一种无人机图像识别的红外相机模组装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机制造技术领域，具体涉及一种用于图像识别的红外模组进行模块化拼装，可实现搭载多种镜头和雷达的云台装置。


背景技术：

2.在现有的无人机中，大部分无人机的云台相机只能搭载单一或部分模组镜头来实现图像识别，但是往往不能根据个性化需求定制或者安装模组，给图像识别相应的实践中提供必要的干扰，以及结构成本的增加。
3.由此可见，现有无人机的云台装置由于结构单一大大降低了无人机的可靠性，由此可见，现急需一种模块化结构的云台装置来提高无人机的可靠性为本领域需解决的问题。


技术实现要素：

4.针对于现有无人机的云台装置存在结构单一的技术问题，本方案的目的在于提供一种无人机图像识别的红外相机模组装置，其为模块化结构，根据要求能够搭载相应所需地模组镜头，大大提高了无人机的可靠性，很好地克服了现有技术所存在的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供的一种无人机图像识别的红外相机模组装置，包括四轴云台、若干支架底盘、若干模块化相机模组；所述若干支架底盘进行模块化连接并设置于四轴云台上；所述若干模块化相机模组分别设置于若干支架底盘上。
6.进一步地，所述四轴云台包括无人机接口、支架、第一转轴、第二转轴、第三转轴以及第四转轴；所述无人机接口与无人机的硬件连接；所述第一转轴与无人机接口连接，所述第一转轴通过连接臂与第二转轴连接，所述第二转轴与支架进行连接；所述第三转轴和第四转轴与支架的两端进行连接。
7.进一步地，所述支架包括三个连接杆，分别为第一连接杆，第二连接杆以及第三连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆相对第三连接杆垂直设置，并与第三连接杆连接构成支架；所述第三连接杆与第二转轴的连接，所述第一连接杆和第二连接杆的端口处分别连接第三转轴和第四转轴连接。
8.进一步地，所述第三转轴和第四转轴之间形成支架底盘的安装区域，所述第三转轴和第四转轴相对面分别设有用于支架底盘安装的安装孔。
9.进一步地，所述若干支架底盘之间通过模块化连接可构成模块化相机模组的搭载平台；所述支架底盘中间位置设有用于安装模块化相机模组的孔洞，所述孔洞底部边缘设有卡槽。
10.进一步地，所述支架底盘的第一侧设有凹槽，第二侧对应凹槽设有凸榫，所述凹槽和凸榫为相适配的连接件；所述支架底盘可通过侧边的凹槽与相邻的支架底盘上的凸榫进行卡合连接。
11.进一步地，所述凹槽内部配合设有磁铁。
12.进一步地，所述支架底盘的第三侧和第四侧两端分别对称设有锁紧件以及锁紧卡扣；所述锁紧件和锁紧卡扣为适配的连接件，所述支架底盘可通过侧边的锁紧卡扣与相邻的支架底盘上的锁紧件进行锁紧连接。
13.进一步地，所述模块化相机模组包括模组相机、防护罩、以及快拆卡扣；所述防护罩内部为空腔体，所述模组相机设置于防护罩内；所述快拆卡扣对称设置于防护罩底部，所述快拆卡扣底部设有卡扣，并与孔洞底部边缘的卡槽配合进行卡合连接。
14.进一步地，所述快拆卡扣为弹性结构。
15.本实用新型提供的无人机图像识别的红外相机模组装置，其通过将云台装置模块化，能够将根据所需云台相机的数量，将对应云台装置通过模块化进行连接，根据要求能够搭载相应所需地模组镜头，大大提高了无人机的可靠性。
附图说明
16.以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。
17.图1为本红外相机模组装置的结构示意图；
18.图2为本红外相机模组装置中四轴云台的结构示意图；
19.图3为本红外相机模组装置中搭载3个模组相机时的结构示意图
20.图4为本红外相机模组装置中模块化支架底盘的结构示意图；
21.图5为本红外相机模组装置中模块化相机模组的结构示意图。
22.下面为附图中的部件标注说明：
23.100.四轴云台200.支架底盘300.模块化相机模组110.无人机接口120.支架130.第一转轴140.第二转轴150.第三转轴160.第四转轴210.凹槽220.凸榫211.磁铁230.锁紧件240.锁紧卡扣250.模组接口260.孔洞310.模组相机320.防护罩330.快拆卡扣
具体实施方式
24.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
25.针对于现有无人机的云台装置存在结构单一的技术问题，基于此技术问题，本方案提供了一种无人机图像识别的红外相机模组装置，其通过将云台装置模块化，能够将根据所需云台相机的数量，将对应云台装置通过模块化进行连接，根据要求能够搭载相应所需地模组镜头，大大提高了无人机的可靠性。
26.参见图1，本方案提供的无人机图像识别的红外相机模组装置，其主要挂载在无人机上，包括四轴云台100、若干支架底盘200、模块化相机模组300。
27.进一步地，参见图2，四轴云台100包含无人机接口110、支架120、第一转轴130、第二转轴140、第三转轴150以及第四转轴160。
28.无人机接口110用于与无人机的硬件连接，保证通信协议的正常。
29.第一转轴130与无人机接口110连接，其能够相对无人机接口进行转动。
30.第一转轴130通过连接臂与第二转轴140连接，第二转轴140与支架120进行连接，支架120的本体可通过第二转轴140进行转动。
31.支架120用于支架底盘200的安装，其包括三个连接杆，分别为第一连接杆，第二连
接杆以及第三连接杆，第一连接杆和第二连接杆相对第三连接杆垂直设置，并与第三连接杆连接构成支架。
32.第三连接杆用于第二转轴140的连接，第一连接杆和第二连接杆的端口处分别连接第三转轴150和第四转轴160连接；第三转轴150与第四转轴160可以同步转动，也可以发生异步转动。
33.通过第一转轴130，第二转轴140，第三转轴150和第四转轴160的配合，能够使荷载的相机发生xy、xz、yz立体空间的旋转。
34.另外，第三转轴150和第四转轴160之间形成支架底盘200的安装区域，第三转轴150和第四转轴160相对面分别设有安装孔，用于安装支架底盘。
35.参见图3，这里第三转轴150和第四转轴160可以共同搭载支架底盘200以及模块化相机模组300，也可单独搭载支架底盘200以及模块化相机模组300，作为举例：单独搭载设备时，如第三转轴150搭载一个模组，第四转轴160搭载两个模组等。
36.但这里需要说明的是，由于重力原因，每个转轴搭载数量不得超过两个。
37.若干支架底盘200之间通过模块化连接可构成模块化相机模组300的搭载平台，本方案中其中间位置设有用于安装模块化相机模组300的两个孔洞260，孔洞260底部边缘设有卡槽，可用于模块化相机模组300连接。
38.这里孔洞260的数量以及结构本方案不做限定，具体地可根据实际情况而定。
39.参见图4，支架底盘200的第一侧设有凹槽210，第二侧对应凹槽设有凸榫220，凹槽210和凸榫220为相适配的连接件。
40.支架底盘200可通过侧边的凹槽210与相邻的支架底盘200上的凸榫220进行卡合连接。
41.另外，为保证模块化连接的稳定性，可凹槽210内部配合设有磁铁211，凸榫220采用钢铁凸榫，将支架底盘200与相邻的支架底盘200上的凸榫220在进行卡合连接的同时，还会进行磁吸连接，采用双层连接方式，进一步保证模块化连接的可靠性。
42.支架底盘200的第三侧和第四侧两端分别对称设有锁紧件230以及锁紧卡扣240，当支架底盘200通过凹槽210与相邻的支架底盘200上的凸榫220进行卡合连接后，通过锁紧卡扣230转动搭在相邻支架底盘200上的锁紧件230上，配合将相邻的支架底盘200进行锁紧牢固。
43.支架底盘200的第四侧中间设有模组接口250，用于连接需要使用的项目模组的排线，用于通信与控制信号输入与输出。
44.参见图5，模块化相机模组300设置于支架底盘200上的两个方形孔洞260内，其包括模组相机310、防护罩320、以及快拆卡扣330。
45.防护罩320为模组相机310提供外部防护，其内部为空腔体，用于安装模组相机310，将模组相机310适配的设置于防护罩320内部，通过防护罩320对内部的模组相机310进行保护。
46.本方案中对应孔洞260的数量设置了四个快拆卡扣330，四个快拆卡扣330对称设置于防护罩320底端，将四个快拆卡扣330两两设置于孔洞260内部。
47.每两个快拆卡扣330的底部设有相反方向的卡扣，同时快拆卡扣330为可弹性卡扣，将快拆卡扣330装入孔洞260时，由于孔洞260的挤压，两个快拆卡扣330会相对收缩。
48.当快拆卡扣330穿过孔洞260时，无外力的挤压后，两个快拆卡扣260会释放并将底部的卡扣与孔洞260底部边缘的卡槽配合进行卡合连接，实现模块化相机模组300与支架底盘200的配合连接。
49.进一步地，模组相机310可以根据需求配置，包含但不限于红外相机、变焦相机、定焦相机、激光雷达、多光谱雷达、激光测距仪等载荷相机与设备，使用统一的接口协议与装置连入云台。
50.这里快拆卡扣330的数量本方案中不做限定，具体的可根据实际情况而定。
51.另外，一个云台最多搭载4个支架底盘200，4个模块化相机模组300，但本方案对支架底盘200以及模块化相机模组300的数量不做限定，具体的采用可根据实际情况而定。
52.由上述方案构成的无人机图像识别的红外相机模组装置，其为一种结构强度高、操作简便、可模块化定制、功能丰富的无人机图像识别的红外相机模组装置；同时，其通过将云台装置模块化，能够将根据所需云台相机的数量，将对应云台装置通过模块化进行连接，根据要求能够搭载相应所需地模组镜头，大大提高了无人机的可靠性。
53.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种无人机图像识别的红外相机模组装置，其特征在于，包括四轴云台、若干支架底盘、若干模块化相机模组；所述若干支架底盘进行模块化连接并设置于四轴云台上；所述若干模块化相机模组分别设置于若干支架底盘上。2.根据权利要求1所述的一种无人机图像识别的红外相机模组装置，其特征在于，所述四轴云台包括无人机接口、支架、第一转轴、第二转轴、第三转轴以及第四转轴；所述无人机接口与无人机的硬件连接；所述第一转轴与无人机接口连接，所述第一转轴通过连接臂与第二转轴连接，所述第二转轴与支架进行连接；所述第三转轴和第四转轴与支架的两端进行连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机图像识别的红外相机模组装置，其特征在于，所述支架包括三个连接杆，分别为第一连接杆，第二连接杆以及第三连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆相对第三连接杆垂直设置，并与第三连接杆连接构成支架；所述第三连接杆与第二转轴的连接，所述第一连接杆和第二连接杆的端口处分别连接第三转轴和第四转轴连接。4.根据权利要求2所述的一种无人机图像识别的红外相机模组装置，其特征在于，所述第三转轴和第四转轴之间形成支架底盘的安装区域，所述第三转轴和第四转轴相对面分别设有用于支架底盘安装的安装孔。5.根据权利要求1所述的一种无人机图像识别的红外相机模组装置，其特征在于，所述若干支架底盘之间通过模块化连接可构成模块化相机模组的搭载平台；所述支架底盘中间位置设有用于安装模块化相机模组的孔洞，所述孔洞底部边缘设有卡槽。6.根据权利要求1所述的一种无人机图像识别的红外相机模组装置，其特征在于，所述支架底盘的第一侧设有凹槽，第二侧对应凹槽设有凸榫，所述凹槽和凸榫为相适配的连接件；所述支架底盘可通过侧边的凹槽与相邻的支架底盘上的凸榫进行卡合连接。7.根据权利要求6所述的一种无人机图像识别的红外相机模组装置，其特征在于，所述凹槽内部配合设有磁铁。8.根据权利要求1所述的一种无人机图像识别的红外相机模组装置，其特征在于，所述支架底盘的第三侧和第四侧两端分别对称设有锁紧件以及锁紧卡扣；所述锁紧件和锁紧卡扣为适配的连接件，所述支架底盘可通过侧边的锁紧卡扣与相邻的支架底盘上的锁紧件进行锁紧连接。9.根据权利要求1所述的一种无人机图像识别的红外相机模组装置，其特征在于，所述模块化相机模组包括模组相机、防护罩、以及快拆卡扣；所述防护罩内部为空腔体，所述模组相机设置于防护罩内；所述快拆卡扣对称设置于防护罩底部，所述快拆卡扣底部设有卡扣，并与孔洞底部边缘的卡槽配合进行卡合连接。10.根据权利要求9所述的一种无人机图像识别的红外相机模组装置，其特征在于，所述快拆卡扣为弹性结构。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机图像识别的红外相机模组装置，包括四轴云台、若干支架底盘、若干模块化相机模组；所述若干支架底盘进行模块化连接并设置于四轴云台上；所述若干模块化相机模组分别设置于若干支架底盘上；本方案其通过将云台装置模块化，能够将根据所需云台相机的数量，将对应云台装置通过模块化进行连接，根据要求能够搭载相应所需地模组镜头，大大提高了无人机的可靠性。大大提高了无人机的可靠性。大大提高了无人机的可靠性。


技术研发人员：张凡 彭建 孙文博 蒋绮琛 张林 杨新元 季昊巍
受保护的技术使用者：中国建筑第八工程局有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/4/25