警用安防无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为警用安防无人机。


背景技术：

2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，因此无人机技术现在广泛应用于安防和警用，可以在交通管理、消防救援、违建查处等领域发挥极大的作用，安防和警用无人机在使用过程中需要飞到一定高度，对人员和场所进行监视，为了能够对不同情况下的场所和人员进行准确、快捷的监测，但是无人机上的监控设备在高空飞行进行工作时容易使灰尘吸附在装置上，而且在摄像机上容易附着雨水或者雾气，影响监测质量，为了解决该问题，授权公众号为cn216611642u的一种实用新型公开了一种无人机摄像头除尘装置，在飞行时通过自然风力让风轮转动，从而使清洁毛刷对监控本体的表面进行清洁，防止长时间工作空气中的灰尘吸附在监控本体的表面影响工作效果，同时当下雨天工作该清洁毛刷也可以将表面的水滴清除干净，增加工作效率，该无人机摄像头除尘装置当监控本体需要检修时，通过按压工形活塞即可将监控本体取出，方便维修或者更换，使装置在使用时具有多变性，但是在飞行过程中，清洁毛刷会反复的对摄像头画面进行遮挡，不能控制其启闭状态，而且通过限位卡块对摄像组件进行卡接固定，虽然方便了拆卸，但是摄像组件不够稳定，容易脱落。为此，我们提出警用安防无人机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供警用安防无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：警用安防无人机，包括无人机本体、机翼和支架，所述机翼和支架均设置在无人机本体上，所述无人机本体底端连接有连接板，所述连接板中部通过连接轴连接有摄像机组件，所述连接板下方连接有固定板，所述固定板位于连接板与摄像机组件之间，所述固定板底端两侧分别设置有丝杆和限位杆，所述丝杆传动连接有电机，所述丝杆上螺纹连接有清洁板，所述限位杆贯穿清洁板设置。
5.优选的，所述连接板包括底板、凸边和连接孔，所述凸边固定连接在底板的两侧，所述凸边的平面高度高于底板，所述凸边上等间距设置有连接孔，所述凸边与无人机本体底端连接，所述连接轴与底板中部连接。
6.优选的，所述连接板的底端与固定板上端之间设置有气囊。
7.优选的，所述固定板底端活动卡接有调节杆，所述调节杆设置有两个，所述调节杆底端相互靠近的侧面上固定连接有夹持块，所述夹持块卡接在摄像机组件的侧面。
8.优选的，所述清洁板包括横板、卡槽、卡块、连接件和清洁布，所述丝杆与横板的一端螺纹连接，所述限位杆贯穿横板的另外一端，所述横板侧面设置有卡槽，所述卡槽内卡接
有卡块，所述卡槽和卡块之间通过连接件连接，所述卡块侧面固定连接有清洁布。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种警用安防无人机通过连接板和连接轴对摄像机组件进行连接，便于拆卸和安装的情况下，保证了摄像机的稳定性，降低了摄像机脱落的可能，通过电机带动丝杆旋转，在限位杆的限位作用下，使得清洁板在摄像机组件侧面上下往复移动，实现对摄像机表面的灰尘、雨水、雾气的清洁，保证监控画面的质量，同时利用电机可控制清洁板运动的开启或者关闭，不会反复的对监控画面进行遮挡，利用气囊可对振动进行缓冲，一定程度上实现了对摄像头组件的保护。
附图说明
10.图1为本实用新型正视图；
11.图2为本实用新型的丝杆和清洁板的立体结构示意图；
12.图3为本实用新型的连接板的立体结构示意图；
13.图4为本实用新型的清洁板的侧视剖视图。
14.图中：无人机本体1、机翼2、支架3、连接板4、底板41、凸边42、连接孔43、固定板5、气囊6、连接轴7、摄像机组件8、调节杆9、夹持块10、丝杆11、限位杆12、电机13、清洁板14、横板141、卡槽142、卡块143、连接件144、清洁布145。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：警用安防无人机，包括无人机本体1、机翼2和支架3，机翼2和支架3均设置在无人机本体1上，无人机本体1为现有技术，此处为直接引用，不做具体赘述，通过无人机本体1内部的控制结构以及机翼2的配合，可带动无人机本体1起飞和移动，在支架3的底部设置有缓冲件，例如减震弹簧或者其他弹性件，使得无人机本体1在降落时，支架3底端的支脚首先接触地面，在惯性作用下，缓冲件受力发生形变，从而实现缓冲，有效保护无人机本体1；
17.无人机本体1底端连接有连接板4，连接板4中部通过连接轴7连接有摄像机组件8，连接板4与无人机本体1的底部连接，可将摄像机组件8连接在无人机上，使得无人机可带动摄像机组件8移动，利用摄像机组件8进行拍摄，连接轴7与连接板4的连接可为可拆卸连接，例如螺纹连接等，便于将连接轴7和摄像机组件8拆卸下来进行更换，便于根据实际需要对摄像机组件8的具体型号和类型进行更换，也便于对摄像机组件8进行维护和修理；
18.连接板4包括底板41、凸边42和连接孔43，凸边42固定连接在底板41的两侧，凸边42的平面高度高于底板41，凸边42上等间距设置有连接孔43，凸边42与无人机本体1底端连接，连接轴7与底板41中部连接，凸边42对称设置，凸边42相对于底板41的平面向上折起，凸起于底板41的上表面，便于将凸边42的上端与无人机本体1的底端进行对齐，利用连接组件与连接孔43的配合，将连接板4与无人机本体1连接，连接组件可为螺栓和螺母的配合件，便于安装和拆卸；
19.连接板4下方连接有固定板5，固定板5位于连接板4与摄像机组件8之间，连接板4的底端与固定板5上端之间设置有气囊6，气囊6可设置四个，设置在连接板4的四个角处，如图3所示，气囊6内部填充有惰性气体，例如氦气，保证安全性，当无人机本体1发生抖动时，气囊6可对抖动或者振动进行吸收和缓冲，减小抖动幅度，对摄像机组件8提供保护，气囊6上可设置气嘴，便于补充气体，另外气囊6的材质为橡胶，其质地较为柔软，形变量较好，可有效的吸收振动冲击力；
20.固定板5底端活动卡接有调节杆9，调节杆9设置有两个，调节杆9底端相互靠近的侧面上固定连接有夹持块10，夹持块10卡接在摄像机组件8的侧面，调节杆9可在固定板5上滑动，带动夹持块10调节位置，夹持块10可为弧形块，利用两个夹持块10可对摄像机组件8进行夹持，提高摄像机组件8的稳定性，调节杆9与固定板5的活动卡接件上可设置锁紧件，例如螺栓组件等，不做具体限定；
21.固定板5底端两侧分别设置有丝杆11和限位杆12，丝杆11传动连接有电机13，丝杆11上螺纹连接有清洁板14，限位杆12贯穿清洁板14设置，电机13为正反转减速电机，可带动丝杆11旋转，在清洁板14与丝杆11的螺纹连接作用下，以及在限位杆12的限位作用下，可带动清洁板14上下往复移动，利用清洁板14侧面的清洁部与摄像机组件8的镜头的接触，对摄像机组件8进行清洁，去除灰尘、雨水或者雾气等，保证拍摄质量；
22.清洁板14包括横板141、卡槽142、卡块143、连接件144和清洁布145，丝杆11与横板141的一端螺纹连接，限位杆12贯穿横板141的另外一端，横板141侧面设置有卡槽142，卡槽142内卡接有卡块143，卡槽142和卡块143之间通过连接件144连接，卡块143侧面固定连接有清洁布145，利用卡槽142和卡块143的卡接，将清洁布145连接在横板141上，并利用连接件144进行连接固定，便于对清洁布145进行拆卸，对清洁布145进行清洗或者更换。
23.在使用时，利用连接轴7与连接板4的活动连接，可将摄像机组件8连接在无人机本体1上，便于安装和拆卸，同时保证连接的稳定性，丝杆11旋转，在清洁板14与丝杆11的螺纹连接作用下，以及在限位杆12的限位作用下，可带动清洁板14上下往复移动，利用清洁板14侧面的清洁部与摄像机组件8的镜头的接触，对摄像机组件8进行清洁，去除灰尘、雨水或者雾气等，保证拍摄质量。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.警用安防无人机，包括无人机本体(1)、机翼(2)和支架(3)，其特征在于：所述机翼(2)和支架(3)均设置在无人机本体(1)上，所述无人机本体(1)底端连接有连接板(4)，所述连接板(4)中部通过连接轴(7)连接有摄像机组件(8)，所述连接板(4)下方连接有固定板(5)，所述固定板(5)位于连接板(4)与摄像机组件(8)之间，所述固定板(5)底端两侧分别设置有丝杆(11)和限位杆(12)，所述丝杆(11)传动连接有电机(13)，所述丝杆(11)上螺纹连接有清洁板(14)，所述限位杆(12)贯穿清洁板(14)设置。2.根据权利要求1所述的警用安防无人机，其特征在于：所述连接板(4)包括底板(41)、凸边(42)和连接孔(43)，所述凸边(42)固定连接在底板(41)的两侧，所述凸边(42)的平面高度高于底板(41)，所述凸边(42)上等间距设置有连接孔(43)，所述凸边(42)与无人机本体(1)底端连接，所述连接轴(7)与底板(41)中部连接。3.根据权利要求1所述的警用安防无人机，其特征在于：所述连接板(4)的底端与固定板(5)上端之间设置有气囊(6)。4.根据权利要求1所述的警用安防无人机，其特征在于：所述固定板(5)底端活动卡接有调节杆(9)，所述调节杆(9)设置有两个，所述调节杆(9)底端相互靠近的侧面上固定连接有夹持块(10)，所述夹持块(10)卡接在摄像机组件(8)的侧面。5.根据权利要求1所述的警用安防无人机，其特征在于：所述清洁板(14)包括横板(141)、卡槽(142)、卡块(143)、连接件(144)和清洁布(145)，所述丝杆(11)与横板(141)的一端螺纹连接，所述限位杆(12)贯穿横板(141)的另外一端，所述横板(141)侧面设置有卡槽(142)，所述卡槽(142)内卡接有卡块(143)，所述卡槽(142)和卡块(143)之间通过连接件(144)连接，所述卡块(143)侧面固定连接有清洁布(145)。

技术总结
本实用新型公开了警用安防无人机，包括无人机本体、机翼和支架，所述连接板中部通过连接轴连接有摄像机组件，所述固定板底端两侧分别设置有丝杆和限位杆，所述丝杆上螺纹连接有清洁板，所述限位杆贯穿清洁板设置。该种警用安防无人机通过连接板和连接轴对摄像机组件进行连接，便于拆卸和安装的情况下，保证了摄像机的稳定性，通过电机带动丝杆旋转，使得清洁板在摄像机组件侧面上下往复移动，实现对摄像机表面的灰尘、雨水、雾气的清洁，保证监控画面的质量，同时利用电机可控制清洁板运动的开启或者关闭，不会反复的对监控画面进行遮挡。不会反复的对监控画面进行遮挡。不会反复的对监控画面进行遮挡。


技术研发人员：徐龙堂 李静
受保护的技术使用者：天津环宇蓝天航空科技有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/4/28