一种基于无人机组件的航拍测绘装置的制作方法

1.本发明涉及无人机航拍测绘技术领域，具体为一种基于无人机组件的航拍测绘装置。


背景技术：

2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
3.根据申请号为cn 115027673 a公开的一种基于无人机组件的航拍测绘装置，其主要解决了航拍无人机发生故障无法飞行时，会导致无人机坠落，此时坠落的无人机会导致安装在无人机上的摄像头容易与地面发生碰撞，从而导致摄像头受到损坏，由于拍照的需求不同，无人机所安装的摄像头也将有所不同，安装完摄像头后，会对无人机飞行的稳定性产生影响，导致重心不稳，从而对航拍测绘产生影响。
4.然而在日常使用的过程中，无人机的续航一直存在问题，在无人机航拍的过程中会因为续航电量不足的问题导致无人机在高空中失去动力源，无动力源驱动会导致无人机快速的产生坠落，坠落的过程中无人机跟地面接触会形成磕碰，对无人机底部的航拍测绘仪造成损坏，加大了维修的成本，同时在日常使用的过程中，无人机的航拍测绘仪跟无人机属于一体化结构，导致了单一出现损坏时需要将整体摆放到桌面上，占据的桌面空间大且加大了维修的难度，为此本发明提供了一种基于无人机组件的航拍测绘装置。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机组件的航拍测绘装置，具备受力回缩保护和可安装拆卸快速维修的优点，解决了背景技术中提出的问题。
6.本发明提供如下技术方案：一种基于无人机组件的航拍测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧分别固定安装有延伸支杆，所述延伸支杆的侧面开设有空槽，所述空槽的内部固定连接有延伸设备壳，所述延伸设备壳的内部固定卡接有固定卡板，所述固定卡板的侧面开设有槽，且槽的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的侧面固定安装有定位插板。
7.作为本发明提供的一种基于无人机组件的航拍测绘装置的一种优选改进方式，进一步的，所述无人机本体的底部固定连接有两个第一连接板，两个所述第一连接板的底部均固定连接有固定套壳，所述固定套壳的侧面开设有卡槽，且卡槽的内部滑动连接有c形板，所述c形板和固定套壳的顶部开设有安装槽，且安装槽的内部设置有连接柱，所述连接
柱的表面设置有紧固螺帽。
8.作为本发明提供的一种基于无人机组件的航拍测绘装置的一种优选改进方式，进一步的，所述限位杆的表面固定卡接有连接环块，所述连接环块的侧面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一侧固定连接有。
9.作为本发明提供的一种基于无人机组件的航拍测绘装置的一种优选改进方式，进一步的，所述延伸设备壳的侧面开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位杆。
10.作为本发明提供的一种基于无人机组件的航拍测绘装置的一种优选改进方式，进一步的，所述无人机本体的两侧分别固定连接有两个延伸臂，两个所述延伸臂的顶部均设置有无人机机翼。
11.作为本发明提供的一种基于无人机组件的航拍测绘装置的一种优选改进方式，进一步的，所述延伸支杆的底部开设有壁槽，且壁槽的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的侧面开设有插接槽，所述滑动杆的底部固定安装有保护套壳。
12.作为本发明提供的一种基于无人机组件的航拍测绘装置的一种优选改进方式，进一步的，所述固定套壳的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有第四连接板，所述第四连接板的内部固定连接有连接柱。
13.作为本发明提供的一种基于无人机组件的航拍测绘装置的一种优选改进方式，进一步的，所述c形板内壁的两侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板的底部固定连接有第三连接板。
14.作为本发明提供的一种基于无人机组件的航拍测绘装置的一种优选改进方式，进一步的，所述第三连接板的底部固定安装有连接套壳，所述连接套壳的内部设置有航拍测绘设备。
15.作为本发明提供的一种基于无人机组件的航拍测绘装置的一种优选改进方式，进一步的，所述连接套壳的两侧分别开设有螺槽，所述螺槽的内部螺纹连接有夹持螺杆，所述夹持螺杆的侧面贴合有航拍测绘设备。
16.与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
17.1、该基于无人机组件的航拍测绘装置，通过设置连接环块、定位插板、固定卡板、第二弹簧和限位杆，当无人机处于无动力源快速下坠状态的过程中，保护套壳预先接触到地面，在力的作用下保护套壳对顶部固定连接的滑动杆形成向上的力传导，在滑动杆形成向上移动的过程中滑动杆对顶部贴合的定位插板形成撞击，在撞击的过程中利用定位插板侧面三角形的截面使定位插板侧面的限位杆在延伸设备壳开设的限位槽内部滑动，同时限位杆表面的连接环块对延伸设备壳内壁的一侧固定安装的第二弹簧形成弹簧收缩，从而利用定位插板跟向上移动的滑动杆侧面的插接槽形成插接。此时保护套壳对无人机的航拍测绘仪间接性形成保护，最大程度的降低了无人机的航拍测绘仪在下坠过程中直接跟地面接触导致直接损坏的概率，利用该组结构实现触发式的被动保护，使无人机的航拍测绘仪在发生故障下坠时的损坏程度降低。
18.2、该基于无人机组件的航拍测绘装置，通过设置第四连接板、连接柱、第一弹簧、c形板和紧固螺帽，预先通过第四连接板控制连接柱升起，升起的过程中第四连接板底部的第一弹簧在固定套壳的顶部呈拉伸状态，再利用c形板跟第二连接板、第三连接板和连接套壳形成的整体组件通过顶部的c形板滑入到固定套壳的内部，滑入的过程中通过c形板开设
的预留孔跟固定套壳开设的预留孔形成对齐，同时松开第四连接板，利用第四连接板内部固定安装的连接柱对c形板形成初步的定位，再通过紧固螺帽对穿过固定套壳底部的连接柱部分进行螺纹连接，从而将连接套壳内部的航拍测绘设备进行安装，整个操作的过程中将现有技术下的一体化结构进行拆分，同时安装和拆卸的步骤简易化，能够快速的实现操作，整体安装和拆卸所需的时间短且缩减了维修时所需占据的空间。
附图说明
19.图1为本发明装置整体结构示意图；
20.图2为本发明图1的左侧结构示意图；
21.图3为本发明图1的局部结构示意图；
22.图4为本发明图3的仰视结构示意图；
23.图5为本发明图3的局部结构示意图；
24.图6为本发明图4的部分结构剖面示意图。
25.图中：1、无人机本体；2、延伸支杆；3、滑动杆；4、插接槽；5、保护套壳；6、无人机机翼；7、延伸臂；8、第一连接板；9、固定套壳；10、c形板；11、螺槽；12、第二连接板；13、第三连接板；14、连接套壳；15、航拍测绘设备；16、夹持螺杆；17、延伸设备壳；18、空槽；19、紧固螺帽；20、第四连接板；21、连接柱；22、第一弹簧；23、限位槽；24、连接环块；25、定位插板；26、固定卡板；27、第二弹簧；28、限位杆。
具体实施方式
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
27.请参阅图1-6，一种基于无人机组件的航拍测绘装置，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧分别固定安装有延伸支杆2，延伸支杆2的侧面开设有空槽18，空槽18的内部固定连接有延伸设备壳17，延伸设备壳17的内部固定卡接有固定卡板26，固定卡板26的侧面开设有槽，且槽的内部滑动连接有限位杆28，限位杆28的侧面固定安装有定位插板25。
28.其中；无人机本体1的底部固定连接有两个第一连接板8，两个第一连接板8的底部均固定连接有固定套壳9，固定套壳9的侧面开设有卡槽，且卡槽的内部滑动连接有c形板10，通过c形板10开设的预留孔跟固定套壳9开设的预留孔形成对齐，同时松开第四连接板20，利用第四连接板20内部固定安装的连接柱21对c形板10形成初步的定位，再通过紧固螺帽19对穿过固定套壳9底部的连接柱21部分进行螺纹连接，从而将连接套壳14内部的航拍测绘设备15进行安装，整个操作的过程中将现有技术下的一体化结构进行拆分，同时安装和拆卸的步骤简易化，能够快速的实现操作，整体安装和拆卸所需的时间短且缩减了维修时所需占据的空间，c形板10和固定套壳9的顶部开设有安装槽，且安装槽的内部设置有连
接柱21，连接柱21的表面设置有紧固螺帽19。
29.其中；限位杆28的表面固定卡接有连接环块24，连接环块24的侧面固定连接有第二弹簧27，第二弹簧27的另一侧固定连接有延伸设备壳17。
30.其中；延伸设备壳17的侧面开设有限位槽23，限位槽23的内部滑动连接有限位杆28。
31.其中；无人机本体1的两侧分别固定连接有两个延伸臂7，两个延伸臂7的顶部均设置有无人机机翼6。
32.其中；延伸支杆2的底部开设有壁槽，且壁槽的内部滑动连接有滑动杆3，滑动杆3的侧面开设有插接槽4，滑动杆3的底部固定安装有保护套壳5，在滑动杆3产生向上移动且跟定位插板25接触形成撞击时，利用定位插板25侧面三角形的截面使定位插板25侧面的限位杆28在延伸设备壳17开设的限位槽23内部滑动，同时限位杆28表面的连接环块24对延伸设备壳17内壁的一侧固定安装的第二弹簧27形成弹簧收缩，从而利用定位插板25跟向上移动的滑动杆3侧面的插接槽4形成插接。此时保护套壳5对无人机的航拍测绘仪间接性形成保护，最大程度的降低了无人机的航拍测绘仪在下坠过程中直接跟地面接触导致直接损坏的概率，利用该组结构实现触发式的被动保护，使无人机的航拍测绘仪在发生故障下坠时的损坏程度降低。
33.其中；固定套壳9的顶部固定连接有第一弹簧22，第一弹簧22的顶部固定连接有第四连接板20，第四连接板20的内部固定连接有连接柱21，c形板10内壁的两侧固定连接有第二连接板12，第二连接板12的底部固定连接有第三连接板13，第三连接板13的底部固定安装有连接套壳14，连接套壳14的内部设置有航拍测绘设备15，连接套壳14的两侧分别开设有螺槽11，螺槽11的内部螺纹连接有夹持螺杆16，利用夹持螺杆16能够对航拍测绘设备15形成加强夹持，最大程度的避免在外力的作用下导致的航拍测绘设备15产生脱落，夹持螺杆16的侧面贴合有航拍测绘设备15。
34.工作原理，使用时，首先，工作人员预先通过第四连接板20控制连接柱21升起，升起的过程中第四连接板20底部的第一弹簧22在固定套壳9的顶部呈拉伸状态，再利用c形板10跟第二连接板12、第三连接板13和连接套壳14形成的整体组件通过顶部的c形板10滑入到固定套壳9的内部，滑入的过程中通过c形板10开设的预留孔跟固定套壳9开设的预留孔形成对齐，同时松开第四连接板20，利用第四连接板20内部固定安装的连接柱21对c形板10形成初步的定位，再通过紧固螺帽19对穿过固定套壳9底部的连接柱21部分进行螺纹连接，从而将连接套壳14内部的航拍测绘设备15进行安装，其次，当无人机处于无动力源快速下坠状态的过程中，保护套壳5预先接触到地面，在力的作用下保护套壳5对顶部固定连接的滑动杆3形成向上的力传导，在滑动杆3形成向上移动的过程中滑动杆3对顶部贴合的定位插板25形成撞击，在撞击的过程中利用定位插板25侧面三角形的截面使定位插板25侧面的限位杆28在延伸设备壳17开设的限位槽23内部滑动，同时限位杆28表面的连接环块24对延伸设备壳17内壁的一侧固定安装的第二弹簧27形成弹簧收缩，从而利用定位插板25跟向上移动的滑动杆3侧面的插接槽4形成插接。此时保护套壳5对无人机的航拍测绘仪间接性形成保护。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于无人机组件的航拍测绘装置，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的两侧分别固定安装有延伸支杆(2)，所述延伸支杆(2)的侧面开设有空槽(18)，所述空槽(18)的内部固定连接有延伸设备壳(17)，所述延伸设备壳(17)的内部固定卡接有固定卡板(26)，所述固定卡板(26)的侧面开设有槽，且槽的内部滑动连接有限位杆(28)，所述限位杆(28)的侧面固定安装有定位插板(25)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机组件的航拍测绘装置，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部固定连接有两个第一连接板(8)，两个所述第一连接板(8)的底部均固定连接有固定套壳(9)，所述固定套壳(9)的侧面开设有卡槽，且卡槽的内部滑动连接有c形板(10)，所述c形板(10)和固定套壳(9)的顶部开设有安装槽，且安装槽的内部设置有连接柱(21)，所述连接柱(21)的表面设置有紧固螺帽(19)。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机组件的航拍测绘装置，其特征在于，所述限位杆(28)的表面固定卡接有连接环块(24)，所述连接环块(24)的侧面固定连接有第二弹簧(27)，所述第二弹簧(27)的另一侧固定连接有延伸设备壳(17)。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机组件的航拍测绘装置，其特征在于，所述延伸设备壳(17)的侧面开设有限位槽(23)，所述限位槽(23)的内部滑动连接有限位杆(28)。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机组件的航拍测绘装置，其特征在于，所述无人机本体(1)的两侧分别固定连接有两个延伸臂(7)，两个所述延伸臂(7)的顶部均设置有无人机机翼(6)。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机组件的航拍测绘装置，其特征在于，所述延伸支杆(2)的底部开设有壁槽，且壁槽的内部滑动连接有滑动杆(3)，所述滑动杆(3)的侧面开设有插接槽(4)，所述滑动杆(3)的底部固定安装有保护套壳(5)。7.根据权利要求2所述的一种基于无人机组件的航拍测绘装置，其特征在于，所述固定套壳(9)的顶部固定连接有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)的顶部固定连接有第四连接板(20)，所述第四连接板(20)的内部固定连接有连接柱(21)。8.根据权利要求2所述的一种基于无人机组件的航拍测绘装置，其特征在于，所述c形板(10)内壁的两侧固定连接有第二连接板(12)，所述第二连接板(12)的底部固定连接有第三连接板(13)。9.根据权利要求8所述的一种基于无人机组件的航拍测绘装置，其特征在于，所述第三连接板(13)的底部固定安装有连接套壳(14)，所述连接套壳(14)的内部设置有航拍测绘设备(15)。10.根据权利要求9所述的一种基于无人机组件的航拍测绘装置，其特征在于，所述连接套壳(14)的两侧分别开设有螺槽(11)，所述螺槽(11)的内部螺纹连接有夹持螺杆(16)，所述夹持螺杆(16)的侧面贴合有航拍测绘设备(15)。

技术总结
本发明涉及无人机航拍测绘技术领域，且公开了一种基于无人机组件的航拍测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧分别固定安装有延伸支杆，所述延伸支杆的侧面开设有空槽，所述空槽的内部固定连接有延伸设备壳。该基于无人机组件的航拍测绘装置，限位杆表面的连接环块对延伸设备壳内壁的一侧固定安装的第二弹簧形成弹簧收缩，从而利用定位插板跟向上移动的滑动杆侧面的插接槽形成插接。此时保护套壳对无人机的航拍测绘仪间接性形成保护，最大程度的降低了无人机的航拍测绘仪在下坠过程中直接跟地面接触导致直接损坏的概率，利用该组结构实现触发式的被动保护，使无人机的航拍测绘仪在发生故障下坠时的损坏程度降低。航拍测绘仪在发生故障下坠时的损坏程度降低。航拍测绘仪在发生故障下坠时的损坏程度降低。


技术研发人员：鲁建坤 叶俊 李惟强
受保护的技术使用者：贵州点云测绘服务有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/4/28