一种基于无人机的测绘仪的制作方法

1.本实用新型涉及测绘技术领域，具体为一种基于无人机的测绘仪。


背景技术：

2.经济的快速发展促使了人们对于工程测绘质量提出了更高的要求，推动着相关技术的改革和创新，无人机测绘在此背景之下应运而生，使用时将测绘仪安装到无人机的下方，无人机可以带动测绘仪进行移动进行测绘，现有的有测绘仪一般由测绘摄像机和连接组件组成，连接组件可以将测绘摄像机安装到无人机的下方，现有测绘仪的连接组件一般是单一的卡柱或者螺柱，使用时与无人机的卡口或者螺纹孔进行连接，进而使用的过程中需要与指定规格的连接端口进行连接，在无人机的接口不匹配时就无法使用，限制了测绘仪使用范围，为此，我们提出一种基于无人机的测绘仪。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于无人机的测绘仪，通过夹板连接使用通用性好且可以居中安装，安装牢固性好，有良好的使用效果，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的测绘仪，包括安装座和固定单元；
5.安装座：其下表面通过连接柱设有测绘摄像机，测绘摄像机与外部无人机的控制器双向电连接；
6.固定单元：其包括滑条、夹板和拉簧，所述滑条分别滑动连接于安装座内部的前后两端，前侧的滑条的左端和后侧的滑条的右端均设有夹板，夹板与安装座之间均设有拉簧，在使用时可以利用两个夹板与测绘摄像机的机身进行连接，使用范围广，且能保证测绘摄像机居中安装，保证了无人机机身的平衡，使用通用性高，并且可以利用螺栓进进一步的挤紧锁死，进而连接牢固性高且使用便利性好。
7.进一步的，所述固定单元还包括转轴、齿轮和齿条，所述转轴设置于安装座的中部，转轴外弧面的中部转动连接有齿轮，两个滑条的相对内侧面均设有齿条，齿条均与齿轮啮合连接，方便控制两个夹板向相反的方向同步移动。
8.进一步的，还包括橡胶垫，所述橡胶垫分别设置于两个夹板的相对内侧面，两个橡胶垫的相对内侧面均设有均匀分布的防滑条纹，增强了夹板与无人机机身的摩擦力。
9.进一步的，所述安装座前侧面的中部设有中心板，前侧的滑条前侧面的右端设有拨板一，拨板一位于中心板的右侧，方便控制两个夹板的松开。
10.进一步的，还包括拨板二，所述拨板二设置于前侧的滑条前侧面的左端，拨板二位于中心板的左侧，方便控制夹板进一步的夹紧。
11.进一步的，所述安装座的后侧面设有螺纹板，螺纹板的中部螺纹连接有螺栓，安装座后侧面的滑孔内部滑动连接有压块，压块位于螺栓与后侧的滑条之间，方便滑条的锁止。
12.进一步的，还包括v型槽，所述v型槽开设于后侧的滑条的后侧面，压块的前侧面设有与v型槽对应的三角形凸起，提升了压块与后侧的滑条的接触面积。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于无人机的测绘仪，具有以下好处：
14.1、使用双指挤压中心板和拨板一，驱使拨板一带动前侧的滑条带动前侧的齿条向左移动，进而前侧的齿条通过齿轮带动后侧的齿条向右移动，齿轮与转轴发生相对转动，前侧的滑条带动左侧的夹板向左移动，后侧的滑条带动右侧的夹板向右移动，夹板拉伸拉簧，夹板带动橡胶垫移动，然后将无人机的下端移动到两个橡胶垫之间，然后缓慢松开中心板和拨板一，处于拉伸拉簧带动两个夹板相互靠近，进而夹板通过橡胶垫将无人机机体进行初步的挤紧，在使用时可以利用两个夹板与测绘摄像机的机身进行连接，使用范围广，并且两个夹板可以通过齿轮和齿条进行传动可以向相反的方向同步移动，因此可以保证测绘摄像机居中安装，保证了无人机机身的平衡，使用通用性高且对无人机影响较小，有良好的测绘效果。
15.2、双指挤压拨板二和中心板，拨板二向中心板靠近，同理两个夹板将进一步靠近，橡胶垫将无人机挤紧，同时旋转螺栓，螺栓与压块发生相对转动，螺栓驱使压块沿安装座向前滑动，压块向前移动将后侧的滑条挤紧限制滑条的移动，进而保证夹板处于夹紧的状态，在利用拉簧进行初步固定后，然后可以利用螺栓进进一步的挤紧锁死，进而连接牢固性高且使用便利性好。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型后侧的剖视结构示意图。
18.图中：1安装座、2测绘摄像机、3固定单元、31滑条、32夹板、33拉簧、34转轴、35齿轮、36齿条、4橡胶垫、5防滑条纹、6中心板、7拨板一、8拨板二、9螺纹板、10螺栓、11压块、12v型槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种基于无人机的测绘仪，包括安装座1和固定单元3；
21.安装座1：其下表面通过连接柱设有测绘摄像机2，安装座1给其他零部件提供了安装位置，测绘摄像机2与外部无人机的控制器双向电连接，使用时利用外部的电源线将测绘摄像机2与外部无人机的控制器双向电连接，外部无人机控制自身电源与摄像机2通断电，通电打开测绘摄像机2并控制测绘摄像机2进行移动，测绘摄像机2对下方的环境进行拍摄记录储存，拍摄完毕后将测绘摄像机2记录的图像传输到外部无人机的控制器，无人机的控制器经过无线电与外部控制器数据传输后，在外部控制器的内部进行建模测绘；
22.固定单元3：其包括滑条31、夹板32和拉簧33，滑条31分别滑动连接于安装座1内部的前后两端，前侧的滑条31的左端和后侧的滑条31的右端均设有夹板32，夹板32与安装座1之间均设有拉簧33，固定单元3还包括转轴34、齿轮35和齿条36，转轴34设置于安装座1的中部，转轴34外弧面的中部转动连接有齿轮35，两个滑条31的相对内侧面均设有齿条36，齿条36均与齿轮35啮合连接，前侧的齿条36通过齿轮35带动后侧的齿条36向右移动，齿轮35与转轴34发生相对转动，前侧的滑条31带动左侧的夹板32向左移动，后侧的滑条31带动右侧的夹板32向右移动，夹板32拉伸拉簧33，还包括橡胶垫4，橡胶垫4分别设置于两个夹板32的相对内侧面，夹板32带动橡胶垫4移动，然后将无人机的下端移动到两个橡胶垫4之间，橡胶垫4避免夹板32夹伤无人机，两个橡胶垫4的相对内侧面均设有均匀分布的防滑条纹5，防滑条纹5增强了夹板32与无人机机身的摩擦力，安装座1前侧面的中部设有中心板6，前侧的滑条31前侧面的右端设有拨板一7，拨板一7位于中心板6的右侧，使用双指挤压中心板6和拨板一7，驱使拨板一7带动前侧的滑条31带动前侧的齿条36向左移动，缓慢松开中心板6和拨板一7，处于拉伸拉簧33带动两个夹板32相互靠近，进而夹板32通过橡胶垫4将无人机机体进行初步的挤紧，还包括拨板二8，拨板二8设置于前侧的滑条31前侧面的左端，拨板二8位于中心板6的左侧，双指挤压拨板二8和中心板6，拨板二8向中心板6靠近，同理两个夹板32将进一步靠近，橡胶垫4将无人机挤紧；
23.其中：安装座1的后侧面设有螺纹板9，螺纹板9的中部螺纹连接有螺栓10，螺纹板9给螺栓10提供了安装位置，安装座1后侧面的滑孔内部滑动连接有压块11，压块11位于螺栓10与后侧的滑条31之间，同时旋转螺栓10，螺栓10与压块11发生相对转动，螺栓10驱使压块11沿安装座1向前滑动，压块11向前移动将后侧的滑条31挤紧限制滑条31的移动，进而保证夹板32处于夹紧的状态，还包括v型槽12，v型槽12开设于后侧的滑条31的后侧面，压块11的前侧面设有与v型槽12对应的三角形凸起，v型槽12提升了压块11与后侧的滑条31的接触面积。
24.本实用新型提供的一种基于无人机的测绘仪的工作原理如下：使用时利用外部的电源线将测绘摄像机2与外部无人机的控制器双向电连接，然后使用双指挤压中心板6和拨板一7，驱使拨板一7带动前侧的滑条31带动前侧的齿条36向左移动，进而前侧的齿条36通过齿轮35带动后侧的齿条36向右移动，齿轮35与转轴34发生相对转动，前侧的滑条31带动左侧的夹板32向左移动，后侧的滑条31带动右侧的夹板32向右移动，夹板32拉伸拉簧33，夹板32带动橡胶垫4移动，然后将无人机的下端移动到两个橡胶垫4之间，然后缓慢松开中心板6和拨板一7，处于拉伸拉簧33带动两个夹板32相互靠近，进而夹板32通过橡胶垫4将无人机机体进行初步的挤紧，然后双指挤压拨板二8和中心板6，拨板二8向中心板6靠近，同理两个夹板32将进一步靠近，橡胶垫4将无人机挤紧，同时旋转螺栓10，螺栓10与压块11发生相对转动，螺栓10驱使压块11沿安装座1向前滑动，压块11向前移动将后侧的滑条31挤紧限制滑条31的移动，进而保证夹板32处于夹紧的状态，进而无人机可以带动测绘摄像机2进行移动，测绘摄像机2对下方的环境进行拍摄记录储存，拍摄完毕后将测绘摄像机2记录的图像传输到外部电脑的内部进行建模测绘。
25.值得注意的是，以上实施例中所公开的测绘摄像机2可根据实际应用场景自由配置，测绘摄像机2可选用型号为psdk102s的测绘摄像机，外部无人机的控制器控制测绘摄像机工作采用现有技术中常用的方法。
26.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种基于无人机的测绘仪，其特征在于：包括安装座(1)和固定单元(3)；安装座(1)：其下表面通过连接柱设有测绘摄像机(2)，测绘摄像机(2)与外部无人机的控制器双向电连接；固定单元(3)：其包括滑条(31)、夹板(32)和拉簧(33)，所述滑条(31)分别滑动连接于安装座(1)内部的前后两端，前侧的滑条(31)的左端和后侧的滑条(31)的右端均设有夹板(32)，夹板(32)与安装座(1)之间均设有拉簧(33)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的测绘仪，其特征在于：所述固定单元(3)还包括转轴(34)、齿轮(35)和齿条(36)，所述转轴(34)设置于安装座(1)的中部，转轴(34)外弧面的中部转动连接有齿轮(35)，两个滑条(31)的相对内侧面均设有齿条(36)，齿条(36)均与齿轮(35)啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的测绘仪，其特征在于：还包括橡胶垫(4)，所述橡胶垫(4)分别设置于两个夹板(32)的相对内侧面，两个橡胶垫(4)的相对内侧面均设有均匀分布的防滑条纹(5)。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的测绘仪，其特征在于：所述安装座(1)前侧面的中部设有中心板(6)，前侧的滑条(31)前侧面的右端设有拨板一(7)，拨板一(7)位于中心板(6)的右侧。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的测绘仪，其特征在于：还包括拨板二(8)，所述拨板二(8)设置于前侧的滑条(31)前侧面的左端，拨板二(8)位于中心板(6)的左侧。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的测绘仪，其特征在于：所述安装座(1)的后侧面设有螺纹板(9)，螺纹板(9)的中部螺纹连接有螺栓(10)，安装座(1)后侧面的滑孔内部滑动连接有压块(11)，压块(11)位于螺栓(10)与后侧的滑条(31)之间。7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的测绘仪，其特征在于：还包括v型槽(12)，所述v型槽(12)开设于后侧的滑条(31)的后侧面，压块(11)的前侧面设有与v型槽(12)对应的三角形凸起。

技术总结
本实用新型公开了一种基于无人机的测绘仪，包括安装座和固定单元；安装座：其下表面通过连接柱设有测绘摄像机，测绘摄像机与外部无人机的控制器双向电连接；固定单元：其包括滑条、夹板和拉簧，所述滑条分别滑动连接于安装座内部的前后两端，前侧的滑条的左端和后侧的滑条的右端均设有夹板，夹板与安装座之间均设有拉簧，固定单元还包括转轴、齿轮和齿条，所述转轴设置于安装座的中部，转轴外弧面的中部转动连接有齿轮，两个滑条的相对内侧面均设有齿条，齿条均与齿轮啮合连接，该基于无人机的测绘仪，通过夹板连接使用通用性好且可以居中安装，安装牢固性好，有良好的使用效果。有良好的使用效果。有良好的使用效果。


技术研发人员：蔡轲若 于士佳 马世博 樊新乾 吴浩 王福增 张宇鑫
受保护的技术使用者：河北骏德电子科技有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/4/28