一种交通巡查用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及交通巡查无人机技术领域，具体为一种交通巡查用无人机。


背景技术：

2.随着无人机技术的逐步成熟和其具备的高效、便携和远程控制等特性，无人机开始逐渐地应用于交通巡查方面，通过搭载摄像头、扩音设备以及照明设备，它可以高效地对城市交通路况和高速交通路况进行实时勘察，无人机独特的高空作业模式，长距离的远程操作，为疏解交通拥堵提供了高效的途径，目前现有的交通巡查用无人机，在夜晚巡查时，照明设备无法根据使用需求调节照射区域的范围，从而影响巡查效果，降低了无人机的实用性，故而提出一种交通巡查用无人机来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种交通巡查用无人机，具备便于调节照明设备的照射区域等优点，解决了现有的交通巡查用无人机，在夜晚巡查时，照明设备无法根据使用需求调节照射区域的范围，从而影响巡查效果，降低了无人机的实用性的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述便于调节照明设备的照射区域目的，本实用新型提供如下技术方案：一种交通巡查用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有安装框，所述无人机主体的前侧设置有矩形板，所述矩形板的底部设置有摄像头，所述无人机主体的顶部设置有避障雷达，所述无人机主体的左右两侧均设置有支架，所述支架的顶部设置有旋翼，所述安装框的内部设置有安装组件，所述安装组件的内部设置有延伸至安装框下方的照明灯，所述安装框的内部设置有与安装组件固定连接的调节组件；
7.所述安装组件包括安装板，所述安装框的内壁后侧设置有安装板，所述安装板的底部设置有连块，所述连块的底部设置有放置框，所述照明灯设置在放置框的内部；
8.所述调节组件包括双轴伺服电机，所述安装框的内顶壁设置有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的两个输出轴处均设置有分别与安装框内壁左右两侧转动连接的转杆，所述转杆的外侧设置有收卷筒，所述安装框的内壁左右两侧均设置有滑轮，两个所述收卷筒的外侧均设置有分别绕过两个滑轮并分别与放置框左右两侧固定连接的拉绳。
9.优选的，所述安装框的内底壁呈开口设计，所述安装框的内壁左右两侧均固定安装有轴承，所述转杆通过轴承与安装框的内壁转动连接。
10.优选的，所述安装板的底部固定安装有安装座，所述连块通过安装座与安装板转动连接。
11.优选的，所述放置框的内底壁呈开口设计，两个所述滑轮呈左右对称分布。
12.优选的，所述旋翼的数量为四个，两个所述旋翼为一组呈左右对称分布。
13.优选的，所述放置框的前后两侧均固定安装有滑动块，所述放置框通过两个滑动
块分别与安装框的内壁前后两侧滑动连接。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种交通巡查用无人机，具备以下
16.有益效果：
17.该交通巡查用无人机，通过设置安装组件和调节组件，将照明灯安装在放置框内部，需要调整照明灯的照射角度时启动双轴伺服电机带动转杆转动，带动收卷筒转动，对两侧的拉绳分别进行收卷和放松，在滑轮的支撑下拉绳拉动放置框和照明灯左右移动，在安装板和连块的支撑下照明灯移动更加稳定，实现了便于调节照明设备的照射区域的目的。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型调节组件局部示意图。
20.图中：1无人机主体、2安装框、3安装组件、31安装板、32连块、33放置框、4照明灯、5调节组件、51双轴伺服电机、52转杆、53收卷筒、54滑轮、55拉绳、6矩形板、7摄像头、8避障雷达、9支架、10旋翼。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种交通巡查用无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底部固定安装有安装框2，无人机主体1的前侧固定安装有矩形板6，矩形板6的底部固定安装有摄像头7，无人机主体1的顶部固定安装有避障雷达8，无人机主体1的左右两侧均固定安装有支架9，支架9的顶部固定安装有旋翼10，安装框2的内部固定安装有安装组件3，安装组件3的内部活动安装有延伸至安装框2下方的照明灯4，安装框2的内部固定安装有与安装组件3固定连接的调节组件5。
23.旋翼10的数量为四个，两个旋翼10为一组呈左右对称分布。
24.安装组件3包括安装板31，安装框2的内壁后侧固定安装有安装板31，安装板31的底部转动连接有连块32，连块32的底部固定安装有放置框33，照明灯4活动安装在放置框33的内部，放置框33的前后两侧均固定安装有滑动块，放置框33通过两个滑动块分别与安装框2的内壁前后两侧滑动连接。
25.安装框2的内底壁呈开口设计，安装框2的内壁左右两侧均固定安装有轴承，转杆52通过轴承与安装框2的内壁转动连接，安装板31的底部固定安装有安装座，连块32通过安装座与安装板31转动连接。
26.调节组件5包括双轴伺服电机51，安装框2的内顶壁固定安装有双轴伺服电机51，双轴伺服电机51的两个输出轴处均固定安装有分别与安装框2内壁左右两侧转动连接的转杆52，转杆52的外侧固定安装有收卷筒53，安装框2的内壁左右两侧均固定安装有滑轮54，两个收卷筒53的外侧均缠绕有分别绕过两个滑轮54并分别与放置框33左右两侧固定连接
的拉绳55。
27.通过设置安装组件3和调节组件5，将照明灯4安装在放置框33内部，需要调整照明灯4的照射角度时启动双轴伺服电机51带动转杆52转动，带动收卷筒53转动，对两侧的拉绳55分别进行收卷和放松，在滑轮54的支撑下拉绳55拉动放置框33和照明灯4左右移动，在安装板31和连块32的支撑下照明灯4移动更加稳定，实现了便于调节照明设备的照射区域的目的。
28.放置框33的内底壁呈开口设计，两个滑轮54呈左右对称分布。
29.值得注意的是本技术文件中出现的双轴伺服电机51、无人机主体1、照明灯4、摄像头7和避障雷达8均为常规已知设备，本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在此不再作出具体叙述。
30.综上所述，该交通巡查用无人机，通过设置安装组件3和调节组件5，将照明灯4安装在放置框33内部，需要调整照明灯4的照射角度时启动双轴伺服电机51带动转杆52转动，带动收卷筒53转动，对两侧的拉绳55分别进行收卷和放松，在滑轮54的支撑下拉绳55拉动放置框33和照明灯4左右移动，在安装板31和连块32的支撑下照明灯4移动更加稳定，实现了便于调节照明设备的照射区域的目的，解决了现有的交通巡查用无人机，在夜晚巡查时，照明设备无法根据使用需求调节照射区域的范围，从而影响巡查效果，降低了无人机的实用性的问题。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种交通巡查用无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底部设置有安装框(2)，所述无人机主体(1)的前侧设置有矩形板(6)，所述矩形板(6)的底部设置有摄像头(7)，所述无人机主体(1)的顶部设置有避障雷达(8)，所述无人机主体(1)的左右两侧均设置有支架(9)，所述支架(9)的顶部设置有旋翼(10)，其特征在于：所述安装框(2)的内部设置有安装组件(3)，所述安装组件(3)的内部设置有延伸至安装框(2)下方的照明灯(4)，所述安装框(2)的内部设置有与安装组件(3)固定连接的调节组件(5)；所述安装组件(3)包括安装板(31)，所述安装框(2)的内壁后侧设置有安装板(31)，所述安装板(31)的底部设置有连块(32)，所述连块(32)的底部设置有放置框(33)，所述照明灯(4)设置在放置框(33)的内部；所述调节组件(5)包括双轴伺服电机(51)，所述安装框(2)的内顶壁设置有双轴伺服电机(51)，所述双轴伺服电机(51)的两个输出轴处均设置有分别与安装框(2)内壁左右两侧转动连接的转杆(52)，所述转杆(52)的外侧设置有收卷筒(53)，所述安装框(2)的内壁左右两侧均设置有滑轮(54)，两个所述收卷筒(53)的外侧均设置有分别绕过两个滑轮(54)并分别与放置框(33)左右两侧固定连接的拉绳(55)。2.根据权利要求1所述的一种交通巡查用无人机，其特征在于：所述安装框(2)的内底壁呈开口设计，所述安装框(2)的内壁左右两侧均固定安装有轴承，所述转杆(52)通过轴承与安装框(2)的内壁转动连接。3.根据权利要求1所述的一种交通巡查用无人机，其特征在于：所述安装板(31)的底部固定安装有安装座，所述连块(32)通过安装座与安装板(31)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种交通巡查用无人机，其特征在于：所述放置框(33)的内底壁呈开口设计，两个所述滑轮(54)呈左右对称分布。5.根据权利要求1所述的一种交通巡查用无人机，其特征在于：所述旋翼(10)的数量为四个，两个所述旋翼(10)为一组呈左右对称分布。6.根据权利要求1所述的一种交通巡查用无人机，其特征在于：所述放置框(33)的前后两侧均固定安装有滑动块，所述放置框(33)通过两个滑动块分别与安装框(2)的内壁前后两侧滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及交通巡查无人机技术领域，且公开了一种交通巡查用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有安装框，所述无人机主体的前侧设置有矩形板，所述矩形板的底部设置有摄像头，所述无人机主体的顶部设置有避障雷达，所述无人机主体的左右两侧均设置有支架，所述支架的顶部设置有旋翼。该交通巡查用无人机，通过设置安装组件和调节组件，将照明灯安装在放置框内部，需要调整照明灯的照射角度时启动双轴伺服电机带动转杆转动，带动收卷筒转动，对两侧的拉绳分别进行收卷和放松，在滑轮的支撑下拉绳拉动放置框和照明灯左右移动，在安装板和连块的支撑下照明灯移动更加稳定，实现了便于调节照明设备的照射区域的目的。目的。目的。


技术研发人员：柯宗泽
受保护的技术使用者：广州极智高新科技有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/4/28