一种车载无人机收纳装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种车载无人机收纳装置。


背景技术：

2.在使用无人机进行拍摄的过程中，通常需要在合适的地点放飞无人机，这样就会导致在驾驶车辆时候，无法放飞无人机。例如，需要先将车辆处于静止状态，再将无人机取出，放在合适的地面上，再进行起飞。然而这一系列的无人机放飞准备过程过于繁琐。
3.因此，现有技术中存在在驾驶车辆时，使用无人机的便利性较低的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种车载无人机收纳装置，以解决现有技术中在驾驶车辆时，使用无人机的便利性较低的问题。
5.本实用新型实施例提供一种车载无人机收纳装置，包括舱体、舱盖和第一电机；
6.所述舱体与所述舱盖滑动连接并配合形成收容所述无人机的收容腔；
7.所述舱盖设有第一齿条；
8.所述第一电机安装固定在所述舱体内，所述第一电机的输出转轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接。
9.可选地，所述车载无人机收纳装置还包括：升降机构和停机平台；
10.所述升降机构的一端与所述停机平台滑动连接，所述升降机构的另一端与所述舱体滑动连接，所述停机平台用于停放所述无人机。
11.可选地，所述升降机构包括至少一组支撑杆和电动推杆；
12.所述支撑杆的一端与所述舱体滑动连接，所述支撑杆的另一端与所述停机平台滑动连接，同一组内的所述支撑杆转动连接；
13.所述电动推杆的一端与所述舱体固定连接，所述电动推杆的另一端与所述支撑杆固定连接。
14.可选地，所述车载无人机收纳装置还包括：电路板；
15.所述电路板分别与所述第一电机和所述电动推杆电连接。
16.可选地，所述车载无人机收纳装置还包括：限位杆、第二齿轮、第二齿条和第二电机；
17.所述停机平台上设置有限位槽，所述限位杆的一端穿过所述限位槽与所述第二齿条的一端固定，所述第二齿条的另一端与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与所述第二电机的输出转轴传动连接，所述第二电机与所述停机平台固定连接。
18.可选地，所述限位杆上设置有电插锁；
19.所述电插锁包括锁体和锁舌，所述锁体与所述锁舌滑动连接，所述锁体安装固定在所述限位杆上，所述锁舌用于与所述无人机上的凹槽卡合连接。
20.可选地，所述车载无人机收纳装置还包括：电路板；
21.所述电路板分别与所述第二电机和所述电插锁电连接。可选地，所述车载无人机收纳装置还包括：电池和充电接口；
22.所述电池位于所述舱体上，所述电池与所述充电接口电连接，所述充电接口与所述无人机上的充电接口端子电连接。
23.可选地，所述停机平台上设有无线充电线圈。
24.本实用新型提供车载无人机收纳装置。包括舱体、舱盖和第一电机；所述舱体与所述舱盖滑动连接并配合形成收容所述无人机的收容腔；所述舱盖设有第一齿条；所述第一电机安装固定在所述舱体内，所述第一电机的输出转轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接。这样，通过第一电机带动输出转轴，从而带动第一齿条移动，舱盖也随之运动，实现舱盖的开合，从而在驾驶车辆时，提高无人机的使用便利性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型实施例提供的车载无人机收纳装置的结构示意图之一；
27.图2是本实用新型实施例提供的车载无人机收纳装置的结构示意图之二；
28.图3是本实用新型实施例提供的车载无人机收纳装置的结构示意图之三；
29.图4是本实用新型实施例提供的车载无人机收纳装置的结构示意图之四。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的结构在适当情况下可以互换，以便本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
32.参见图1和图2，本实用新型实施例提供一种车载无人机收纳装置，包括舱体1、舱盖2和第一电机；
33.所述舱体1与所述舱盖2滑动连接并配合形成收容所述无人机的收容腔；
34.所述舱盖2设有第一齿条；
35.所述第一电机安装固定在所述舱体1内，所述第一电机的输出转轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接。
36.在本实用新型实施例中，上述舱体1和舱盖2滑动连接的方式可以是，在舱体1上述
设置滑动槽，在舱盖2上设置滑动块；也可以是在舱盖2上设置滑动槽，在舱体1上设置滑动块。
37.进一步地，上述舱体1和舱盖2滑动连接的方式还可以是，在舱体1上设置导向槽，在舱盖2上设置导向轮。
38.应理解的，舱盖2上设有第一齿条，该第一齿条可以是通过焊接的方式固定在舱盖2上，也可以是通过螺纹连接的方式固定在舱盖2。
39.需要进行说明的是，除了可以通过控制第一电机的旋转速度，来控制舱盖2关闭或打开的时长，还可以通过设置上述第一齿条和第一齿轮之间不同的齿比，来控制舱盖2关闭或打开的时长。
40.需要进行说明的是，上述第一电机开始旋转，即第一电机的输出转轴开始旋转，输出转轴带动第一齿轮开始旋转，第一齿轮与第一齿条啮合，从而带动第一齿条做直线往复运动，进而实现舱盖2的关闭或打开。
41.本实用新型提供车载无人机收纳装置。包括舱体1、舱盖2和第一电机；所述舱体1与所述舱盖2滑动连接并配合形成收容所述无人机的收容腔；所述舱盖2设有第一齿条；所述第一电机安装固定在所述舱体1内，所述第一电机的输出转轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接。这样，通过第一电机带动输出转轴，从而带动第一齿条移动，舱盖2也随之运动，实现舱盖2的开合，从而在驾驶车辆时，提高无人机的使用便利性。
42.参见图3，本实用新型实施例提供的所述车载无人机收纳装置还包括：升降机构和停机平台3；
43.所述升降机构的一端与所述停机平台3滑动连接，所述升降机构的另一端与所述舱体1滑动连接，所述停机平台3用于停放所述无人机。
44.可选地，所述升降机构包括至少一组支撑杆5和电动推杆4；
45.所述支撑杆5的一端与所述舱体1滑动连接，所述支撑杆5的另一端与所述停机平台3滑动连接，同一组内的所述支撑杆5转动连接；
46.所述电动推杆4的一端与所述舱体1固定连接，所述电动推杆4的另一端与所述支撑杆5固定连接。
47.在本实用新型实施例中，通过上述方式，可以抬升上述停机平台3，抬升后的停机平台3要高于舱体1，避免了障碍物的干扰，这样有利于无人机的降落。
48.可选地，所述车载无人机收纳装置还包括：电路板；
49.所述电路板分别与所述第一电机和所述电动推杆4电连接。
50.在本实用新型实施例中，通过上述方式，可以通过电路板控制上述电动推杆4工作与否，从而实现停机平台3的自动升降。
51.参见图4，本实施新型实施例提供的所述车载无人机收纳装置还包括：限位杆6、第二齿轮、第二齿条和第二电机；
52.所述停机平台3上设置有限位槽，所述限位杆6的一端穿过所述限位槽与所述第二齿条的一端固定，所述第二齿条的另一端与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与所述第二电机的输出转轴传动连接，所述第二电机与所述停机平台3固定连接。
53.可选地，在一些实施例中，上述停机平台3上限位槽的数量为两个，限位杆6的数量有四个，一个限位槽用于给其中两个限位杆6限位，一个限位槽内的两个限位杆6相向运动，
夹紧上述无人机。
54.需要进行说明的是，第二电机的输出转轴旋转，带动第二齿轮旋转，第二齿轮与第二齿条啮合，从而带动第二齿条做直线往复运动，进而可以带动上述限位杆6移动。
55.在本实用新型实施例中，通过上述方式，在无人机降落不精准时，可以对无人机的停放位置进行调整，从而提高车载无人机收纳装置的收纳安全性。
56.可选地，所述限位杆6上设置有电插锁；
57.所述电插锁包括锁体和锁舌，所述锁体与所述锁舌滑动连接，所述锁体安装固定在所述限位杆6上，所述锁舌用于与所述无人机上的凹槽卡合连接。
58.可选地，在一些实施例中，在上述限位杆6对无人机进行限位后，所锁舌与无人机上的凹槽卡合连接。
59.在本实用新型实施例中，通过上述方式，可以在无人机降落后，对其进行固定。
60.可选地，所述车载无人机收纳装置还包括：电路板；
61.所述电路板分别与所述第二电机和所述电插锁电连接。
62.可选地，所述车载无人机收纳装置还包括：电池和充电接口；
63.所述电池位于所述舱体1上，所述电池与所述充电接口电连接，所述充电接口与所述无人机上的充电接口端子电连接。
64.在本实用新型实施例中，通过上述方式，可以在无人机降落后，实现自动充电。
65.可选地，所述停机平台3上设有无线充电线圈。
66.在本实用新型实施例中，通过上述方式，可以在无人机降落后，实现自动充电。
67.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本实用新型实施方式中的方法和装置的范围不限于按所讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
68.上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。

技术特征：
1.一种车载无人机收纳装置，其特征在于，包括舱体、舱盖和第一电机；所述舱体与所述舱盖滑动连接并配合形成收容所述无人机的收容腔；所述舱盖设有第一齿条；所述第一电机安装固定在所述舱体内，所述第一电机的输出转轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接。2.根据权利要求1所述的车载无人机收纳装置，其特征在于，所述车载无人机收纳装置还包括：升降机构和停机平台；所述升降机构的一端与所述停机平台滑动连接，所述升降机构的另一端与所述舱体滑动连接，所述停机平台用于停放所述无人机。3.根据权利要求2所述的车载无人机收纳装置，其特征在于，所述升降机构包括至少一组支撑杆和电动推杆；所述支撑杆的一端与所述舱体滑动连接，所述支撑杆的另一端与所述停机平台滑动连接，同一组内的所述支撑杆转动连接；所述电动推杆的一端与所述舱体固定连接，所述电动推杆的另一端与所述支撑杆固定连接。4.根据权利要求3所述的车载无人机收纳装置，其特征在于，所述车载无人机收纳装置还包括：电路板；所述电路板分别与所述第一电机和所述电动推杆电连接。5.根据权利要求2所述的车载无人机收纳装置，其特征在于，所述车载无人机收纳装置还包括：限位杆、第二齿轮、第二齿条和第二电机；所述停机平台上设置有限位槽，所述限位杆的一端穿过所述限位槽与所述第二齿条的一端固定，所述第二齿条的另一端与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与所述第二电机的输出转轴传动连接，所述第二电机与所述停机平台固定连接。6.根据权利要求5所述的车载无人机收纳装置，其特征在于，所述限位杆上设置有电插锁；所述电插锁包括锁体和锁舌，所述锁体与所述锁舌滑动连接，所述锁体安装固定在所述限位杆上，所述锁舌用于与所述无人机上的凹槽卡合连接。7.根据权利要求6所述的车载无人机收纳装置，其特征在于，所述车载无人机收纳装置还包括：电路板；所述电路板分别与所述第二电机和所述电插锁电连接。8.根据权利要求1所述的车载无人机收纳装置，其特征在于，所述车载无人机收纳装置还包括：电池和充电接口；所述电池位于所述舱体上，所述电池与所述充电接口电连接，所述充电接口与所述无人机上的充电接口端子电连接。9.根据权利要求2所述的车载无人机收纳装置，其特征在于，所述停机平台上设有无线充电线圈。

技术总结
本实用新型提供车载无人机收纳装置。包括舱体、舱盖和第一电机；所述舱体与所述舱盖滑动连接并配合形成收容所述无人机的收容腔；所述舱盖设有第一齿条；所述第一电机安装固定在所述舱体内，所述第一电机的输出转轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接。这样，通过第一电机带动输出转轴，从而带动第一齿条移动，舱盖也随之运动，实现舱盖的开合，从而在驾驶车辆时，提高无人机的使用便利性。提高无人机的使用便利性。提高无人机的使用便利性。


技术研发人员：卢广亮 姜玥 笪琦 宛家国
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/4/28