一种无人机遥感器固定装置

1.本实用新型涉及遥感器固定技术领域，具体为一种无人机遥感器固定装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
3.传统的无人机遥感器通常是固定在无人机的底部，便于遥感器更全面的对地面的画面进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，但是遥感器一般是通过螺栓将其进行固定在无人机底部，螺栓的固定方式，不仅安装过程繁琐，耗费人力，且在需要进行拆卸维护时也较为不便，故而提出一种无人机遥感器固定装置来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机遥感器固定装置，具备便于对无人机遥感器进行安装拆卸，便于遥感器的维护等优点，解决了遥感器一般是通过螺栓将其进行固定在无人机底部，螺栓的固定方式，不仅安装过程繁琐，耗费人力，且在需要进行拆卸维护时也较为不便的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机遥感器固定装置，包括固定座，还包括两个安装板，两个所述安装板呈左右分布于固定座的底部，所述固定座的底部设置有数量为四个且呈矩形分布的第一缓冲组件，单个所述安装板分别通过两个第一缓冲组件活动安装于固定座的底部，两个所述安装板的底部均开设有两个插接槽，四个所述插接槽的内侧均滑动安装有延伸至安装板底部的连接杆，四个所述插接槽的内侧均设置有限位组件，左右两侧两对所述限位组件呈对称设置，四个所述连接杆位于安装板底部的一端均设置有第二缓冲组件，两侧所述连接杆的相对侧通过四个第二缓冲组件活动连接有放置板，所述放置板的顶部开设有延伸至其左侧的滑槽，所述滑槽的内侧滑动安装有延伸至放置板顶部且数量为两个的夹持块，所述滑槽的内侧右壁转动安装有延伸至放置板左侧的双向螺纹杆，两个所述夹持块呈对称设置且与双向螺纹杆外侧螺纹传动安装；
8.右侧单个所述限位组件包括限位槽、限位块、第一活动槽和第一弹簧，所述限位槽开设于连接杆的右侧，所述第一活动槽开设于安装板的右侧且与插接槽连通，所述限位块活动安装于第一活动槽的内侧且左端位于限位槽内，所述第一弹簧固定安装于第一活动槽的内侧右壁与限位块左端右侧之间。
9.本实用新型的有益效果是：
10.该无人机遥感器固定装置，通过设置可从安装板底部分离的连接杆与放置板，在
限位组件作用下对遥感器进行限位安装，同时便于遥感器的拆卸，配合双向螺纹杆与两个夹持块，对遥感器进行夹持固定，具备了便于对无人机遥感器进行安装拆卸，便于遥感器的维护的优点。
11.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
12.进一步，还包括遥感器本体，所述遥感器本体位于放置板的顶部且位于两个夹持块的相对侧。
13.进一步，两个所述夹持块的相对侧呈与遥感器本体外侧相适配的形状，且两个所述夹持块的相对侧均设置有橡胶垫。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，使两个夹持块与遥感器本体的接触面积更大，且橡胶垫可以增加与遥感器本体外侧接触摩擦力，使得固定更加稳定。
15.进一步，单个所述第一缓冲组件包括有第二活动槽和第二弹簧，所述第二活动槽开设于固定座的底部，所述安装板的顶端呈t型且活动安装于第二活动槽的内侧，所述第二弹簧固定安装于第二活动槽的内侧顶壁与安装板顶部之间。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，通过两侧的安装板顶端的第一缓冲组件，在第二活动槽和第二弹簧配合作用下，对两侧的安装板受到的纵向冲击进行缓冲。
17.进一步，右侧单个所述第二缓冲组件包括有第三活动槽和第三弹簧，所述第三活动槽开设于连接杆的左侧，所述放置板的右端呈t型且活动安装于第三活动槽的内侧，所述第三弹簧固定安装于放置板的右端与第三活动槽的内侧右壁之间。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，通过放置板左右两侧设置的两对第二缓冲组件，在第三活动槽和第三弹簧的配合作用下，对放置板横向受到的冲击进行缓冲。
19.进一步，所述限位块位于限位槽内侧一端的底部呈倾斜状，且所述限位块延伸至连接杆外侧的一端设置有拉环。
20.采用上述进一步方案的有益效果是，倾斜状的便于向上推动连接杆时，可以借助推力将限位块收缩至第一活动槽内，且拉环便于限位块的拉动。
21.进一步，所述限位槽的数量为若干个，且若干个所述限位槽呈等距分布于连接杆的外侧。
22.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置多个限位槽，在限位块的作用下，可以对连接杆进行多个区间进行限位，适用于安装不同尺寸规格的遥感器。
附图说明
23.图1为本实用新型结构示意图；
24.图2为本实用新型图中a处放大图；
25.图3为本实用新型图中b处放大图；
26.图4为本实用新型结构左视图。
27.图中：1、固定座；2、安装板；3、第一缓冲组件；31、第二活动槽；32、第二弹簧；4、插接槽；5、连接杆；6、限位组件；61、限位槽；62、限位块；63、第一活动槽；64、第一弹簧；7、第二缓冲组件；71、第三活动槽；72、第三弹簧；8、放置板；9、滑槽；10、夹持块；11、双向螺纹杆；12、遥感器本体。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例中，由图1-4给出，一种无人机遥感器固定装置，本实用新型包括固定座1，还包括两个安装板2，两个安装板2呈左右分布于固定座1的底部，固定座1的底部设置有数量为四个且呈矩形分布的第一缓冲组件3，单个安装板2分别通过两个第一缓冲组件3活动安装于固定座1的底部，两个安装板2的底部均开设有两个插接槽4，四个插接槽4的内侧均滑动安装有延伸至安装板2底部的连接杆5，四个插接槽4的内侧均设置有限位组件6，左右两侧两对限位组件6呈对称设置，四个连接杆5位于安装板2底部的一端均设置有第二缓冲组件7，两侧连接杆5的相对侧通过四个第二缓冲组件7活动连接有放置板8，放置板8的顶部开设有延伸至其左侧的滑槽9，滑槽9的内侧滑动安装有延伸至放置板8顶部且数量为两个的夹持块10，滑槽9的内侧右壁转动安装有延伸至放置板8左侧的双向螺纹杆11，两个夹持块10呈对称设置且与双向螺纹杆11外侧螺纹传动安装；
30.右侧单个限位组件6包括限位槽61、限位块62、第一活动槽63和第一弹簧64，限位槽61开设于连接杆5的右侧，第一活动槽63开设于安装板2的右侧且与插接槽4连通，限位块62活动安装于第一活动槽63的内侧且左端位于限位槽61内，第一弹簧64固定安装于第一活动槽63的内侧右壁与限位块62左端右侧之间。
31.其中，还包括遥感器本体12，遥感器本体12位于放置板8的顶部且位于两个夹持块10的相对侧。
32.其中，两个夹持块10的相对侧呈与遥感器本体12外侧相适配的形状，且两个夹持块10的相对侧均设置有橡胶垫。
33.使两个夹持块10与遥感器本体12的接触面积更大，且橡胶垫可以增加与遥感器本体12外侧接触摩擦力，使得固定更加稳定。
34.其中，单个第一缓冲组件3包括有第二活动槽31和第二弹簧32，第二活动槽31开设于固定座1的底部，安装板2的顶端呈t型且活动安装于第二活动槽31的内侧，第二弹簧32固定安装于第二活动槽31的内侧顶壁与安装板2顶部之间。
35.通过两侧的安装板2顶端的第一缓冲组件3，在第二活动槽31和第二弹簧32配合作用下，对两侧的安装板2受到的纵向冲击进行缓冲。
36.其中，右侧单个第二缓冲组件7包括有第三活动槽71和第三弹簧72，第三活动槽71开设于连接杆5的左侧，放置板8的右端呈t型且活动安装于第三活动槽71的内侧，第三弹簧72固定安装于放置板8的右端与第三活动槽71的内侧右壁之间。
37.通过放置板8左右两侧设置的两对第二缓冲组件7，在第三活动槽71和第三弹簧72的配合作用下，对放置板8横向受到的冲击进行缓冲。
38.其中，限位块62位于限位槽61内侧一端的底部呈倾斜状，且限位块62延伸至连接杆5外侧的一端设置有拉环。
39.倾斜状的便于向上推动连接杆5时，可以借助推力将限位块62收缩至第一活动槽63内，且拉环便于限位块62的拉动。
40.其中，限位槽61的数量为若干个，且若干个限位槽61呈等距分布于连接杆5的外侧。
41.通过设置多个限位槽61，在限位块62的作用下，可以对连接杆5进行多个区间进行限位，适用于安装不同尺寸规格的遥感器。
42.工作原理：
43.首先：将固定座1固定在无人机的底部，将遥感器放置在放置板8顶部且位于两个夹持块10之间，通过转动双向螺纹杆11，在螺纹传动作用下，使得两个夹持块10相向移动将遥感器进行夹紧固定，实现便于对遥感器进行夹紧固定；
44.其次：再将放置板8左右两侧的四个连接杆5分别向上插入插接槽4内，连接杆5的推力将限位块62收缩至第一活动槽63内，直至连接杆5带动放置板8移动到合适的位置，通过限位块62与限位槽61的配合，将四个连接杆5固定限位在两个安装板2的底部，达到便于安装的目的；
45.最后：在需要拆卸时，通过向外侧分别拉动四个限位块62，使限位块62从限位槽61内脱离，使得四个连接杆5失去限位，向下拉动放置板8则可使之脱离安装板2，再转动双向螺纹杆11使得两个夹持块10分离，实现对遥感器的拆卸维护。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机遥感器固定装置，包括固定座(1)，其特征在于：还包括两个安装板(2)，两个所述安装板(2)呈左右分布于固定座(1)的底部，所述固定座(1)的底部设置有数量为四个且呈矩形分布的第一缓冲组件(3)，单个所述安装板(2)分别通过两个第一缓冲组件(3)活动安装于固定座(1)的底部，两个所述安装板(2)的底部均开设有两个插接槽(4)，四个所述插接槽(4)的内侧均滑动安装有延伸至安装板(2)底部的连接杆(5)，四个所述插接槽(4)的内侧均设置有限位组件(6)，左右两侧两对所述限位组件(6)呈对称设置，四个所述连接杆(5)位于安装板(2)底部的一端均设置有第二缓冲组件(7)，两侧所述连接杆(5)的相对侧通过四个第二缓冲组件(7)活动连接有放置板(8)，所述放置板(8)的顶部开设有延伸至其左侧的滑槽(9)，所述滑槽(9)的内侧滑动安装有延伸至放置板(8)顶部且数量为两个的夹持块(10)，所述滑槽(9)的内侧右壁转动安装有延伸至放置板(8)左侧的双向螺纹杆(11)，两个所述夹持块(10)呈对称设置且与双向螺纹杆(11)外侧螺纹传动安装；右侧单个所述限位组件(6)包括限位槽(61)、限位块(62)、第一活动槽(63)和第一弹簧(64)，所述限位槽(61)开设于连接杆(5)的右侧，所述第一活动槽(63)开设于安装板(2)的右侧且与插接槽(4)连通，所述限位块(62)活动安装于第一活动槽(63)的内侧且左端位于限位槽(61)内，所述第一弹簧(64)固定安装于第一活动槽(63)的内侧右壁与限位块(62)左端右侧之间。2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：还包括遥感器本体(12)，所述遥感器本体(12)位于放置板(8)的顶部且位于两个夹持块(10)的相对侧。3.根据权利要求2所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：两个所述夹持块(10)的相对侧呈与遥感器本体(12)外侧相适配的形状，且两个所述夹持块(10)的相对侧均设置有橡胶垫。4.根据权利要求1所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：单个所述第一缓冲组件(3)包括有第二活动槽(31)和第二弹簧(32)，所述第二活动槽(31)开设于固定座(1)的底部，所述安装板(2)的顶端呈t型且活动安装于第二活动槽(31)的内侧，所述第二弹簧(32)固定安装于第二活动槽(31)的内侧顶壁与安装板(2)顶部之间。5.根据权利要求1所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：右侧单个所述第二缓冲组件(7)包括有第三活动槽(71)和第三弹簧(72)，所述第三活动槽(71)开设于连接杆(5)的左侧，所述放置板(8)的右端呈t型且活动安装于第三活动槽(71)的内侧，所述第三弹簧(72)固定安装于放置板(8)的右端与第三活动槽(71)的内侧右壁之间。6.根据权利要求1所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述限位块(62)位于限位槽(61)内侧一端的底部呈倾斜状，且所述限位块(62)延伸至连接杆(5)外侧的一端设置有拉环。7.根据权利要求1所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述限位槽(61)的数量为若干个，且若干个所述限位槽(61)呈等距分布于连接杆(5)的外侧。

技术总结
本实用新型涉及遥感器固定技术领域，且公开了一种无人机遥感器固定装置，包括固定座，还包括两个安装板，两个所述安装板呈左右分布于固定座的底部，所述固定座的底部设置有数量为四个且呈矩形分布的第一缓冲组件，单个所述安装板分别通过两个第一缓冲组件活动安装于固定座的底部，两个所述安装板的底部均开设有两个插接槽，四个所述插接槽的内侧均滑动安装有延伸至安装板底部的连接杆，四个所述插接槽的内侧均设置有限位组件，左右两侧两对所述限位组件呈对称设置，四个所述连接杆位于安装板底部的一端均设置有第二缓冲组件。该无人机遥感器固定装置，具备了便于对无人机遥感器进行安装拆卸，便于遥感器的维护的优点。便于遥感器的维护的优点。便于遥感器的维护的优点。


技术研发人员：王帆 孟庆祥
受保护的技术使用者：武汉大学
技术研发日：2023.01.12
技术公布日：2023/4/28