转向机构及飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及航空器技术领域，尤其涉及一种转向机构及飞行器。


背景技术：

2.航空器前起落架一般具备转向功能，前起落架的避震筒使得机轮能够相对航空器的机体转动，一般通过液压杆驱动避震筒的活塞杆转动，进而带动机轮转动，实现航空器在陆上滑行时的转向。然而，液压杆重量较大，液压管路复杂且难以维护，不利于航空器的减重、易维护设计。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种转向机构，以解决现有的航空器转向机构重量大且难维护的问题。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种转向机构，包括筒体、杆体、驱动电机、连接组件和机轮，所述筒体设有安装孔，所述杆体可滑动地穿设于所述安装孔，所述驱动电机与筒体并列设置且二者相连接，所述驱动电机的主轴上设有摇臂，所述摇臂的端部转动连接于所述连接组件的一端，所述连接组件的另一端转动连接于所述杆体，所述机轮设于所述杆体的端部。
6.在某些可选地实施例中，所述连接组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别转动连接于所述第二连杆的一端和摇臂，所述第二连杆的另一端转动连接于所述杆体。
7.在某些可选地实施例中，所述连接组件包括连接块，所述第一连杆的两端分别转动连接于所述第二连杆的一端和连接块，且所述连接块与第一连杆之间的转轴、所述第一连杆和第二连杆之间的转轴以及所述第二连杆与杆体之间的转轴相互平行，所述连接块转动连接于所述摇臂，且所述连接块与摇臂之间的转轴垂直于所述连接块与第一连杆之间的转轴。
8.在某些可选地实施例中，所述第二连杆的端部设有两个平行设置的连接臂，两个连接臂分别位于所述杆体的两侧，且所述连接臂转动连接于所述杆体。
9.在某些可选地实施例中，所述第一连杆和/或第二连杆上设有减轻孔。
10.在某些可选地实施例中，所述筒体上设有连接架，所述连接架设有通孔，所述驱动电机固定连接于所述连接架，所述驱动电机和摇臂分别位于所述连接架的两端，所述驱动电机的主轴穿过所述通孔并连接于所述摇臂。
11.在某些可选地实施例中，所述连接架上设有第一安装槽以及与所述连接架可拆卸相连接的固定块，所述固定块上设有第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽相对设置，且所述第一安装槽和第二安装槽均贴合连接于所述筒体的外侧壁。
12.在某些可选地实施例中，还包括减速器，所述驱动电机通过所述减速器连接于所述摇臂。
13.在某些可选地实施例中，所述杆体的端部设有安装座，所述安装座上设有两个平行设置的安装臂，所述机轮位于两个所述安装臂之间，且所述机轮转动连接于所述安装臂。
14.为了解决相同的技术问题，本实用新型还提供了一种飞行器，包括如上述的转向机构。
15.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
16.杆体和筒体能够相对转动，驱动电机驱动摇臂摆动，摇臂通过连接组件带动杆体相对筒体转动，进而使杆体上的机轮相对筒体转动，实现机轮的转向，驱动电机相较于现有的液压机构结构简单且易维护。
附图说明
17.图1为实用新型的转向机构的整体结构示意图；
18.图2为图1中a处的放大示意图；
19.图中：10、筒体；11、连接架；12、固定块；20、杆体；21、安装座；211、安装臂；30、驱动电机；31、减速器；40、机轮；50、摇臂；60、第一连杆；70、第二连杆；71、连接臂；80、连接块；90、减轻孔。
具体实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.实施例1
24.结合图1和图2所示，示意性地显示了本实用新型的转向机构，包括筒体10、杆体20、驱动电机30、连接组件和机轮40。筒体10设有安装孔，杆体20可滑动地穿设于安装孔，筒体10内可适应性地设置弹簧等弹性件或液压减震器等减震装置，以使筒体10和杆体20组成的构件具备缓冲减震的功能。
25.驱动电机30与筒体10并列设置且二者相连接，驱动电机30的主轴上设有摇臂50，摇臂50的端部转动连接于连接组件的一端，连接组件的另一端转动连接于杆体20，机轮40设于杆体20的端部。驱动电机30带动摇臂50摆动，摇臂50通过连接组件驱动杆体20相对筒体10转动，进而使机轮40相对筒体10转动。驱动电机30及摇臂50的结构相较于传统的液压驱动机构更轻且结构更为简单。
26.连接组件包括第一连杆60和第二连杆70，第一连杆60的两端分别转动连接于第二连杆70的一端和摇臂50，第二连杆70的另一端转动连接于杆体20，第一连杆60和第二连杆70使得杆体20在筒体10内伸缩时也能够将摇臂50的动力传递至杆体20。具体地，如图2，连接组件还包括连接块80，第一连杆60的两端分别转动连接于第二连杆70的一端和连接块80，且连接块80与第一连杆60之间的转轴、第一连杆60和第二连杆70之间的转轴以及第二连杆70与杆体20之间的转轴相互平行，连接块80转动连接于摇臂50，且连接块80与摇臂50之间的转轴垂直于连接块80与第一连杆60之间的转轴。正是由于杆体20相对于筒体10的转动轴线与驱动电机30的主轴仅为平行设置而非同轴设置，因此设置连接块80，连接块80的转轴布局使得摇臂50的摆动运动可顺畅驱动第一连杆60、第二连杆70和杆体20相对筒体10转动。
27.其中，第二连杆70的端部设有两个平行设置的连接臂71，两个连接臂71分别位于杆体20的两侧，且连接臂71转动连接于杆体20，这使得第二连接杆的中心线与杆体20的轴线可处于同一平面上。第一连杆60和/或第二连杆70上设有减轻孔90，以进一步降低该转向机构的重量。
28.筒体10上设有连接架11，连接架11设有通孔。驱动电机30固定连接于连接架11，驱动电机30和摇臂50分别位于连接架11的两端，驱动电机30的主轴穿过通孔并连接于摇臂50，连接架11用于将驱动电机30安装在筒体10上。进一步的，连接架11上设有第一安装槽以及与连接架11可拆卸相连接的固定块12，固定块12上设有第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽相对设置，第一安装槽和第二安装槽形成一孔状结构，且第一安装槽和第二安装槽均贴合连接于筒体10的外侧壁，可通过螺丝或螺栓等紧固件将连接架11和固定块12可拆卸地相连接。
29.作为优选的，转向机构还包括减速器31，驱动电机30通过减速器31连接于摇臂50，以使转向机构在承受更大的负载时也能够顺畅转动。杆体20的端部设有安装座21，安装座21上设有两个平行设置的安装臂211，机轮40位于两个安装臂211之间，且机轮40转动连接于安装臂211，安装臂211的设置能够提高机轮40与安装座21之间的连接稳定性。
30.实施例2
31.为了解决相同的技术问题，本实用新型还提供了一种飞行器，包括如上所述的转向机构。
32.综上所述，杆体20和筒体10能够相对转动，驱动电机30驱动摇臂50摆动，摇臂50通过连接组件带动杆体20相对筒体10转动，进而使杆体20上的机轮40相对筒体10转动，实现机轮40的转向，驱动电机30相较于现有的液压机构结构简单且易维护。
33.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种转向机构，其特征在于，包括筒体、杆体、驱动电机、连接组件和机轮，所述筒体设有安装孔，所述杆体可滑动地穿设于所述安装孔，所述驱动电机与筒体并列设置且二者相连接，所述驱动电机的主轴上设有摇臂，所述摇臂的端部转动连接于所述连接组件的一端，所述连接组件的另一端转动连接于所述杆体，所述机轮设于所述杆体的端部。2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述连接组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别转动连接于所述第二连杆的一端和摇臂，所述第二连杆的另一端转动连接于所述杆体。3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述连接组件包括连接块，所述第一连杆的两端分别转动连接于所述第二连杆的一端和连接块，且所述连接块与第一连杆之间的转轴、所述第一连杆和第二连杆之间的转轴以及所述第二连杆与杆体之间的转轴相互平行，所述连接块转动连接于所述摇臂，且所述连接块与摇臂之间的转轴垂直于所述连接块与第一连杆之间的转轴。4.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述第二连杆的端部设有两个平行设置的连接臂，两个连接臂分别位于所述杆体的两侧，且所述连接臂转动连接于所述杆体。5.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述第一连杆和/或第二连杆上设有减轻孔。6.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述筒体上设有连接架，所述连接架设有通孔，所述驱动电机固定连接于所述连接架，所述驱动电机和摇臂分别位于所述连接架的两端，所述驱动电机的主轴穿过所述通孔并连接于所述摇臂。7.根据权利要求6所述的转向机构，其特征在于，所述连接架上设有第一安装槽以及与所述连接架可拆卸相连接的固定块，所述固定块上设有第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽相对设置，且所述第一安装槽和第二安装槽均贴合连接于所述筒体的外侧壁。8.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，还包括减速器，所述驱动电机通过所述减速器连接于所述摇臂。9.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述杆体的端部设有安装座，所述安装座上设有两个平行设置的安装臂，所述机轮位于两个所述安装臂之间，且所述机轮转动连接于所述安装臂。10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的转向机构。

技术总结
本实用新型公开了一种转向机构及飞行器，包括筒体、杆体、驱动电机、连接组件和机轮，筒体设有安装孔，杆体可滑动地穿设于安装孔，驱动电机与筒体并列设置且二者相连接，驱动电机的主轴上设有摇臂，摇臂的端部转动连接于连接组件的一端，连接组件的另一端转动连接于杆体，机轮设于杆体的端部，杆体和筒体能够相对转动，驱动电机驱动摇臂摆动，摇臂通过连接组件带动杆体相对筒体转动，进而使杆体上的机轮相对筒体转动，实现机轮的转向，驱动电机相较于现有的液压机构结构简单且易维护。于现有的液压机构结构简单且易维护。于现有的液压机构结构简单且易维护。


技术研发人员：胡华智 邓益
受保护的技术使用者：亿航智能设备（广州）有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/4/28