一种缓冲性好的升降架

1.本实用新型涉及无人机支架技术领域，具体为一种缓冲性好的升降架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
3.以往的无人机在降落的时候，其支架大多数是之间与地面接触，导致在降落速度较快的时候，无人机支架与地面直接接触会产生一个硬性的传导力到无人机本体内，对其内部元件造成损失，且大多数无人机支架是一体化，不具备拆分的功能，不便于携带，故而提出一种缓冲性好的升降架来解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种缓冲性好的升降架，具备在降落的时候通过缓冲装置来减少无人机受到的传导力，使其使用寿命更长以及便于拆分的支架，使整个装置便于携带的优点，解决了以往的无人机在降落的时候，其支架大多数是之间与地面接触，导致在降落速度较快的时候，无人机支架与地面直接接触会产生一个硬性的传导力到无人机本体内，对其内部元件造成损失，且大多数无人机支架是一体化，不具备拆分的功能，不便于携带的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种缓冲性好的升降架，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有数量为两个且呈左右对称分布的连接块，两个所述连接块的底部均活动安装有连接板，右侧所述连接板的左侧固定安装有延伸至左侧连接板内部的限位块，所述连接板的底部转动安装有缓冲装置，两个所述连接板的顶部均固定安装有l形限制板，两个所述l形限制板呈左右对称分布，两个所述l形限制板的相背侧分布延伸至左右连接块的内部，两个所述连接块的相背侧均螺纹安装有螺栓，两个所述螺栓的相对侧均延伸至l形限制板的内部，左侧所述连接板的顶部固定安装有安装块，所述安装块的内部滑动安装有限制装置，两个所述连接块的前侧均固定安装有辅助装置；
8.所述缓冲装置包括有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部转动连接于连接板的底部，所述第一连接杆的底部转动安装有第二连接杆，所述第二连接杆的底部转动安装有支撑座，所述第一连接杆与第二连接杆之间固定安装有阻尼缓冲器。
9.本实用新型的有益效果是：
10.该缓冲性好的升降架，具备了在降落的时候通过缓冲装置来减少无人机受到的传导力，使其使用寿命更长以及便于拆分的支架，使整个装置便于携带的优点。
11.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
12.进一步，所述限制装置包括有提拉架，所述提拉架滑动连接于安装块的内部，所述提拉架的底部固定安装有底部延伸至限位块内部的t形杆，所述t形杆的顶部固定安装有顶部固定连接于安装块的内壁顶部的弹簧。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，便于更快捷的完成两个连接板的组装，使整个装置更加牢固。
14.进一步，所述安装块的内部左右两侧开设有滑动槽，所述t形杆的左右两侧均固定安装有滑动连接于滑动槽内部的滑动块。
15.进一步，所述辅助装置包括有数量为两个且呈左右对称分布的定位块，所述定位块的后侧固定连接于连接块的前侧，两个所述定位块之间转动安装有转轴，所述转轴的外侧固定安装有后侧延伸至l形限制板内部的l形插销，所述l形插销的左右两侧均固定安装有另一端与定位块固定连接的扭簧，所述扭簧套接于转轴外侧。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，使连接块与连接板之间的稳固形更好。
17.进一步，所述连接板的顶部固定安装有数量为两个且呈左右对称分布的气囊，所述气囊内部充满惰性气体。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，通过气囊内部的惰性气体，可以使气囊对传动过来的力进行吸收，减少无人机受到的力。
19.进一步，所述缓冲装置的数量为四个，且所述缓冲装置在两个连接板的底部均匀分布。
20.采用上述进一步方案的有益效果是，使整个装置的缓冲性能更好。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型正视图；
23.图3为本实用新型图中a处放大图；
24.图4为本实用新型辅助装置连接示意图；
25.图5为本实用新型图中b处放大图。
26.图中：1、无人机；2、连接块；3、连接板；4、限位块；5、缓冲装置；51、第一连接杆；52、第二连接杆；53、支撑座；54、阻尼缓冲器；6、l形限制板；7、螺栓；8、安装块；9、限制装置；91、提拉架；92、t形杆；93、弹簧；10、辅助装置；101、定位块；102、转轴；103、l形插销；104、扭簧；11、气囊。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例中，由图1-5给出，一种缓冲性好的升降架，本实用新型包括无人机1，无人机1的底部固定安装有数量为两个且呈左右对称分布的连接块2，两个连接块2的底部均活动安装有连接板3，右侧连接板3的左侧固定安装有延伸至左侧连接板3内部的限位块4，连
接板3的底部转动安装有缓冲装置5，两个连接板3的顶部均固定安装有l形限制板6，两个l形限制板6呈左右对称分布，两个l形限制板6的相背侧分布延伸至左右连接块2的内部，两个连接块2的相背侧均螺纹安装有螺栓7，两个螺栓7的相对侧均延伸至l形限制板6的内部，左侧连接板3的顶部固定安装有安装块8，安装块8的内部滑动安装有限制装置9，两个连接块2的前侧均固定安装有辅助装置10；
29.缓冲装置5包括有第一连接杆51，第一连接杆51的顶部转动连接于连接板3的底部，第一连接杆51的底部转动安装有第二连接杆52，第二连接杆52的底部转动安装有支撑座53，第一连接杆51与第二连接杆52之间固定安装有阻尼缓冲器54。
30.其中，限制装置9包括有提拉架91，提拉架91滑动连接于安装块8的内部，提拉架91的底部固定安装有底部延伸至限位块4内部的t形杆92，t形杆92的顶部固定安装有顶部固定连接于安装块8的内壁顶部的弹簧93。
31.便于更快捷的完成两个连接板3的组装，使整个装置更加牢固。
32.其中，安装块8的内部左右两侧开设有滑动槽，t形杆92的左右两侧均固定安装有滑动连接于滑动槽内部的滑动块。
33.其中，辅助装置10包括有数量为两个且呈左右对称分布的定位块101，定位块101的后侧固定连接于连接块2的前侧，两个定位块101之间转动安装有转轴102，转轴102的外侧固定安装有后侧延伸至l形限制板6内部的l形插销103，l形插销103的左右两侧均固定安装有另一端与定位块101固定连接的扭簧104，扭簧104套接于转轴102外侧。
34.使连接块2与连接板3之间的稳固形更好。
35.其中，连接板3的顶部固定安装有数量为两个且呈左右对称分布的气囊11，气囊11内部充满惰性气体。
36.通过气囊11内部的惰性气体，可以使气囊11对传动过来的力进行吸收，减少无人机1受到的力。
37.其中，缓冲装置5的数量为四个，且缓冲装置5在两个连接板3的底部均匀分布。
38.使整个装置的缓冲性能更好。
39.工作原理：
40.首先：无人机1在降落的时候，通过支撑座53接触地面，通过第一连接杆51与第二连接杆52的转动，使无人机1在降落的时候避免直接受到地面反馈过来的冲击力；
41.其次：第一连接杆51与第二连接杆52在转动的时候，通过带动阻尼缓冲器54工作，使其可以地面反馈的冲击力进行吸收，通过气囊11和惰性气体的配合进一步降低无人机1受到的冲击力；
42.最后：需要对装置进行拆卸的时候，只需要将螺栓7取出，然后将l形插销103向上方转动，使其脱离l形限制板6，随后向上提起提拉架91便可完成两个连接板3的分离，完成拆卸。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种缓冲性好的升降架，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底部固定安装有数量为两个且呈左右对称分布的连接块(2)，两个所述连接块(2)的底部均活动安装有连接板(3)，右侧所述连接板(3)的左侧固定安装有延伸至左侧连接板(3)内部的限位块(4)，所述连接板(3)的底部转动安装有缓冲装置(5)，两个所述连接板(3)的顶部均固定安装有l形限制板(6)，两个所述l形限制板(6)呈左右对称分布，两个所述l形限制板(6)的相背侧分布延伸至左右连接块(2)的内部，两个所述连接块(2)的相背侧均螺纹安装有螺栓(7)，两个所述螺栓(7)的相对侧均延伸至l形限制板(6)的内部，左侧所述连接板(3)的顶部固定安装有安装块(8)，所述安装块(8)的内部滑动安装有限制装置(9)，两个所述连接块(2)的前侧均固定安装有辅助装置(10)；所述缓冲装置(5)包括有第一连接杆(51)，所述第一连接杆(51)的顶部转动连接于连接板(3)的底部，所述第一连接杆(51)的底部转动安装有第二连接杆(52)，所述第二连接杆(52)的底部转动安装有支撑座(53)，所述第一连接杆(51)与第二连接杆(52)之间固定安装有阻尼缓冲器(54)。2.根据权利要求1所述的一种缓冲性好的升降架，其特征在于：所述限制装置(9)包括有提拉架(91)，所述提拉架(91)滑动连接于安装块(8)的内部，所述提拉架(91)的底部固定安装有底部延伸至限位块(4)内部的t形杆(92)，所述t形杆(92)的顶部固定安装有顶部固定连接于安装块(8)的内壁顶部的弹簧(93)。3.根据权利要求2所述的一种缓冲性好的升降架，其特征在于：所述安装块(8)的内部左右两侧开设有滑动槽，所述t形杆(92)的左右两侧均固定安装有滑动连接于滑动槽内部的滑动块。4.根据权利要求1所述的一种缓冲性好的升降架，其特征在于：所述辅助装置(10)包括有数量为两个且呈左右对称分布的定位块(101)，所述定位块(101)的后侧固定连接于连接块(2)的前侧，两个所述定位块(101)之间转动安装有转轴(102)，所述转轴(102)的外侧固定安装有后侧延伸至l形限制板(6)内部的l形插销(103)，所述l形插销(103)的左右两侧均固定安装有另一端与定位块(101)固定连接的扭簧(104)，所述扭簧(104)套接于转轴(102)外侧。5.根据权利要求1所述的一种缓冲性好的升降架，其特征在于：所述连接板(3)的顶部固定安装有数量为两个且呈左右对称分布的气囊(11)，所述气囊(11)内部充满惰性气体。6.根据权利要求1所述的一种缓冲性好的升降架，其特征在于：所述缓冲装置(5)的数量为四个，且所述缓冲装置(5)在两个连接板(3)的底部均匀分布。

技术总结
本实用新型涉及无人机支架技术领域，且公开了一种缓冲性好的升降架，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有数量为两个且呈左右对称分布的连接块，两个所述连接块的底部均活动安装有连接板，右侧所述连接板的左侧固定安装有延伸至左侧连接板内部的限位块，所述连接板的底部转动安装有缓冲装置，两个所述连接板的顶部均固定安装有L形限制板，两个所述L形限制板呈左右对称分布，两个所述L形限制板的相背侧分布延伸至左右连接块的内部。该缓冲性好的升降架，具备了在降落的时候通过缓冲装置来减少无人机受到的传导力，使其使用寿命更长以及便于拆分的支架，使整个装置便于携带的优点。点。点。


技术研发人员：黄安怡 孟庆祥
受保护的技术使用者：武汉大学
技术研发日：2023.01.14
技术公布日：2023/4/28