一种隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及隧道混凝土衬砌质量检测技术领域，特别涉及一种隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置。


背景技术：

2.隧道是一种修建在地下，两端有出入口，供车辆、行人、水流及管线等通过的工程建筑物，对交通提供了极大的便利，然而修建隧道过程中，地层开挖后，围岩容易产生变形等问题，因此大多数隧道都会修建支护结构—衬砌，因此衬砌是维持隧道围岩稳定性最主要的方式，但由于施工的不恰当或者混凝土收缩等原因都会造成衬砌背后空洞，因此需要对衬砌进行检测。
3.在中国专利cn213677163u中公开的一种隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置，该隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置，通过结合无人机技术和图像处理技术，将无人机应用于隧道混凝土衬砌检测领域，结构合理，实现了对隧道混凝土衬砌质量安全、快速检测的目标。
4.但是，该隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置，在对隧道混凝土衬砌的侧壁检测时，需要无人机贴墙壁飞行，使无人机上的检测设备对衬砌进行扫描，使得无人机为倾斜状态，容易受力不均，降低稳定性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
6.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
7.为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有安装板，所述安装板底部的两端均固定连接有连接板，两个所述连接板之间活动连接有移动板，所述移动板的一侧设置有检测设备；
8.所述安装板的底部活动连接有气缸，所述气缸的输出端设置有推杆，所述推杆活动连接于移动板的一侧。
9.由上述任一方案优选的是，所述移动板靠近安装板一端的两侧均固定连接有转轴，所述转轴活动连接于连接板的内部，所述移动板活动连接于安装板的底部。
10.由上述任一方案优选的是，所述无人机的两端均固定连接有摄像头，所述无人机一端的顶部设置有发射天线和接收天线。
11.由上述任一方案优选的是，所述无人机的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有雷达控制单元。
12.由上述任一方案优选的是，所述安装板的底部固定连接有第一定位板，所述第一定位板的一侧活动连接有第一定位块，所述第一定位块活动连接于安装板的底部，所述气
缸固定连接于第一定位块的一端。
13.由上述任一方案优选的是，所述移动板的一侧固定连接有第二定位板，所述第二定位板的一侧活动连接有第二定位块，所述第二定位块活动连接于移动板的一侧，所述推杆固定连接于第二定位块的一端。
14.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
15.该隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置，通过设置移动板，在移动板的一侧设置有检测设备，在使用检测设备对隧道混凝土衬砌进行检测扫描时，启动无人机，使无人机带动检测设备在衬砌处移动，之后，根据衬砌的位置，启动气缸，改变推杆的长度，使推杆推动移动板，由于移动板与连接板通过转轴活动连接，使移动板在两个连接板之间转动，进而带动检测设备在安装板的底部移动，将检测设备移动至衬砌的一侧进行扫描检测，使得在检测过程中无人机不需要带动检测设备翻转，移动平稳，稳定性好。
16.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型第一视角的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型第二视角的立体结构示意图；
20.图3为本实用新型安装板的结构示意图；
21.图4为本实用新型移动板的结构示意图。
22.图中：1-无人机，2-安装板，3-连接板，4-移动板，5-检测设备，6-气缸，7-推杆，8-转轴，9-摄像头，10-发射天线，11-接收天线，12-雷达控制单元，13-第一定位板，14-第一定位块，15-第二定位板，16-第二定位块。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-4所示，本实用新型实施例的一种隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置，它包括无人机1，无人机1的底部固定连接有安装板2，安装板2底部的两端均固定连接有连接板3，两个连接板3之间活动连接有移动板4，移动板4的一侧设置有检测设备5；
26.安装板2的底部活动连接有气缸6，气缸6的输出端设置有推杆7，推杆7活动连接于
移动板4的一侧。
27.实施例1：移动板4靠近安装板2一端的两侧均固定连接有转轴8，转轴8活动连接于连接板3的内部，移动板4活动连接于安装板2的底部，能够使移动板4在两个安装板2之间转动，进而改变检测设备5的角度。
28.实施例2：无人机1的两端均固定连接有摄像头9，无人机1一端的顶部设置有发射天线10和接收天线11，摄像头9为变焦镜头，便于及时查看隧道内情况。
29.实施例3：无人机1的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有雷达控制单元12，雷达控制单元12与发射天线10信号相连，用于控制发射天线10发射电磁波。
30.实施例4：安装板2的底部固定连接有第一定位板13，第一定位板13的一侧活动连接有第一定位块14，第一定位块14活动连接于安装板2的底部，气缸6固定连接于第一定位块14的一端，移动板4的一侧固定连接有第二定位板15，第二定位板15的一侧活动连接有第二定位块16，第二定位块16活动连接于移动板4的一侧，推杆7固定连接于第二定位块16的一端，当启动气缸6，改变推杆7的长度时，第一定位块14和第二定位块16会随着推杆7的长度变化进行转动。
31.本实用新型的工作原理如下：在使用检测设备5对隧道混凝土衬砌进行检测扫描时，启动无人机1，使无人机1带动检测设备5在衬砌处移动，之后，根据衬砌的位置，启动气缸6，改变推杆7的长度，使推杆7推动移动板4，由于移动板4与连接板3通过转轴8活动连接，使移动板4在两个连接板3之间转动，进而带动检测设备5在安装板2的底部移动，将检测设备5移动至衬砌的一侧进行扫描检测，使得在检测过程中无人机1不需要带动检测设备5翻转，移动平稳，稳定性好，其中在检测时会用到雷达控制单元12、摄像头9、检测设备5、发射天线10和接收天线11，能够接受雷达信号，用以检测隧道是否出现空洞，具体原理在专利号为cn112505691a中公示，设备连接方式在专利中有具体介绍，为现有公开的技术，而在检测之后，通过气缸6使推杆7拉动移动板4，使移动板4向气缸6的一侧转动，将检测设备5移动至安装板2的底部，使得无人机在移出时，减少对检测设备5磕碰的情况。
32.与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
33.通过设置移动板4，在移动板4的一侧设置有检测设备5，在使用检测设备5对隧道混凝土衬砌进行检测扫描时，启动无人机1，使无人机1带动检测设备5在衬砌处移动，之后，根据衬砌的位置，启动气缸6，改变推杆7的长度，使推杆7推动移动板4，由于移动板4与连接板3通过转轴8活动连接，使移动板4在两个连接板3之间转动，进而带动检测设备5在安装板2的底部移动，将检测设备5移动至衬砌的一侧进行扫描检测，使得在检测过程中无人机1不需要带动检测设备5翻转，移动平稳，稳定性好。

技术特征：
1.一种隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)的底部固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)底部的两端均固定连接有连接板(3)，两个所述连接板(3)之间活动连接有移动板(4)，所述移动板(4)的一侧设置有检测设备(5)；所述安装板(2)的底部活动连接有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端设置有推杆(7)，所述推杆(7)活动连接于移动板(4)的一侧。2.如权利要求1所述的一种隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置，其特征在于，所述移动板(4)靠近安装板(2)一端的两侧均固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)活动连接于连接板(3)的内部，所述移动板(4)活动连接于安装板(2)的底部。3.如权利要求2所述的一种隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置，其特征在于，所述无人机(1)的两端均固定连接有摄像头(9)，所述无人机(1)一端的顶部设置有发射天线(10)和接收天线(11)。4.如权利要求3所述的一种隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置，其特征在于，所述无人机(1)的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有雷达控制单元(12)。5.如权利要求4所述的一种隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置，其特征在于，所述安装板(2)的底部固定连接有第一定位板(13)，所述第一定位板(13)的一侧活动连接有第一定位块(14)，所述第一定位块(14)活动连接于安装板(2)的底部，所述气缸(6)固定连接于第一定位块(14)的一端。6.如权利要求5所述的一种隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置，其特征在于，所述移动板(4)的一侧固定连接有第二定位板(15)，所述第二定位板(15)的一侧活动连接有第二定位块(16)，所述第二定位块(16)活动连接于移动板(4)的一侧，所述推杆(7)固定连接于第二定位块(16)的一端。

技术总结
本实用新型涉及隧道混凝土衬砌质量检测技术领域，具体为一种隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有安装板，所述安装板底部的两端均固定连接有连接板。本实用新型的优点在于：通过设置移动板，在移动板的一侧设置有检测设备，在使用检测设备对隧道混凝土衬砌进行检测扫描时，启动无人机，使无人机带动检测设备在衬砌处移动，之后，根据衬砌的位置，启动气缸，改变推杆的长度，使推杆推动移动板，使移动板在两个连接板之间转动，进而带动检测设备在安装板的底部移动，将检测设备移动至衬砌的一侧进行扫描检测，使得在检测过程中无人机不需要带动检测设备翻转，移动平稳，稳定性好。稳定性好。稳定性好。


技术研发人员：逄世玺 张文全 唐小虎 王鹤霖 段净春
受保护的技术使用者：珠江水利委员会珠江水利科学研究院
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/4/28