一种无人机飞行用防撞装置

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行用防撞装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.针对现有技术存在以下问题：
4.1、现有技术中的无人机在进行飞行时，无人机的螺旋桨一般环形分布在无人机的四周，使得无人机在经过较为狭窄的空间时，螺旋桨最容易受到碰撞，使得无人机受损，使得无人机丧失飞行能力，从而需要一种无人机飞行用防撞装置；
5.2、现有技术中的无人机在空中受到碰撞失控后，会造成无人机无规则的翻滚下落，增加了无人机对脚架的强度需求，同时需要对无人机的脚架进行防护。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种无人机飞行用防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
8.一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机主体、防护机构和支撑脚架，所述无人机主体的一侧与防护机构固定连接，所述无人机主体的底部与支撑脚架固定连接；
9.所述防护机构包括有连接机构和防护卡环，所述防护卡环的一侧与无人机主体的一侧活动卡接，所述连接机构与无人机主体的一侧固定连接；
10.所述支撑脚架包括有偏转机构和缓冲机构，所述偏转机构的顶部与无人机主体的底部铰接，所述偏转机构的一侧设置有缓冲机构。
11.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述无人机主体包括有支撑臂、螺旋桨和机架，所述机架的一侧与支撑臂的一端铰接，所述螺旋桨的底部与支撑臂的一端活动连接，所述支撑臂通过铰链和机架之间构成可偏转结构。
12.采用上述技术方案，该方案中便于使用者通过铰链对支撑臂进行偏转折叠，减少了该装置的空间消耗。
13.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接机构包括有螺纹转杆和螺纹卡套，所述螺纹卡套的一侧与防护卡环的一侧固定连接，所述螺纹卡套的内壁与螺纹转杆的一端螺纹连接，所述螺纹转杆的一端与支撑臂的一端螺纹连接，所述防护卡环通过螺纹转杆和螺纹卡套之间构成可拆卸结构。
14.采用上述技术方案，该方案中顺着螺纹卡套的内壁转动螺纹转杆，随后对防护卡
环进行拆卸更换。
15.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述偏转机构包括有活动转杆和支撑横杆，所述活动转杆的一端与无人机主体的底部铰接，所述活动转杆的一端与支撑横杆的一端固定连接，所述缓冲机构包括有活动弹簧、定位弹簧、活动卡杆和活动卡套，所述活动卡杆的一端与活动转杆的一端铰接，所述活动卡杆的一端与活动卡套的内壁活动卡接，所述活动卡杆的一端与活动弹簧的一端活动卡接，所述活动卡杆的一端与定位弹簧的一端活动卡接。
16.采用上述技术方案，该方案中活动转杆受压偏转，带动一端铰接的活动卡杆顺着活动卡套的内壁滑动，活动卡杆的一端通过活动弹簧和定位弹簧挤压进行缓冲，提高了该装置的耐久性。
17.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
18.1、本实用新型提供一种无人机飞行用防撞装置，通过无人机主体和防护机构配合，通过防护卡环对螺旋桨的防护，避免了该装置碰撞受到损伤的问题，保证了螺旋桨的完整性，提高了该装置的安全性。
19.2、本实用新型提供一种无人机飞行用防撞装置，通过无人机主体和支撑脚架配合，在该装置进行降落时，对无人机主体的下落进行缓冲，降低了冲击对该装置的损害，提高了该装置的防护能力。
附图说明
20.图1为本实用新型俯视图；
21.图2为本实用新型支撑臂和螺旋桨连接结构示意图；
22.图3为本实用新型正剖图；
23.图4为本实用新型螺纹转杆和螺纹卡套连接结构示意图；
24.图5为本实用新型支撑脚架结构示意图。
25.图中：1、无人机主体；2、防护机构；3、支撑脚架；4、螺纹转杆；5、支撑臂；6、防护卡环；7、螺旋桨；8、螺纹卡套；9、活动弹簧；10、定位弹簧；11、活动卡杆；12、活动转杆；13、支撑横杆；14、活动卡套。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
27.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
28.实施例1
29.如图1-5所示，本实用新型提供了一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机主体1、防护机构2和支撑脚架3，无人机主体1的一侧与防护机构2固定连接，无人机主体1的底部与支撑脚架3固定连接；
30.防护机构2包括有连接机构和防护卡环6，防护卡环6的一侧与无人机主体1的一侧活动卡接，连接机构与无人机主体1的一侧固定连接；
31.支撑脚架3包括有偏转机构和缓冲机构，偏转机构的顶部与无人机主体1的底部铰接，偏转机构的一侧设置有缓冲机构。
32.在本实施例中，无人机主体1包括有支撑臂5、螺旋桨7和机架，机架的一侧与支撑臂5的一端铰接，螺旋桨7的底部与支撑臂5的一端活动连接，支撑臂5通过铰链和机架之间构成可偏转结构，便于使用者通过铰链对支撑臂5进行偏转折叠，减少了该装置的空间消耗。
33.实施例2
34.如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，连接机构包括有螺纹转杆4和螺纹卡套8，螺纹卡套8的一侧与防护卡环6的一侧固定连接，螺纹卡套8的内壁与螺纹转杆4的一端螺纹连接，螺纹转杆4的一端与支撑臂5的一端螺纹连接，防护卡环6通过螺纹转杆4和螺纹卡套8之间构成可拆卸结构。
35.在本实施例中，顺着螺纹卡套8的内壁转动螺纹转杆4，随后对防护卡环6进行拆卸更换。
36.实施例3
37.如图1-5所示，在实施例1、实施例2的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，偏转机构包括有活动转杆12和支撑横杆13，活动转杆12的一端与无人机主体1的底部铰接，活动转杆12的一端与支撑横杆13的一端固定连接，缓冲机构包括有活动弹簧9、定位弹簧10、活动卡杆11和活动卡套14，活动卡杆11的一端与活动转杆12的一端铰接，活动卡杆11的一端与活动卡套14的内壁活动卡接，活动卡杆11的一端与活动弹簧9的一端活动卡接，活动卡杆11的一端与定位弹簧10的一端活动卡接。
38.在本实施例中，活动转杆12受压偏转，带动一端铰接的活动卡杆11顺着活动卡套14的内壁滑动，活动卡杆11的一端通过活动弹簧9和定位弹簧10挤压进行缓冲，提高了该装置的耐久性。
39.下面具体说一下该无人机飞行用防撞装置的工作原理。
40.如图1-5所示，螺旋桨7带动无人机主体1起飞，通过防护卡环6对螺旋桨7进行保护，在该装置下落时，活动转杆12受压偏转，带动一端铰接的活动卡杆11顺着活动卡套14的内壁滑动，活动卡杆11的一端通过活动弹簧9和定位弹簧10挤压进行缓冲，顺着螺纹卡套8的内壁转动螺纹转杆4，随后对防护卡环6进行拆卸更换，使用者通过铰链对支撑臂5进行偏转折叠，随后对该装置进行收纳。
41.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。
42.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机主体(1)、防护机构(2)和支撑脚架(3)，其特征在于：所述无人机主体(1)的一侧与防护机构(2)固定连接，所述无人机主体(1)的底部与支撑脚架(3)固定连接；所述防护机构(2)包括有连接机构和防护卡环(6)，所述防护卡环(6)的一侧与无人机主体(1)的一侧活动卡接，所述连接机构与无人机主体(1)的一侧固定连接；所述支撑脚架(3)包括有偏转机构和缓冲机构，所述偏转机构的顶部与无人机主体(1)的底部铰接，所述偏转机构的一侧设置有缓冲机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述无人机主体(1)包括有支撑臂(5)、螺旋桨(7)和机架，所述机架的一侧与支撑臂(5)的一端铰接，所述螺旋桨(7)的底部与支撑臂(5)的一端活动连接，所述支撑臂(5)通过铰链和机架之间构成可偏转结构。3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述连接机构包括有螺纹转杆(4)和螺纹卡套(8)，所述螺纹卡套(8)的一侧与防护卡环(6)的一侧固定连接，所述螺纹卡套(8)的内壁与螺纹转杆(4)的一端螺纹连接，所述螺纹转杆(4)的一端与支撑臂(5)的一端螺纹连接，所述防护卡环(6)通过螺纹转杆(4)和螺纹卡套(8)之间构成可拆卸结构。4.根据权利要求2所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述偏转机构包括有活动转杆(12)和支撑横杆(13)，所述活动转杆(12)的一端与无人机主体(1)的底部铰接，所述活动转杆(12)的一端与支撑横杆(13)的一端固定连接，所述缓冲机构包括有活动弹簧(9)、定位弹簧(10)、活动卡杆(11)和活动卡套(14)，所述活动卡杆(11)的一端与活动转杆(12)的一端铰接，所述活动卡杆(11)的一端与活动卡套(14)的内壁活动卡接，所述活动卡杆(11)的一端与活动弹簧(9)的一端活动卡接，所述活动卡杆(11)的一端与定位弹簧(10)的一端活动卡接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机飞行用防撞装置，涉及无人机技术领域，包括无人机主体、防护机构和支撑脚架，所述无人机主体的一侧与防护机构固定连接，所述无人机主体的底部与支撑脚架固定连接，所述防护机构包括有连接机构和防护卡环，所述防护卡环的一侧与无人机主体的一侧活动卡接，所述连接机构与无人机主体的一侧固定连接，所述支撑脚架包括有偏转机构和缓冲机构，所述偏转机构的顶部与无人机主体的底部铰接，所述偏转机构的一侧设置有缓冲机构。本实用新型通过通过无人机主体和防护机构配合，通过防护卡环对螺旋桨的防护，避免了该装置碰撞受到损伤的问题，保证了螺旋桨的完整性，提高了该装置的安全性。提高了该装置的安全性。提高了该装置的安全性。


技术研发人员：布凡 王梓涵 姚水洪
受保护的技术使用者：北京化工大学
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/4/28