一种无人机螺旋桨安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及螺旋桨安装设备技术领域，具体为一种无人机螺旋桨安装设备。


背景技术：

2.螺旋桨是无人机的动力系统之一，材质一般为木质、塑料、碳纤维等，根据飞行器的参数要求选择，无人机的螺旋桨通常是人工借助螺丝刀或扳手等工具手动进行安装的，而无人机通常设有多组螺旋桨，尤其是疫情情况下，使用的无人机数量较大，因此手工安装螺旋桨更是十分费力，安装过程麻烦，费时费力，无法应对时间要求紧急的特殊任务。
3.例如专利号cn212891003u，公开了一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，具体为底板、安装轨、转盘和螺丝自动供给机，所述底板顶端的中间位置处固定有安装座，且安装座内部的顶端安装有转盘，所述安装座内部底端的中间位置处安装有第二电机，且第二电机的输出端通过转轴与转盘的底端连接，所述转盘顶端的中间位置处设置有无人机主体，且转盘顶端的边缘位置处具有安装有固定板，该一种防疫无人机的螺旋桨自动安装设备，通过设置有安装轨和夹具，驱动电机工作可带动丝杆旋转，从而使两个夹具相对运动，继而夹住螺旋桨，并通过液压升降机和第一电机的作用将螺旋桨与无人机主体对接，自动上料，无需人工手动放置螺旋桨，使用更便捷省力；
4.但是该螺旋桨自动安装设备在不使用的时候是直接暴露在外面的，容易因外界环境对螺旋桨自动安装设备因磕碰造成损伤，同时螺旋桨自动安装设备不具备便携性，在转运和移动的时候，非常不便。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机螺旋桨安装设备，解决了螺旋桨自动安装设备不具有防护性和不便于移动的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机螺旋桨安装设备，包括无人机螺旋桨安装设备主体，所述无人机螺旋桨安装设备主体的外表面安装有防护箱，所述防护箱的外表面固定连接有把手，所述防护箱的内部开设有收纳槽，所述防护箱的内部位于收纳槽的两侧均滑动连接有螺纹块，所述螺纹块的表面固定连接在无人机螺旋桨安装设备主体的外表面，所述螺纹块的内部中心处螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有从动齿轮，所述防护箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述从动齿轮和驱动齿轮的外表面啮合安装有齿带。
7.优选的，所述防护箱的内部等距开设有密封槽，所述密封槽的内部密封滑动连接有密封板，所述密封板的底部固定安装有滚轮，所述防护箱的内部开设有密封腔，所述密封腔的内部与密封槽的内部相连通，所述密封腔的内部密封滑动连接有调节板，所述调节板的内部中心处螺纹连接有螺纹棒，所述螺纹棒远离调节板的一端固定连接有从动锥形齿轮，所述防护箱的内部转动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合连接在齿带的表面，所述转杆的另一端固定连接有主动锥形齿轮，所述主动
锥形齿轮的表面啮合连接在从动锥形齿轮。
8.优选的，所述螺纹块、螺纹杆和从动齿轮的数量均为四个，且四个所述螺纹块分别位于无人机螺旋桨安装设备主体的四角处。
9.优选的，所述无人机螺旋桨安装设备主体的外表面滑动连接在收纳槽的内壁，所述螺纹杆的外表面顶部固定安装有固定轴承，固定轴承的外表面固定安装在防护箱的内部。
10.优选的，所述从动齿轮和驱动齿轮的外表面均转动连接在防护箱的内部。
11.优选的，所述调节板的外表面固定安装有密封圈，所述转杆和螺纹棒的外表面均固定安装有定位轴承，定位轴承的外表面固定安装在防护箱的内部，所述密封腔的内壁等距固定安装有限位棒，限位棒的外表面滑动连接在调节板的内部。
12.有益效果
13.本实用新型提供了无人机螺旋桨安装设备。与现有技术相比具备以下有益效果：
14.1、该无人机螺旋桨安装设备，通过安装螺纹块、螺纹杆和从动齿轮等，不使用无人机螺旋桨安装设备主体的时候，通过启动伺服电机可以使螺纹杆转动，通过螺纹块，使无人机螺旋桨安装设备主体往下滑动，可以对无人机螺旋桨安装设备主体进行收纳，可以对无人机螺旋桨安装设备主体进行防护，加强了实用性。
15.2、该无人机螺旋桨安装设备，通过设置密封槽、密封板和滚轮，当无人机螺旋桨安装设备主体收纳到收纳槽内部的过程中，通过主动齿轮和齿带之间的啮合，可以带动调节板滑动，对密封槽的内部进行增压，通过密封板带动滚轮向下滑动，使滚轮延伸到防护箱的底部，此时可以通过把手便于对防护箱进行推动，对无人机螺旋桨安装设备主体进行转运，加强了便携性。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图。
17.图2为本实用新型的剖视图。
18.图3为图2中a处的放大图。
19.图中：1、无人机螺旋桨安装设备主体；2、防护箱；3、把手；4、密封槽；21、螺纹块；22、螺纹杆；23、从动齿轮；24、伺服电机；26、驱动齿轮；27、齿带；201、收纳槽；41、密封板；42、滚轮；43、密封腔；44、调节板；46、螺纹棒；47、从动锥形齿轮；48、主动齿轮；49、转杆；410、主动锥形齿轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机螺旋桨安装设备，包括无人机螺旋桨安装设备主体1，无人机螺旋桨安装设备主体1的外表面安装有防护箱2，防护箱2的外表面固定连接有把手3，防护箱2的内部开设有收纳槽201，无人机螺旋桨安装设备
主体1的外表面滑动连接在收纳槽201的内壁，防护箱2的内部位于收纳槽201的两侧均滑动连接有螺纹块21，螺纹块21的表面固定连接在无人机螺旋桨安装设备主体1的外表面，螺纹块21的内部中心处螺纹连接有螺纹杆22，螺纹杆22的外表面顶部固定安装有固定轴承，固定轴承的外表面固定安装在防护箱2的内部，螺纹杆22的底部固定连接有从动齿轮23，防护箱2的内部固定安装有伺服电机24，螺纹块21、螺纹杆22和从动齿轮23的数量均为四个，且四个螺纹块21分别位于无人机螺旋桨安装设备主体1的四角处，伺服电机24的输出端固定连接有驱动齿轮26，从动齿轮23和驱动齿轮26的外表面均转动连接在防护箱2的内部，从动齿轮23和驱动齿轮26的外表面啮合安装有齿带27，通过安装螺纹块21、螺纹杆22和从动齿轮23等，不使用无人机螺旋桨安装设备主体1的时候，通过启动伺服电机24可以使螺纹杆22转动，通过螺纹块21，使无人机螺旋桨安装设备主体1往下滑动，可以对无人机螺旋桨安装设备主体1进行收纳，可以对无人机螺旋桨安装设备主体1进行防护，加强了实用性；
22.防护箱2的内部等距开设有密封槽4，密封槽4的内部密封滑动连接有密封板41，密封板41的底部固定安装有滚轮42，防护箱2的内部开设有密封腔43，密封腔43的内部与密封槽4的内部相连通，通过控制密封槽4内部的气压，可以对密封板41进行滑动；
23.密封腔43的内部密封滑动连接有调节板44，密封腔43的内壁等距固定安装有限位棒，限位棒的外表面滑动连接在调节板44的内部，调节板44的外表面固定安装有密封圈，调节板44的内部中心处螺纹连接有螺纹棒46，螺纹棒46远离调节板44的一端固定连接有从动锥形齿轮47，防护箱2的内部转动连接有转杆49，转杆49和螺纹棒46的外表面均固定安装有定位轴承，定位轴承的外表面固定安装在防护箱2的内部，转杆49的一端固定连接有主动齿轮48，主动齿轮48的表面啮合连接在齿带27的表面，转杆49的另一端固定连接有主动锥形齿轮410，主动锥形齿轮410的表面啮合连接在从动锥形齿轮47，通过设置密封槽4、密封板41和滚轮42，当无人机螺旋桨安装设备主体1收纳到收纳槽201内部的过程中，通过主动齿轮48和齿带27之间的啮合，可以带动调节板44滑动，对密封槽4的内部进行增压，通过密封板41带动滚轮42向下滑动，使滚轮42延伸到防护箱2的底部，此时可以通过把手3便于对防护箱2进行推动，对无人机螺旋桨安装设备主体1进行转运，加强了便携性。
24.不使用无人机螺旋桨安装设备主体1的时候，通过启动伺服电机24，伺服电机24带动驱动齿轮26转动，通过齿带27的传动带动从动齿轮23转动，从动齿轮23带动螺纹杆22转动，此时螺纹块21带动无人机螺旋桨安装设备主体1往收纳槽201的底部滑动，通过齿带27的传动带动主动齿轮48转动，主动齿轮48通过转杆49带动主动锥形齿轮410转动，此时主动锥形齿轮410通过从动锥形齿轮47带动螺纹棒46转动，使调节板44在密封腔43的内部滑动，并对密封槽4的内部进行增压，当无人机螺旋桨安装设备主体1完全收纳在收纳槽201的内部后，滚轮42延伸到防护箱2的底部，此时可以对防护箱2进行推动，对无人机螺旋桨安装设备主体1进行移动。
25.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

技术特征：
1.一种无人机螺旋桨安装设备，包括无人机螺旋桨安装设备主体（1），其特征在于：所述无人机螺旋桨安装设备主体（1）的外表面安装有防护箱（2），所述防护箱（2）的外表面固定连接有把手（3），所述防护箱（2）的内部开设有收纳槽（201），所述防护箱（2）的内部位于收纳槽（201）的两侧均滑动连接有螺纹块（21），所述螺纹块（21）的表面固定连接在无人机螺旋桨安装设备主体（1）的外表面，所述螺纹块（21）的内部中心处螺纹连接有螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）的底部固定连接有从动齿轮（23），所述防护箱（2）的内部固定安装有伺服电机（24），所述伺服电机（24）的输出端固定连接有驱动齿轮（26），所述从动齿轮（23）和驱动齿轮（26）的外表面啮合安装有齿带（27）。2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨安装设备，其特征在于：所述防护箱（2）的内部等距开设有密封槽（4），所述密封槽（4）的内部密封滑动连接有密封板（41），所述密封板（41）的底部固定安装有滚轮（42），所述防护箱（2）的内部开设有密封腔（43），所述密封腔（43）的内部与密封槽（4）的内部相连通，所述密封腔（43）的内部密封滑动连接有调节板（44），所述调节板（44）的内部中心处螺纹连接有螺纹棒（46），所述螺纹棒（46）远离调节板（44）的一端固定连接有从动锥形齿轮（47），所述防护箱（2）的内部转动连接有转杆（49），所述转杆（49）的一端固定连接有主动齿轮（48），所述主动齿轮（48）的表面啮合连接在齿带（27）的表面，所述转杆（49）的另一端固定连接有主动锥形齿轮（410），所述主动锥形齿轮（410）的表面啮合连接在从动锥形齿轮（47）。3.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨安装设备，其特征在于：所述螺纹块（21）、螺纹杆（22）和从动齿轮（23）的数量均为四个，且四个所述螺纹块（21）分别位于无人机螺旋桨安装设备主体（1）的四角处。4.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨安装设备，其特征在于：所述无人机螺旋桨安装设备主体（1）的外表面滑动连接在收纳槽（201）的内壁，所述螺纹杆（22）的外表面顶部固定安装有固定轴承，固定轴承的外表面固定安装在防护箱（2）的内部。5.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨安装设备，其特征在于：所述从动齿轮（23）和驱动齿轮（26）的外表面均转动连接在防护箱（2）的内部。6.根据权利要求2所述的一种无人机螺旋桨安装设备，其特征在于：所述调节板（44）的外表面固定安装有密封圈，所述转杆（49）和螺纹棒（46）的外表面均固定安装有定位轴承，定位轴承的外表面固定安装在防护箱（2）的内部，所述密封腔（43）的内壁等距固定安装有限位棒，限位棒的外表面滑动连接在调节板（44）的内部。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机螺旋桨安装设备，本实用新型涉及螺旋桨安装设备技术领域。该无人机螺旋桨安装设备，通过安装螺纹块、螺纹杆和从动齿轮等，不使用无人机螺旋桨安装设备主体的时候，可以对无人机螺旋桨安装设备主体进行收纳，对无人机螺旋桨安装设备主体进行防护，通过设置密封槽、密封板和滚轮，当无人机螺旋桨安装设备主体收纳到收纳槽内部的过程中，通过主动齿轮和齿带之间的啮合，可以带动调节板滑动，对密封槽的内部进行增压，通过密封板带动滚轮向下滑动，使滚轮延伸到防护箱的底部，此时可以通过把手便于对防护箱进行推动，对无人机螺旋桨安装设备主体进行转运，加强了便携性。强了便携性。强了便携性。


技术研发人员：石遵懿麒
受保护的技术使用者：云奕智创航空科技（南通）有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/4/28