一种无人机机臂接插件的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机臂接插件。


背景技术：

2.接插件也叫连接器，具有简化产品装配过程，易于携带、维护和使用，提高产品设计的灵活性等优点，逐渐被广泛使用。
3.当前，大多数多旋翼无人机不能弯折，不便于携带运输，以及机身与机臂接线比较复杂。基于这些缺点，我们提出一种新型机臂接插件，该接插件具有机械连接、供电和通信功能。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机机臂接插件，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖，提供一个方便机臂拆卸和简化机身与机臂连线的接插件，具有机械连接和电连接的功能，能简化机身与机臂之间线路连接，降低因复杂的线路连接所产生的重量；使用时可防连接处快装不到位，如果插入姿势或方向不对，会出现无法插入现象，并且拆卸方便。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机机臂接插件，包括可拆机臂，所述可拆机臂端口内部嵌入安装有插头接插件，且可拆机臂端口可连接固定机身端，所述固定机身端内部嵌入安装有插座接插件，且插头接插件与插座接插件活动卡接。
6.进一步的，所述插头接插件对应插座接插件一端固定有八个插针，所述插座接插件对应插针的表面上设有插孔，且插针可滑动插入插孔内部。
7.进一步的，所述插头接插件位于插针的外圈对称固定有两个止脱块，且插座接插件对应止脱块的位置设有止脱槽，且止脱块与止脱槽滑动摩擦接触。
8.进一步的，所述可拆机臂和插头接插件两侧同位置开设有第一定位孔。
9.进一步的，所述插座接插件与固定机身端两侧同位置开设有第二定位孔。
10.进一步的，所述第一定位孔和第二定位孔内部均可啮合插接有无头定位顶丝。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种无人机机臂接插件，包括可拆机臂；插头接插件；止脱块；插针；第一定位孔；无头定位顶丝；插座接插件；固定机身端；第二定位孔；插孔；止脱槽；
12.1.该一种无人机机臂接插件本实用新型接插件，可拆臂与机身有针孔连接和止脱块和止脱槽连接，插头接插件和机臂间通过无头定位顶丝和定位孔实现固定连接，插座接插件与机身通过无头定位顶丝和定位孔实现固定连接。通过本新型接插件，实现机身与机臂收纳和携带，有利于保护机臂，位于止脱槽的插针和位于止脱块的插孔具有机械连接的同时，还具有电连接的功能，用于电机电调供电和控制信号传输，降低机身与机臂电连接的复杂性。
13.2.该一种无人机机臂接插件使用该接插件的无人机可实现机臂的拆卸，便于携带和收纳，有利于保护机臂。
附图说明
14.图1为本实用新型一种无人机机臂接插件的拆机臂与插头接插件连接示意图；
15.图2为本实用新型一种无人机机臂接插件的插座接插件与固定机身端连接示意图；
16.图3为本实用新型一种无人机机臂接插件的插头接插件结构示意图；
17.图4为本实用新型一种无人机机臂接插件的插座接插件结构示意图；
18.图中：1、可拆机臂；2、插头接插件；3、止脱块；4、插针；5、第一定位孔；6、无头定位顶丝；7、插座接插件；8、固定机身端；9、第二定位孔；10、插孔；11、止脱槽。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机机臂接插件，包括可拆机臂1，所述可拆机臂1端口内部嵌入安装有插头接插件2，且可拆机臂1端口可连接固定机身端8，所述固定机身端8内部嵌入安装有插座接插件7，且插头接插件2与插座接插件7活动卡接，固定于可拆机臂1的插头接插件2与固定机身端8的插座接插件7相连接，防止可拆机臂1与插头接插件2发生相对移动和转动，可拆机臂1与插头接插件2通过定位孔和无头定位顶丝6固定连接，固定机身端8与插座接插件7通过定位孔无头定位顶丝6固定连接，防止固定机身端8与插座接插件7发生相对移动和转动，可拆机臂1与固定机身端8通过插头接插件2和插座接插件7相连接，以便于对可拆机臂1在非使用状态时，将拆卸或折叠，从而便于实现收纳和携带，有利于保护可拆机臂1，同时当插头接插件2、插座接插件7和可拆机臂1出现损坏时，通过插拔便于插头接插件2、插座接插件7和可拆机臂1，有利于降低维修成本。
21.本实施例，所述插头接插件2对应插座接插件7一端固定有八个插针4，所述插座接插件7对应插针4的表面上设有插孔10，且插针4可滑动插入插孔10内部，所述插头接插件2位于插针4的外圈对称固定有两个止脱块3，且插座接插件7对应止脱块3的位置设有止脱槽11，且止脱块3与止脱槽11滑动摩擦接触，插针4与插孔10为机臂上的用电器供电以及提供通信，通过插头接插件2和插座接插件7的机械连接，位于插座接插件7上的止脱块3嵌入到插头接插件2的止脱槽11中，从而进一步保障连接的稳定性，插头接插件2和插座接插件7具有电连接的作用，简化可拆机臂1与固定机身端8的连接线路，并且降低可拆机臂1与固定机身端8因复杂的线路连接产生的重量；
22.插头接插件2有8根插针4，两种尺寸直径，1和8号插针4直径相同，2、3、4、5、6和7直径相同，插座接插件7有8个插孔10，两种尺寸直径，9和16号插座直径相同，10、11、12、13、14和15插座直径相同，这样设置具有防差错的功能；
23.可拆机臂1上装有用电器，可拆机臂1上的插头接插件2与这些用电器相连接，电连接结构为电连接器且电连接器安装于止脱槽11之间和止脱块3上，插头接插件2上的1-8针与插座接插件7上的9-16孔被设置成插拔机械连接，通过电连接器实现对可拆机臂1上的用
电器的供电和通讯，可以避免使用电连接时，电缆经常弯折而出现折断的现象。
24.本实施例，所述可拆机臂1和插头接插件2两侧同位置开设有第一定位孔5，所述插座接插件7与固定机身端8两侧同位置开设有第二定位孔9，所述第一定位孔5和第二定位孔9内部均可啮合插接有无头定位顶丝6，通过无头定位顶丝6、第一定位孔5、第二定位孔9固定连接，具体是插头接插件2定位孔与可拆机臂1相连通，用无头定位顶丝6嵌入固定，插座接插件7定位孔与固定机身端8相连通，用无头定位顶丝6嵌入固定。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种无人机机臂接插件，包括可拆机臂(1)，其特征在于：所述可拆机臂(1)端口内部嵌入安装有插头接插件(2)，且可拆机臂(1)端口可连接固定机身端(8)，所述固定机身端(8)内部嵌入安装有插座接插件(7)，且插头接插件(2)与插座接插件(7)活动卡接。2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂接插件，其特征在于：所述插头接插件(2)对应插座接插件(7)一端固定有八个插针(4)，所述插座接插件(7)对应插针(4)的表面上设有插孔(10)，且插针(4)可滑动插入插孔(10)内部。3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂接插件，其特征在于：所述插头接插件(2)位于插针(4)的外圈对称固定有两个止脱块(3)，且插座接插件(7)对应止脱块(3)的位置设有止脱槽(11)，且止脱块(3)与止脱槽(11)滑动摩擦接触。4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂接插件，其特征在于：所述可拆机臂(1)和插头接插件(2)两侧同位置开设有第一定位孔(5)。5.根据权利要求4所述的一种无人机机臂接插件，其特征在于：所述插座接插件(7)与固定机身端(8)两侧同位置开设有第二定位孔(9)。6.根据权利要求5所述的一种无人机机臂接插件，其特征在于：所述第一定位孔(5)和第二定位孔(9)内部均可啮合插接有无头定位顶丝(6)。

技术总结
本实用新型提供一种无人机机臂接插件，包括可拆机臂，所述可拆机臂端口内部嵌入安装有插头接插件，且可拆机臂端口可连接固定机身端，所述固定机身端内部嵌入安装有插座接插件，且插头接插件与插座接插件活动卡接，可拆臂与机身有针孔连接和止脱块和止脱槽连接，插头接插件和机臂间通过无头定位顶丝和定位孔实现固定连接，插座接插件与机身通过无头定位顶丝和定位孔实现固定连接。通过本新型接插件，实现机身与机臂收纳和携带，有利于保护机臂，位于止脱槽的插针和位于止脱块的插孔具有机械连接的同时，还具有电连接的功能，用于电机电调供电和控制信号传输，降低机身与机臂电连接的复杂性。连接的复杂性。连接的复杂性。


技术研发人员：王昌淼 王俊杰 陶英杰 范新冬
受保护的技术使用者：航天神舟飞行器有限公司
技术研发日：2022.11.26
技术公布日：2023/4/25