一种便于物资投放的应急救援无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于物资投放的应急救援无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，主要在航拍、农业、植保、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘等等领域。
3.在通过无人机对受灾区域进行投放物资时，传统的无人机在物资投放时是通过单根绳索将物资悬挂吊起输送投放，受到外部风速的影响容易使物资摆动，从而影响无人机的正常飞行，并且在对易碎或贵重物资投放输送时，不方便对物资进行很好的防护，容易导致物资损坏，造成经济损失。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于物资投放的应急救援无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于物资投放的应急救援无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有放置箱，所述放置箱内腔的两侧均固定连接有双轴电机，两个所述双轴电机两端的输出轴均固定连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧通过转轴活动就要活动杆，所述活动杆的另一端通过转轴活动连接有夹板。
6.优选的，所述放置箱内腔两侧的顶部和底部均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑槽的一端与螺纹套固定连接。
7.优选的，所述放置箱底部的四周均固定连接有支撑柱，所述支撑柱内腔的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有缓冲杆。
8.优选的，所述缓冲杆的底部贯穿支撑柱并延伸至支撑柱的外部且固定连接有支撑板。
9.优选的，所述支撑柱内腔的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二滑槽的一侧与缓冲杆固定连接。
10.优选的，所述放置箱的右侧设置有箱门，所述箱门的表面设置有把手。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过设置无人机本体、放置箱、双轴电机、正反螺纹杆、螺纹套、活动杆和夹板，共同构建了一个便于物资投放的应急救援无人机，其中通过无人机本体的设置，能够带动放置箱对物资进行放置运输，保障物资的安全输送，再通过双轴电机、正反螺纹杆和螺纹套的设置，能够带动活动杆进行角度调节，进而能够推动两个夹板对物资进行夹持定位，确保物资运输时的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型结构中放置箱的剖视图；
15.图3为本实用新型结构中支撑柱的剖视图；
16.图4为本实用新型结构图2中a处的局部放大图。
17.图中：1、无人机本体；2、放置箱；3、双轴电机；4、正反螺纹杆；5、螺纹套；6、活动杆；7、夹板；8、第一滑槽；9、第一滑块；10、支撑柱； 11、弹簧；12、缓冲杆；13、支撑板；14、第二滑槽；15、第二滑块；16、箱门。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1-4，一种便于物资投放的应急救援无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有放置箱2，放置箱2内腔的两侧均固定连接有双轴电机3，两个双轴电机3两端的输出轴均固定连接有正反螺纹杆4，正反螺纹杆4的表面螺纹连接有螺纹套5，螺纹套5的一侧通过转轴活动就要活动杆6，活动杆6的另一端通过转轴活动连接有夹板7，通过设置无人机本体1、放置箱2、双轴电机3、正反螺纹杆4、螺纹套5、活动杆6和夹板7，共同构建了一个便于物资投放的应急救援无人机，其中通过无人机本体1的设置，能够带动放置箱2对物资进行放置运输，保障物资的安全输送，再通过双轴电机3、正反螺纹杆4和螺纹套5的设置，能够带动活动杆6进行角度调节，进而能够推动两个夹板7对物资进行夹持定位，确保物资运输时的稳定性。
22.具体的，放置箱2内腔两侧的顶部和底部均开设有第一滑槽8，第一滑槽 8的内腔滑动连接有第一滑块9，第一滑块9远离第一滑槽8的一端与螺纹套 5固定连接，通过第一滑槽8和第一滑块9的设置，能够对螺纹套5进行限位导向移动。
23.具体的，放置箱2底部的四周均固定连接有支撑柱10，支撑柱10内腔的顶部固定连接有弹簧11，弹簧11的底部固定连接有缓冲杆12。
24.具体的，缓冲杆12的底部贯穿支撑柱10并延伸至支撑柱10的外部且固定连接有支
撑板13，通过设置支撑柱10、弹簧11、缓冲杆12和支撑板13，能够对无人机起降时，进行缓冲减震。
25.具体的，支撑柱10内腔的两侧均开设有第二滑槽14，第二滑槽14的内腔滑动连接有第二滑块15，第二滑块15远离第二滑槽14的一侧与缓冲杆12 固定连接，通过第二滑槽14和第二滑块15的设置，能够对活动杆6进行限位导向移动。
26.具体的，放置箱2的右侧设置有箱门16，箱门16的表面设置有把手。
27.使用时，打开箱门16将物资放置在放置箱2内，然后启动双轴电机3带动正反螺纹杆4进行转动，正反螺纹杆4带动被第一滑槽8和第一滑块9限位导向移动的螺纹套5进行移动，而螺纹套5的移动能够带动活动杆6进行角度调节，进而能够推动两个夹板7对物资进行夹持定位，确保物资运输时的稳定性，再启动无人机，能够带动放置箱2对物资进行运输，保障物资的安全输送，待运输至目的地降落时，弹簧11的设置，能够对无人机和物资进行缓冲减震，避免降落时出现较大晃动，造成对无人机和物资的损坏，实现对投放物资的防护。
28.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文主要用来保护机械装置，所以本技术文不再详细解释控制方式和电路连接。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种便于物资投放的应急救援无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有放置箱(2)，所述放置箱(2)内腔的两侧均固定连接有双轴电机(3)，两个所述双轴电机(3)两端的输出轴均固定连接有正反螺纹杆(4)，所述正反螺纹杆(4)的表面螺纹连接有螺纹套(5)，所述螺纹套(5)的一侧通过转轴活动就要活动杆(6)，所述活动杆(6)的另一端通过转轴活动连接有夹板(7)。2.根据权利要求1所述的一种便于物资投放的应急救援无人机，其特征在于：所述放置箱(2)内腔两侧的顶部和底部均开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)的内腔滑动连接有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)远离第一滑槽(8)的一端与螺纹套(5)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种便于物资投放的应急救援无人机，其特征在于：所述放置箱(2)底部的四周均固定连接有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)内腔的顶部固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的底部固定连接有缓冲杆(12)。4.根据权利要求3所述的一种便于物资投放的应急救援无人机，其特征在于：所述缓冲杆(12)的底部贯穿支撑柱(10)并延伸至支撑柱(10)的外部且固定连接有支撑板(13)。5.根据权利要求4所述的一种便于物资投放的应急救援无人机，其特征在于：所述支撑柱(10)内腔的两侧均开设有第二滑槽(14)，所述第二滑槽(14)的内腔滑动连接有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)远离第二滑槽(14)的一侧与缓冲杆(12)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种便于物资投放的应急救援无人机，其特征在于：所述放置箱(2)的右侧设置有箱门(16)，所述箱门(16)的表面设置有把手。

技术总结
本实用新型公开了一种便于物资投放的应急救援无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有放置箱，所述放置箱内腔的两侧均固定连接有双轴电机，两个所述双轴电机两端的输出轴均固定连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套。本实用新型通过设置无人机本体、放置箱、双轴电机、正反螺纹杆、螺纹套、活动杆和夹板，共同构建了一个便于物资投放的应急救援无人机，其中通过无人机本体的设置，能够带动放置箱对物资进行放置运输，保障物资的安全输送，再通过双轴电机、正反螺纹杆和螺纹套的设置，能够带动活动杆进行角度调节，进而能够推动两个夹板对物资进行夹持定位，确保物资运输时的稳定性。确保物资运输时的稳定性。确保物资运输时的稳定性。


技术研发人员：邓玉顺
受保护的技术使用者：陶渊
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/4/28