一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及叶面积扫描技术领域，特别涉及一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机。


背景技术：

2.叶面积指数，亦称叶面积系数。是指单位土地面积上植物叶片总面积占土地面积的倍数。它与植被的密度、结构(单层或复层)、树木的生物学特性(分枝角、叶着生角、耐荫性等)和环境条件(光照、水分、土壤营养状况)有关，是表示植被利用光能状况和冠层结构的一个综合指标。
3.但是现有的叶面积扫描用具，都是人工手持进行，非常的麻烦，需要大量的人力和时间，而且没办法很好的对叶面积进行全面的扫描，尤其是高出的位置，因此为了解决这一问题，设计一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机是非常的有必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决现有技术中的但是现有的叶面积扫描用具，都是人工手持进行，非常的麻烦，需要大量的人力和时间，而且没办法很好的对叶面积进行全面的扫描，尤其是高出的位置的技术问题，提供一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：
6.一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机，包括：
7.无人机主体；
8.观察结构，所述观察结构安装于无人机主体上，且所述观察结构用于观察；
9.起落架结构，所述起落架结构安装于无人机主体下表面，且所述起落架结构用于起落；
10.支撑结构，所述支撑结构安装于无人机主体侧表面上，且所述支撑结构用于支撑；
11.旋翼结构，所述旋翼结构安装于支撑结构上，且所述旋翼结构用于升降；
12.第一调整结构，所述第一调整结构安装于无人机主体下表面，且所述第一调整结构用于调整；
13.第二调整结构，所述第二调整结构安装于第一调整结构上，且所述第二调整结构用于调整；
14.激光雷达扫描结构，所述激光雷达扫描结构安装于第二调整结构上，且所述激光雷达扫描结构用于扫描；
15.保护结构，所述保护结构安装于无人机主体侧表面，且所述保护结构用于保护旋翼无人机。
16.优选的，所述观察结构包括：支撑摄像头；
17.所述支撑摄像头安装于无人机主体前表面。
18.优选的，所述起落架结构包括：一对起落架；
19.一对所述起落架安装于无人机主体下表面。
20.优选的，所述支撑结构包括：两对支撑固定杆；
21.两对所述支撑固定杆安装于无人机主体侧表面。
22.优选的，所述旋翼结构包括：两对固定壳体、两对旋翼旋转电机、两对连接板以及四对旋翼；
23.每个所述固定壳体安装于相对应的支撑固定杆上，每个所述旋翼旋转电机安装于相对应的固定壳体上，每个所述连接板安装于相对应的旋翼旋转电机旋转端上，每对所述旋翼安装于相对应的连接板上。
24.优选的，所述第一调整结构包括：固定支撑壳体、第一旋转电机、转动连接圆板以及转动支撑板；
25.所述固定支撑壳体安装于无人机主体下表面中心处，所述第一旋转电机安装于固定支撑壳体处，所述转动连接圆板安装于第一旋转电机旋转端上，所述转动支撑板安装于转动连接圆板上。
26.优选的，所述第二调整结构包括：n型支撑壳体、固定支撑架、第二旋转电机、限位转动法兰以及转动杆；
27.所述n型支撑壳体安装于转动支撑板下表面，所述固定支撑架安装于n型支撑壳体侧表面，所述第二旋转电机安装于固定支撑架上，且所述第二旋转电机旋转端伸入到n型支撑壳体内，所述限位转动法兰安装于n型支撑壳体内侧表面，所述转动杆安装于第二旋转电机旋转端上，且所述转动杆与限位转动法兰相匹配。
28.优选的，所述激光雷达扫描结构包括：激光雷达扫描仪；
29.所述激光雷达扫描仪安装于转动杆上。
30.优选的，所述保护结构包括：两对距离传感器；
31.两对所述距离传感器安装于无人机主体侧表面。
32.本实用新型具有以下的有益效果：
33.该一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机可以更好的对叶面积进行全面的扫描，非常方便，减少了不必要的麻烦，减少了人力和时间的消耗，增加了工作效率，结构相对简单，使用方便。
附图说明
34.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
35.图1为本实用新型的一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机的结构示意图；
36.图2为本实用新型的一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机的主视结构图；
37.图3为本实用新型的一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机的主视图；
38.图4为本实用新型的一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机的俯视图。
39.图中的附图标记表示为：
40.无人机主体10、观察结构20、起落架结构30、支撑结构40、旋翼结构50、第一调整结构60、第二调整结构70、激光雷达扫描结构80、保护结构90；
41.支撑摄像头21；
42.起落架31；
43.支撑固定杆41；
44.固定壳体51、旋翼旋转电机52、连接板53、旋翼54；
45.固定支撑壳体61、第一旋转电机62、转动连接圆板63、转动支撑板64；
46.n型支撑壳体71、固定支撑架72、第二旋转电机73、限位转动法兰74、转动杆75；
47.激光雷达扫描仪81；
48.距离传感器91。
具体实施方式
49.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.请参阅图1-4，无人机主体10上的观察结构20用于观察，无人机主体10下表面的起落架结构30用于起落，无人机主体10侧表面上的支撑结构40用于支撑，支撑结构40上的旋翼结构50用于升降，无人机主体10下表面的第一调整结构60用于调整，第一调整结构60上的第二调整结构70用于调整，第二调整结构70上的激光雷达扫描结构80用于扫描，无人机主体10侧表面的保护结构90用于保护旋翼无人机。
51.优选的，观察结构20包括：支撑摄像头21；支撑摄像头21安装于无人机主体10前表面。
52.通过无人机主体10前表面的支撑摄像头21进行观察。
53.优选的，起落架结构30包括：一对起落架31；一对起落架31安装于无人机主体10下表面。
54.通过无人机主体10下表面的起落架31进行升降起落。
55.优选的，支撑结构40包括：两对支撑固定杆41；两对支撑固定杆41安装于无人机主体10侧表面。
56.通过无人机主体10侧表面的支撑固定杆41进行支撑固定。
57.优选的，旋翼结构50包括：两对固定壳体51、两对旋翼旋转电机52、两对连接板53以及四对旋翼54；每个固定壳体51安装于相对应的支撑固定杆41上，每个旋翼旋转电机52安装于相对应的固定壳体51上，每个连接板53安装于相对应的旋翼旋转电机52旋转端上，每对旋翼54安装于相对应的连接板53上。
58.可通过固定壳体51上的旋翼旋转电机52带动连接板53上的旋翼54进行升降。
59.优选的，第一调整结构60包括：固定支撑壳体61、第一旋转电机62、转动连接圆板63以及转动支撑板64；固定支撑壳体61安装于无人机主体10下表面中心处，第一旋转电机62安装于固定支撑壳体61处，转动连接圆板63安装于第一旋转电机62旋转端上，转动支撑板64安装于转动连接圆板63上。
60.通过固定支撑壳体61上的第一旋转电机62带动转动连接圆板63上的转动支撑板64进行转动，从而进行调节。
61.优选的，第二调整结构70包括：n型支撑壳体71、固定支撑架72、第二旋转电机73、限位转动法兰74以及转动杆75；n型支撑壳体71安装于转动支撑板64下表面，固定支撑架72
安装于n型支撑壳体71侧表面，第二旋转电机73安装于固定支撑架72上，且第二旋转电机73旋转端伸入到n型支撑壳体71内，限位转动法兰74安装于n型支撑壳体71内侧表面，转动杆75安装于第二旋转电机73旋转端上，且转动杆75与限位转动法兰74相匹配。
62.通过固定支撑架72上的第二旋转电机73带动转动杆75进行转动，从而进行调节。
63.优选的，激光雷达扫描结构80包括：激光雷达扫描仪81；激光雷达扫描仪81安装于转动杆75上。
64.通过转动杆75上的激光雷达扫描仪81进行扫描。
65.优选的，保护结构90包括：两对距离传感器91；两对距离传感器91安装于无人机主体10侧表面。
66.通过无人机主体10侧表面的距离传感器91从而防止距离物体过近而坠毁。
67.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机，其特征在于，包括：无人机主体(10)；观察结构(20)，所述观察结构(20)安装于无人机主体(10)上，且所述观察结构(20)用于观察；起落架结构(30)，所述起落架结构(30)安装于无人机主体(10)下表面，且所述起落架结构(30)用于起落；支撑结构(40)，所述支撑结构(40)安装于无人机主体(10)侧表面上，且所述支撑结构(40)用于支撑；旋翼结构(50)，所述旋翼结构(50)安装于支撑结构(40)上，且所述旋翼结构(50)用于升降；第一调整结构(60)，所述第一调整结构(60)安装于无人机主体(10)下表面，且所述第一调整结构(60)用于调整；第二调整结构(70)，所述第二调整结构(70)安装于第一调整结构(60)上，且所述第二调整结构(70)用于调整；激光雷达扫描结构(80)，所述激光雷达扫描结构(80)安装于第二调整结构(70)上，且所述激光雷达扫描结构(80)用于扫描；保护结构(90)，所述保护结构(90)安装于无人机主体(10)侧表面，且所述保护结构(90)用于保护旋翼无人机。2.根据权利要求1所述的一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机，其特征在于，所述观察结构(20)包括：支撑摄像头(21)；所述支撑摄像头(21)安装于无人机主体(10)前表面。3.根据权利要求1所述的一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机，其特征在于，所述起落架结构(30)包括：一对起落架(31)；一对所述起落架(31)安装于无人机主体(10)下表面。4.根据权利要求1所述的一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机，其特征在于，所述支撑结构(40)包括：两对支撑固定杆(41)；两对所述支撑固定杆(41)安装于无人机主体(10)侧表面。5.根据权利要求4所述的一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼结构(50)包括：两对固定壳体(51)、两对旋翼旋转电机(52)、两对连接板(53)以及四对旋翼(54)；每个所述固定壳体(51)安装于相对应的支撑固定杆(41)上，每个所述旋翼旋转电机(52)安装于相对应的固定壳体(51)上，每个所述连接板(53)安装于相对应的旋翼旋转电机(52)旋转端上，每对所述旋翼(54)安装于相对应的连接板(53)上。6.根据权利要求1所述的一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机，其特征在于，所述第一调整结构(60)包括：固定支撑壳体(61)、第一旋转电机(62)、转动连接圆板(63)以及转动支撑板(64)；所述固定支撑壳体(61)安装于无人机主体(10)下表面中心处，所述第一旋转电机(62)安装于固定支撑壳体(61)处，所述转动连接圆板(63)安装于第一旋转电机(62)旋转端上，所述转动支撑板(64)安装于转动连接圆板(63)上。
7.根据权利要求6所述的一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机，其特征在于，所述第二调整结构(70)包括：n型支撑壳体(71)、固定支撑架(72)、第二旋转电机(73)、限位转动法兰(74)以及转动杆(75)；所述n型支撑壳体(71)安装于转动支撑板(64)下表面，所述固定支撑架(72)安装于n型支撑壳体(71)侧表面，所述第二旋转电机(73)安装于固定支撑架(72)上，且所述第二旋转电机(73)旋转端伸入到n型支撑壳体(71)内，所述限位转动法兰(74)安装于n型支撑壳体(71)内侧表面，所述转动杆(75)安装于第二旋转电机(73)旋转端上，且所述转动杆(75)与限位转动法兰(74)相匹配。8.根据权利要求7所述的一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机，其特征在于，所述激光雷达扫描结构(80)包括：激光雷达扫描仪(81)；所述激光雷达扫描仪(81)安装于转动杆(75)上。9.根据权利要求1所述的一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机，其特征在于，所述保护结构(90)包括：两对距离传感器(91)；两对所述距离传感器(91)安装于无人机主体(10)侧表面。

技术总结
本实用新型为一种搭载激光雷达扫描的旋翼无人机，涉及叶面积扫描领域，解决了但是现有的叶面积扫描用具，都是人工手持进行，非常的麻烦，需要大量的人力和时间，而且没办法很好的对叶面积进行全面的扫描，尤其是高出的位置的问题。技术特征包括：无人机主体；观察结构，所述观察结构安装于无人机主体上，且所述观察结构用于观察；起落架结构，所述起落架结构安装于无人机主体下表面，且所述起落架结构用于起落；支撑结构，所述支撑结构安装于无人机主体侧表面上，且所述支撑结构用于支撑。减少了人力和时间的消耗，增加了工作效率，结构相对简单，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：包广道 丁铭铭 刘婷 翟畅 祝师颂
受保护的技术使用者：吉林省林业科学研究院
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/4/28