一种基于竞赛无人机用的辅助起落架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于竞赛无人机用的辅助起落架。


背景技术：

2.现有的无人机用的起落架大多都为固定状态，且在摄像头进行拍摄的过程中，由于起落架不能够移动，可能会导致遮挡摄像镜头，存在弊端。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于竞赛无人机用的辅助起落架，解决了无人机用的起落架大多都为固定状态，且在摄像头进行拍摄的过程中，由于起落架不能够移动，可能会导致遮挡摄像镜头，存在弊端的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于竞赛无人机用的辅助起落架，包括无人机主体和固定连接在无人机主体底端的接线盒，所述接线盒的底端固定连接有防护盒，所述防护盒的底端固定连接有摄像机，所述防护盒的内部设有用来辅助无人机起落的传动结构，所述传动结构包括转动连接在防护盒内壁的传动螺旋杆，所述传动螺旋杆的一端依次贯穿防护盒的顶端与接线盒的底端，至接线盒的内部，并通过联轴器固定连接有传动电机，所述传动螺旋杆的外表面啮合有传动齿轮，两个所述传动齿轮的内表面均固定连接有连接轴，且两个所述连接轴的两端均与防护盒的内壁转动连接，两个所述连接轴的外表面且远离传动齿轮的两侧均固定连接有驱动块,且两个所述驱动块的一端均贯穿至防护盒的一侧，并固定连接有连接杆。
5.优选的，所述连接杆的外表面固定连接有限位盒，所述连接杆的外表面且远离于限位盒的两侧均固定连接有限位块，所述限位盒的内壁两侧均滑动连接有连接块，且两个所述连接块的相对侧之间固定连接有第一弹簧。
6.优选的，两个所述限位块的内表面滑动连接有支撑块，所述支撑块的顶端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的一端与限位块的表面下方固定连接。
7.优选的，所述支撑块的内表面固定连接有连杆，所述连杆的两端均转动连接有连接板，且两个所述连接板的一端均与连接块的两侧转动连接。
8.有益效果
9.本实用新型提供了一种基于竞赛无人机用的辅助起落架。与现有技术相比具备以下有益效果：
10.该基于竞赛无人机用的辅助起落架，通过设置传动结构，通过启动传动电机，传动电机的输出端通过联轴器带动传动螺旋杆配合两个传动齿轮带动连接轴配合驱动板，从而带动连接杆将起落架架起，落地时，通过传动电机反转带动驱动板将连接杆放下，从而使支撑块与第二弹簧配合带动连接板配合连接块，从而使两个连接块配合第一弹簧，使其收缩，从而通过第一弹簧与第二弹簧配合缓解无人机落地的冲击力，使其不紧落地稳固，且在进行拍摄使也不会因为落地架而遮挡摄像镜头，提高其灵活性。
附图说明
11.图1为本实用新型的整体结构示意图；
12.图2为本实用新型的起落架升起时状态图；
13.图3为本实用新型的局部结构主视图；
14.图4为本实用新型的局部结构侧视图。
15.图中：1、无人机主体；2、接线盒；3、防护盒；4、摄像机；5、传动结构；501、传动螺旋杆；502、传动电机；503、传动齿轮；504、连接轴；505、驱动块；506、连接杆；6、限位盒；7、限位块；8、连接块；9、第一弹簧；10、支撑块；11、第二弹簧；12、连杆；13、连接板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-4，本实用新型提供两种技术方案：
18.实施例一：一种基于竞赛无人机用的辅助起落架，包括无人机主体1和固定连接在无人机主体1底端的接线盒2，接线盒2用来收纳无人机内部所连接的线，接线盒2的底端固定连接有防护盒3，防护盒3用来保护传动零件，防护盒3的底端固定连接有摄像机4，摄像机4为现有已知技术，防护盒3的内部设有用来辅助无人机起落的传动结构5，传动结构5用来带动起落架上下移动，增加其灵活性，使其在进行飞行拍摄时不会遮挡摄像头，传动结构5包括转动连接在防护盒3内壁的传动螺旋杆501，传动螺旋杆501的一端依次贯穿防护盒3的顶端与接线盒2的底端，至接线盒2的内部，并通过联轴器固定连接有传动电机502，传动电机502为三相异步电机，可带动传动螺旋杆501正反转，且通过对应的控制开关与外部电源电性连接，传动螺旋杆501的外表面啮合有传动齿轮503，通过启动传动电机502，传动电机502的输出端通过联轴器带动传动螺旋杆501，从而使传动螺旋杆501的外表面与两个传动齿轮503的齿牙啮合，由此带动两个传动齿轮503转动，两个传动齿轮503的内表面均固定连接有连接轴504，且两个连接轴504的两端均与防护盒3的内壁转动连接，两个连接轴504的外表面且远离传动齿轮503的两侧均固定连接有驱动块505,且两个驱动块505的一端均贯穿至防护盒3的一侧，并固定连接有连接杆506，防护盒3的外表面且对应四个驱动块505的位置均贯穿开设有开口槽，用来方便驱动块505移动，且同一个连接轴504上的两个驱动块505的内表面固定连接有一个连接杆506，当传动齿轮503转动时，内表面则带动连接轴504在防护盒3的内壁转动，转动的同时则带动外表面所连接的驱动块505通过防护盒3所开设的开口槽上下移动，从而带动起落架上下移动，使其不会对摄像机4造成遮挡，连接杆506的外表面固定连接有限位盒6，限位盒6起到限位作用，且前后两侧均贯穿设为开口式滑槽，连接杆506的外表面且远离于限位盒6的两侧均固定连接有限位块7，限位块7起到限位作用，且底端为贯穿开口式，限位盒6的内壁两侧均滑动连接有连接块8，且两个连接块8的相对侧之间固定连接有第一弹簧9，第一弹簧9的弹性系数根据所需设置而设定，两个限位块7的内表面滑动连接有支撑块10，支撑块10的外表面与限位块7的开口槽适配，且支撑块10的底端设有尖刺状，用来对其与地面的接触增加摩擦力，使其降落时更加稳定，支撑块10的顶端固
定连接有第二弹簧11，第二弹簧11的弹性系数根据所需设置而设定，且第二弹簧11的一端与限位块7的表面下方固定连接，支撑块10的内表面固定连接有连杆12，连杆12的两端均转动连接有连接板13，且两个连接板13的一端均与连接块8的两侧转动连接，两个连接块8的内表面均设有连杆12，且连杆12的两端均通过限位盒6两侧的开口滑槽与两个连接板13的另一端转动连接，当无人机在落地时，通过传动结构5将起落架放下，此时支撑块10底端的尖刺状则与地面接触，从而在接触的瞬间，由于地面带来的冲击力，使支撑块10在限位块7的内表面滑动，滑动的同时挤压第二弹簧11，使其收缩，同时通过连杆12带动连接板13上移，使连接板13抵着连接块8在限位盒6的内表面滑动，从而使连个连接块8相互靠近，从而挤压第一弹簧9，使其收缩，由此通过第一弹簧9与第二弹簧11来缓冲对于地面带来的冲击力，由此将无人机停稳。
19.实施例二：一种基于竞赛无人机用的辅助起落架，包括在防护盒3的内部设有用来辅助无人机起落的传动结构5，传动结构5用来带动起落架上下移动，增加其灵活性，使其在进行飞行拍摄时不会遮挡摄像头，传动结构5包括转动连接在防护盒3内壁的传动螺旋杆501，传动螺旋杆501的一端依次贯穿防护盒3的顶端与接线盒2的底端，至接线盒2的内部，并通过联轴器固定连接有传动电机502，传动电机502为三相异步电机，可带动传动螺旋杆501正反转，且通过对应的控制开关与外部电源电性连接，传动螺旋杆501的外表面啮合有传动齿轮503，通过启动传动电机502，传动电机502的输出端通过联轴器带动传动螺旋杆501，从而使传动螺旋杆501的外表面与两个传动齿轮503的齿牙啮合，由此带动两个传动齿轮503转动，两个传动齿轮503的内表面均固定连接有连接轴504，且两个连接轴504的两端均与防护盒3的内壁转动连接，两个连接轴504的外表面且远离传动齿轮503的两侧均固定连接有驱动块505,且两个驱动块505的一端均贯穿至防护盒3的一侧，并固定连接有连接杆506，防护盒3的外表面且对应四个驱动块505的位置均贯穿开设有开口槽，用来方便驱动块505移动，且同一个连接轴504上的两个驱动块505的内表面固定连接有一个连接杆506，当传动齿轮503转动时，内表面则带动连接轴504在防护盒3的内壁转动，转动的同时则带动外表面所连接的驱动块505通过防护盒3所开设的开口槽上下移动，从而带动起落架上下移动，使其不会对摄像机4造成遮挡。
20.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
21.工作时，当无人机起飞时，通过启动传动电机502，传动电机502的输出端通过联轴器带动传动螺旋杆501转动，使传动螺旋杆501与两个传动齿轮503的齿牙啮合，从而带动两个传动齿轮503转动，由此在动两个连接轴504转动，当两个连接轴504在转动的过程中则各自带动外表面所连接的两个驱动块505向上移动，从而通过两个驱动块505带动连接杆506上移，由此将落地架升起，使其不会遮挡住摄像机4的镜头，当需要落地时，通过控制传动电机502使其反转，从而带动传动螺旋杆501反向转动，由此使其带动两个传动齿轮503反转，从而带动连接轴504使其通过驱动块505带动连接杆506将落地架放下，使支撑块10与地面接触，从而在接触的瞬间，由于地面带来的冲击力，使支撑块10在限位块7的内表面滑动，滑动的同时挤压第二弹簧11，使其收缩，同时通过连杆12带动连接板13上移，使连接板13抵着连接块8在限位盒6的内表面滑动，从而使连个连接块8相互靠近，从而挤压第一弹簧9，使其收缩，由此通过第一弹簧9与第二弹簧11来缓冲对于地面带来的冲击力，从而更好的对为人机进行保护，即可。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种基于竞赛无人机用的辅助起落架，包括无人机主体(1)和固定连接在无人机主体(1)底端的接线盒(2)，其特征在于：所述接线盒(2)的底端固定连接有防护盒(3)，所述防护盒(3)的底端固定连接有摄像机(4)，所述防护盒(3)的内部设有用来辅助无人机起落的传动结构(5)，所述传动结构(5)包括转动连接在防护盒(3)内壁的传动螺旋杆(501)，所述传动螺旋杆(501)的一端依次贯穿防护盒(3)的顶端与接线盒(2)的底端，至接线盒(2)的内部，并通过联轴器固定连接有传动电机(502)，所述传动螺旋杆(501)的外表面啮合有传动齿轮(503)，两个所述传动齿轮(503)的内表面均固定连接有连接轴(504)，且两个所述连接轴(504)的两端均与防护盒(3)的内壁转动连接，两个所述连接轴(504)的外表面且远离传动齿轮(503)的两侧均固定连接有驱动块(505),且两个所述驱动块(505)的一端均贯穿至防护盒(3)的一侧，并固定连接有连接杆(506)。2.根据权利要求1所述的一种基于竞赛无人机用的辅助起落架，其特征在于：所述连接杆(506)的外表面固定连接有限位盒(6)，所述连接杆(506)的外表面且远离于限位盒(6)的两侧均固定连接有限位块(7)，所述限位盒(6)的内壁两侧均滑动连接有连接块(8)，且两个所述连接块(8)的相对侧之间固定连接有第一弹簧(9)。3.根据权利要求2所述的一种基于竞赛无人机用的辅助起落架，其特征在于：两个所述限位块(7)的内表面滑动连接有支撑块(10)，所述支撑块(10)的顶端固定连接有第二弹簧(11)，且第二弹簧(11)的一端与限位块(7)的表面下方固定连接。4.根据权利要求3所述的一种基于竞赛无人机用的辅助起落架，其特征在于：所述支撑块(10)的内表面固定连接有连杆(12)，所述连杆(12)的两端均转动连接有连接板(13)，且两个所述连接板(13)的一端均与连接块(8)的两侧转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种基于竞赛无人机用的辅助起落架，包括无人机主体和固定连接在无人机主体底端的接线盒，本实用新型涉及无人机技术领域。该基于竞赛无人机用的辅助起落架，通过设置传动结构，通过启动传动电机，传动电机的输出端通过联轴器带动传动螺旋杆配合两个传动齿轮带动连接轴配合驱动板，从而带动连接杆将起落架架起，落地时，通过传动电机反转带动驱动板将连接杆放下，从而使支撑块与第二弹簧配合带动连接板配合连接块，从而使两个连接块配合第一弹簧，使其收缩，从而通过第一弹簧与第二弹簧配合缓解无人机落地的冲击力，使其不紧落地稳固，且在进行拍摄使也不会因为落地架而遮挡摄像镜头，提高其灵活性。提高其灵活性。提高其灵活性。


技术研发人员：赵君纯
受保护的技术使用者：安徽风暴智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/4/28