一种带灭火机构的救援无人机的制作方法

1.本实用新型涉及救援无人机技术领域，具体为一种带灭火机构的救援无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；
3.经检索，公开了公开号为cn216970007u的一种用于紧急救援的灭火型无人机，包括设备主体，所述设备主体的最上侧中间位置处设置有储藏箱，所述设备主体的四角位置处设置有固定架，所述固定架的末端中间位置处设置有转动轴，所述转动轴的上侧位置处设置有旋转翼，所述设备主体的左前侧外部中间位置处设置有摄像头，所述设备主体的下侧位置处设置有支撑架，所述设备主体的下侧中间位置处设置有喷射枪，所述支撑架的上侧位置处设置有连接螺栓，所述支撑架的下侧位置处设置有保护环，所述保护环的中间位置处设置有连接板，当无人机进行高层救火时，能通过保护环避免和楼层之间发生碰撞，能快速拔升高度，防止碰撞的同时，可以提高救援速度；
4.虽然现有的救援无人机可以在一定程度上，满足使用者的使用需求，但在使用过程中，仍存在一定的缺陷，如，现有的救援无人机通过投落灭火弹进行灭火时，无法均匀将灭火弹投入到火源处，而且对灭火弹补充十分不方便，在为此我们提供了一种带灭火机构的救援无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带灭火机构的救援无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带灭火机构的救援无人机，包括机体，所述机体的下端固定安装有料筒，所述料筒的下端可拆卸安装有活动盖，所述料筒与活动盖之间设置有连接组件，所述活动盖的表面设置有活动仓门，所述料筒的内部活动安装有活动筒，所述活动筒的内部设置有多个放置腔，所述放置腔的内部填充有灭火弹，所述活动筒的一侧固定安装有咬合齿环，所述料筒的内圈固定安装有安装架，所述安装架的上端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有连接齿轮，所述安装架上端的一侧活动安装有传动杆，所述传动杆的上端安装有与连接齿轮相啮合的传动齿轮，所述料筒内圈的上端活动安装有与传动齿轮和咬合齿环相啮合的咬合齿轮，所述安装架的下端固定安装有探头。
7.优选的，所述连接组件包括穿孔，所述穿孔均匀开设在料筒的下端，所述穿孔的内部活动穿插有与活动盖相连接的安装块。
8.优选的，所述安装块的上端内部的两侧均活动安装有卡块，所述卡块的一端呈倾斜状，两块所述卡块之间安装有卡固弹簧。
9.优选的，所述料筒的两侧均匀固定安装有固定杆，所述固定杆的表面套设有复位弹簧，所述固定杆的外侧活动套设有移动环，所述移动环的表面开设有复位孔。
10.优选的，所述安装架的下端开设有环形槽，所述环形槽的内部活动安装有环形轨，所述环形轨的下端固定安装有透明保护罩。
11.优选的，所述透明保护罩套设在探头的外侧，所述透明保护罩的上端安装有转动齿环。
12.优选的，所述传动杆的下端贯穿安装架固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮与转动齿环相啮合。
13.优选的，所述安装架的上端固定安装有气泵，所述安装架的下端固定安装有喷气杆，所述喷气杆与气泵相连接，所述喷气杆的一侧设置有喷头。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.本实用新型中，机体移动至火源的上方，活动仓门打开，活动仓门相对应放置腔内部的灭火弹掉落，便于灭火活，驱动电机通过连接齿轮和传动齿轮带动传动杆进行旋转，传动杆通过传动齿轮和咬合齿轮进行旋转，咬合齿轮通过咬合齿环进行旋转，使得活动筒内部的灭火弹均匀落在火源上，便于灭火。
16.2.本实用新型中，使用者沿着固定杆推动移动环，移动环表面的复位孔套在安装块的表面，使得卡块被挤压入安装块的内部，对卡固弹簧进行压缩，使得安装块从穿孔的内部抽出，使得活动盖与料筒相脱离，从而对活动筒内部进行快速补料。
17.2.本实用新型中，透明保护罩对探头进行保护，避免烟气污染探头，传动杆通过转动齿轮和转动齿环带动透明保护罩进行旋转，气泵通过喷气杆对透明保护罩表面进行喷气，将透明保护罩粘附的灰尘吹落，避免影响观察效果。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型装置侧面内部结构示意图；
20.图3为本实用新型图2中a的结构放大图；
21.图4为本实用新型图2中b的结构放大图；
22.图中：1、机体；2、料筒；3、活动盖；4、活动仓门；5、活动筒；6、咬合齿环；7、咬合齿轮；8、传动齿轮；9、传动杆；10、连接齿轮；11、灭火弹；12、穿孔；13、安装块；14、卡块；15、卡固弹簧；16、固定杆；17、复位弹簧；18、移动环；19、复位孔；20、驱动电机；21、安装架；22、气泵；23、喷气杆；24、透明保护罩；25、探头；26、转动齿环；27、转动齿轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种带灭火机构的救援无人机，包括机体1，机体1的下端固定安装有料筒2，料筒2的下端可拆卸安装有活动盖3，料筒2与活动盖3之间设置有连接组件，活动盖3的表面设置有活动仓门4，料筒2的内部活动安装有活动筒5，活动筒5的内部设置有多个放置腔，放置腔的内部填充有灭火弹11，活动筒5的一侧固定安装有咬合齿环6，料筒2的内圈固定安装有安装架21，安装架21的上端固定安装有驱动电机20，驱动电机20的输出端安装有连接齿轮10，安装架21上端的一侧活动安装有传动杆9，传动杆9的上端安装有与连接齿轮10相啮合的传动齿轮8，料筒2内圈的上端活动安装有与传动齿轮8和咬合齿环6相啮合的咬合齿轮7；
25.其中，机体1移动至火源的上方，活动仓门4打开，活动仓门4相对应放置腔内部的灭火弹11掉落，便于灭火活，驱动电机20通过连接齿轮10和传动齿轮8带动传动杆9进行旋转，传动杆9通过传动齿轮8和咬合齿轮7进行旋转，咬合齿轮7通过咬合齿环6进行旋转，使得活动筒5内部的灭火弹11均匀落在火源上，便于灭火。
26.请参阅图2和图3，连接组件包括穿孔12，穿孔12均匀开设在料筒2的下端，穿孔12的内部活动穿插有与活动盖3相连接的安装块13，安装块13的上端内部的两侧均活动安装有卡块14，卡块14的一端呈倾斜状，两块卡块14之间安装有卡固弹簧15，料筒2的两侧均匀固定安装有固定杆16，固定杆16的表面套设有复位弹簧17，固定杆16的外侧活动套设有移动环18，移动环18的表面开设有复位孔19；
27.其中，使用者沿着固定杆16推动移动环18，移动环18表面的复位孔19套在安装块13的表面，使得卡块14被挤压入安装块13的内部，对卡固弹簧15进行压缩，使得安装块13从穿孔12的内部抽出，使得活动盖3与料筒2相脱离，从而对活动筒5内部进行快速补料。
28.请参阅图2和图4，安装架21的下端固定安装有探头25安装架21的下端开设有环形槽，环形槽的内部活动安装有环形轨，环形轨的下端固定安装有透明保护罩24，透明保护罩24套设在探头25的外侧，透明保护罩24的上端安装有转动齿环26，传动杆9的下端贯穿安装架21固定安装有转动齿轮27，转动齿轮27与转动齿环26相啮合，安装架21的上端固定安装有气泵22，安装架21的下端固定安装有喷气杆23，喷气杆23与气泵22相连接，喷气杆23的一侧设置有喷头；
29.其中，透明保护罩24对探头25进行保护，避免烟气污染探头25，传动杆9通过转动齿轮27和转动齿环26带动透明保护罩24进行旋转，气泵22通过喷气杆23对透明保护罩24表面进行喷气，将透明保护罩24粘附的灰尘吹落，避免影响观察效果。
30.工作原理：机体1移动至火源的上方，活动仓门4打开，活动仓门4相对应放置腔内部的灭火弹11掉落，便于灭火活，驱动电机20通过连接齿轮10和传动齿轮8带动传动杆9进行旋转，传动杆9通过传动齿轮8和咬合齿轮7进行旋转，咬合齿轮7通过咬合齿环6进行旋转，使得活动筒5内部的灭火弹11均匀落在火源上，便于灭火，使用者沿着固定杆16推动移动环18，移动环18表面的复位孔19套在安装块13的表面，使得卡块14被挤压入安装块13的内部，对卡固弹簧15进行压缩，使得安装块13从穿孔12的内部抽出，使得活动盖3与料筒2相脱离，从而对活动筒5内部进行快速补料，透明保护罩24对探头25进行保护，避免烟气污染探头25，传动杆9通过转动齿轮27和转动齿环26带动透明保护罩24进行旋转，气泵22通过喷
气杆23对透明保护罩24表面进行喷气，将透明保护罩24粘附的灰尘吹落，避免影响观察效果。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种带灭火机构的救援无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下端固定安装有料筒(2)，所述料筒(2)的下端可拆卸安装有活动盖(3)，所述料筒(2)与活动盖(3)之间设置有连接组件，所述活动盖(3)的表面设置有活动仓门(4)，所述料筒(2)的内部活动安装有活动筒(5)，所述活动筒(5)的内部设置有多个放置腔，所述放置腔的内部填充有灭火弹(11)，所述活动筒(5)的一侧固定安装有咬合齿环(6)，所述料筒(2)的内圈固定安装有安装架(21)，所述安装架(21)的上端固定安装有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出端安装有连接齿轮(10)，所述安装架(21)上端的一侧活动安装有传动杆(9)，所述传动杆(9)的上端安装有与连接齿轮(10)相啮合的传动齿轮(8)，所述料筒(2)内圈的上端活动安装有与传动齿轮(8)和咬合齿环(6)相啮合的咬合齿轮(7)，所述安装架(21)的下端固定安装有探头(25)。2.根据权利要求1所述的一种带灭火机构的救援无人机，其特征在于：所述连接组件包括穿孔(12)，所述穿孔(12)均匀开设在料筒(2)的下端，所述穿孔(12)的内部活动穿插有与活动盖(3)相连接的安装块(13)。3.根据权利要求2所述的一种带灭火机构的救援无人机，其特征在于：所述安装块(13)的上端内部的两侧均活动安装有卡块(14)，所述卡块(14)的一端呈倾斜状，两块所述卡块(14)之间安装有卡固弹簧(15)。4.根据权利要求3所述的一种带灭火机构的救援无人机，其特征在于：所述料筒(2)的两侧均匀固定安装有固定杆(16)，所述固定杆(16)的表面套设有复位弹簧(17)，所述固定杆(16)的外侧活动套设有移动环(18)，所述移动环(18)的表面开设有复位孔(19)。5.根据权利要求1所述的一种带灭火机构的救援无人机，其特征在于：所述安装架(21)的下端开设有环形槽，所述环形槽的内部活动安装有环形轨，所述环形轨的下端固定安装有透明保护罩(24)。6.根据权利要求5所述的一种带灭火机构的救援无人机，其特征在于：所述透明保护罩(24)套设在探头(25)的外侧，所述透明保护罩(24)的上端安装有转动齿环(26)。7.根据权利要求6所述的一种带灭火机构的救援无人机，其特征在于：所述传动杆(9)的下端贯穿安装架(21)固定安装有转动齿轮(27)，所述转动齿轮(27)与转动齿环(26)相啮合。8.根据权利要求7所述的一种带灭火机构的救援无人机，其特征在于：所述安装架(21)的上端固定安装有气泵(22)，所述安装架(21)的下端固定安装有喷气杆(23)，所述喷气杆(23)与气泵(22)相连接，所述喷气杆(23)的一侧设置有喷头。

技术总结
本实用新型公开了一种带灭火机构的救援无人机，包括机体，所述机体的下端固定安装有料筒，所述料筒的下端可拆卸安装有活动盖，所述料筒与活动盖之间设置有连接组件，所述活动盖的表面设置有活动仓门，所述料筒的内部活动安装有活动筒，所述活动筒的内部设置有多个放置腔，所述放置腔的内部填充有灭火弹，所述活动筒的一侧固定安装有咬合齿环，机体移动至火源的上方，活动仓门打开，活动仓门相对应放置腔内部的灭火弹掉落，便于灭火活，驱动电机通过连接齿轮和传动齿轮带动传动杆进行旋转，传动杆通过传动齿轮和咬合齿轮进行旋转，咬合齿轮通过咬合齿环进行旋转，使得活动筒内部的灭火弹均匀落在火源上，便于灭火。便于灭火。便于灭火。


技术研发人员：邓玉顺 朱兵 闫志杰
受保护的技术使用者：南京新伯科技有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/4/28