接有推块212，滑槽214内壁固定连接有第三弹簧213，推块212底部铰接有铰接轴211，铰接轴211远离推块212的一端铰接有缓冲板210，缓冲板210顶部固定连接有滑动杆207，滑动杆207外壁套接有第二弹簧208，滑动杆207顶端固定连接有限位板209。
30.进一步的，缓冲套203顶部开设有与连接架4相匹配的开口，连接架4通过开设的开口贯穿缓冲套203顶部，第一弹簧202底端与缓冲套203内壁的底部固定连接，便于连接架4可以推动滑动板201在缓冲套203内部进行滑动，同时对第一弹簧202进行压缩，第三弹簧213远离滑槽214内壁的一端与推块212一侧固定连接，滑槽214与推块212相适配，便于铰接轴211可以推动推块212内壁进行滑动同时对第三弹簧213进行压缩。
31.进一步的，固定块205内部开设有空腔，空腔内部固定连接有摩擦套206，摩擦套206内侧与滑动杆207外壁滑动连接，便于摩擦套206可以加大滑动杆207的滑动摩擦力，限位板209底部与固定块205顶部接触，滑动杆207贯穿固定块205，便于限位板209可以对滑动杆207起到限位的作用，使其不会被第二弹簧208的弹性作用下拉回太多。
32.实施例二
33.参阅图1、图2和图4，并在实施例一的基础上，进一步得到防尘机构3包括安装块301，安装块301固定连接于无人机本体1两侧，安装块301内部开设有连接槽302，连接槽302内壁固定连接有弹片306，弹片306远离连接槽302内壁的一侧固定连接有插块304，连接槽302内部插接有连接块303，连接块303底部固定连接有安装板308，安装板308内侧固定连接有防护框309，连接块303靠近插块304的一侧开设有限位槽307，便于对摄像头5起到防护的作用，使其不会被外界的灰尘所影响。
34.进一步的，插块304正面固定连接有推杆305，安装块301正面开设有与推杆305相匹配的移动口，便于推动推杆305进行移动，在需要对防护框309进行拆散时，达到良好的拆卸效率，插块304滑动连接于连接槽302内壁，插块304插接于限位槽307内部，便于插块304可以通过限位槽307对连接块303起到限位的作用，使其无法脱离连接槽302的内部，安装板308顶部与安装块301底部接触，防护框309顶部与无人机本体1底部接触，便于对防护框309进行安装。
35.在实际操作过程中，当此装置使用时，当无人机本体1降落时，首先会使缓冲板210接触到地面，其次与地面的冲击力会推动缓冲板210向上移动，使缓冲板210推动滑动杆207向上移动，同时缓冲板210会压缩第二弹簧208,滑动杆207在摩擦套206的内侧进行摩擦滑
动，于此同时缓冲板210也会通过铰接轴211推动推块212在滑槽214内部进行滑动拉长第三弹簧213，这样在第二弹簧208和第三弹簧213的弹性作用与滑动杆207和推块212滑动摩擦力的作用下，可以对无人机本体1在降落的过程中起到一级缓冲减震的效果，当与地面的冲击过大时，会使缓冲垫204接触地面，缓冲垫204会推动缓冲套203向上移动，于此同时滑动板201在缓冲套203的内壁进行滑动，同时压缩第一弹簧202，在第一弹簧202弹性作用和滑动板201滑动摩擦力的作用下，对无人机本体1起到二级缓冲减震的效果，从而实现对无人机本体1在降落的过程中进行防护。
36.当无人机本体1不在使用时，通过防护框309将连接块303插入到连接槽302的内部，连接块303会挤压插块304，向靠近弹片306的方向移动，当插入到限位槽307与插块304对齐时，在弹片306的弹性作用下可以推动插块304插入到限位槽307的内部，从而使连接块303不能移出连接槽302的内部，对防护框309进行安装，达到对摄像头5防护的目的，同理当需要安装防护框309进行拆卸时，只需推动推杆305，使插块304脱离限位槽307的内部即可完成对防护框309的安装。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种监测巡检无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定连接有连接架(4)，所述连接架(4)底部设置有缓冲机构(2)，所述无人机本体(1)底部设置有摄像头(5)，所述无人机本体(1)两侧均设置有防尘机构(3)；所述缓冲机构(2)包括滑动板(201)，所述滑动板(201)固定连接于连接架(4)底部，所述滑动板(201)外侧滑动连接有缓冲套(203)，所述缓冲套(203)底部固定连接有缓冲垫(204)，所述滑动板(201)底部固定连接有第一弹簧(202)，所述缓冲套(203)内侧固定连接有固定块(205)，所述固定块(205)底部开设有滑槽(214)，所述滑槽(214)内壁滑动连接有推块(212)，所述滑槽(214)内壁固定连接有第三弹簧(213)，所述推块(212)底部铰接有铰接轴(211)，所述铰接轴(211)远离推块(212)的一端铰接有缓冲板(210)，所述缓冲板(210)顶部固定连接有滑动杆(207)，所述滑动杆(207)外壁套接有第二弹簧(208)，所述滑动杆(207)顶端固定连接有限位板(209)。2.根据权利要求1所述的一种监测巡检无人机，其特征在于：所述缓冲套(203)顶部开设有与连接架(4)相匹配的开口，所述连接架(4)通过开设的开口贯穿缓冲套(203)顶部，所述第一弹簧(202)底端与缓冲套(203)内壁的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种监测巡检无人机，其特征在于：所述第三弹簧(213)远离滑槽(214)内壁的一端与推块(212)一侧固定连接，所述滑槽(214)与推块(212)相适配。4.根据权利要求1所述的一种监测巡检无人机，其特征在于：所述固定块(205)内部开设有空腔，空腔内部固定连接有摩擦套(206)，所述摩擦套(206)内侧与滑动杆(207)外壁滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种监测巡检无人机，其特征在于：所述限位板(209)底部与固定块(205)顶部接触，所述滑动杆(207)贯穿固定块(205)。6.根据权利要求1所述的一种监测巡检无人机，其特征在于：所述防尘机构(3)包括安装块(301)，所述安装块(301)固定连接于无人机本体(1)两侧，所述安装块(301)内部开设有连接槽(302)，所述连接槽(302)内壁固定连接有弹片(306)，所述弹片(306)远离连接槽(302)内壁的一侧固定连接有插块(304)，所述连接槽(302)内部插接有连接块(303)，所述连接块(303)底部固定连接有安装板(308)，所述安装板(308)内侧固定连接有防护框(309)，所述连接块(303)靠近插块(304)的一侧开设有限位槽(307)。7.根据权利要求6所述的一种监测巡检无人机，其特征在于：所述插块(304)正面固定连接有推杆(305)，所述安装块(301)正面开设有与推杆(305)相匹配的移动口。8.根据权利要求6所述的一种监测巡检无人机，其特征在于：所述插块(304)滑动连接于连接槽(302)内壁，所述插块(304)插接于限位槽(307)内部。9.根据权利要求6所述的一种监测巡检无人机，其特征在于：所述安装板(308)顶部与安装块(301)底部接触，所述防护框(309)顶部与无人机本体(1)底部接触。

技术总结
本实用新型涉及无人机防护技术领域，且公开了一种监测巡检无人机，包括无人机本体，无人机本体底部固定连接有连接架，连接架底部设置有缓冲机构，无人机本体底部设置有摄像头，无人机本体两侧均设置有防尘机构，缓冲机构包括滑动板，滑动板固定连接于连接架底部，滑动板外侧滑动连接有缓冲套。该监测巡检无人机，通过设置的缓冲机构，在第二弹簧和第三弹簧的弹性作用与滑动杆和推块滑动摩擦力的作用下，可以对无人机本体在降落的过程中起到一级缓冲减震的效果，在第一弹簧弹性作用和滑动板滑动摩擦力的作用下，对无人机本体起到二级缓冲减震的效果，从而在无人机本体降落在地面上时可以起到防护的作用，使其不会因为震动力过大而受到损伤。而受到损伤。而受到损伤。


技术研发人员：卢致辉 冯通 孙亚群 陈金颖 肖洪敏 周庆霖 肖楚玉 蔡振
受保护的技术使用者：深圳市科比特航空技术有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2023/4/28