一种无人机飞行控制及拍摄装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行控制及拍摄装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，在对无人机进行拍摄前，需要在读无人机的底部固定连接有一个探头，主要是有探头进行拍摄工作，由于长时间的使用，探头与无人机的连接处出现松动，无法保证探头的稳定连接和正常使用，所需要一种无人机飞行控制及拍摄装置，在对无人机的探头进行安装时，能够稳定固定在无人机的底部，保证长期使用的情况下，探头稳定固定，防止在使用中出现松动，在对探头进行安装或拆卸时，便于工作人员进行操作。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机飞行控制及拍摄装置，具备对探头稳定固定的优点，解决了现有由于长时间的使用，探头与无人机的连接处出现松动，无法保证探头的稳定连接和正常使用，所需要一种无人机飞行控制及拍摄装置，在对无人机的探头进行安装时，能够稳定固定在无人机的底部，保证长期使用的情况下，探头稳定固定，防止在使用中出现松动，在对探头进行安装或拆卸时，便于工作人员进行操作的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种无人机飞行控制及拍摄装置，包括机身、探头和定位块，所述机身的顶部与探头的顶部活动连接，所述机身的底部与定位块的顶部固定连接，所述定位块与探头配合使用，所述定位块的内部开设有定位腔，所述定位腔的内部设有调节机构和定位机构，所述调节机构的右侧贯穿至定位块的右侧，所述定位机构与探头配合使用。
5.作为本实用新型优选的，所述调节机构包括移动杆、传动杆、横杆、固定柱和竖杆，所述移动杆的右侧贯穿至定位块的右侧，所述移动杆的左侧贯穿至定位块的内部，所述移动杆的左侧通过第一转轴与传动杆靠近移动杆的一侧活动连接，所述传动杆远离移动杆的一侧通过第二转轴与横杆的右侧活动连接，所述横杆的前侧与固定柱的后侧固定连接，所述固定柱的前侧贯穿至竖杆的前侧，所述竖杆通过第三转轴活动连接于定位腔的内部，通过设置调节机构，能够使在调节探头进行调节安装时，便于工作人员进行操作。
6.作为本实用新型优选的，所述定位机构包括移动柱、固定杆、销杆和拉伸弹簧，所述移动柱的前侧贯穿至竖杆的前侧，所述移动柱的后侧与固定杆的前侧固定连接，所述固定杆的左侧与销杆的右侧固定连接，所述销杆的左侧与拉伸弹簧的右侧固定连接，所述拉伸弹簧的左侧与定位腔的内壁固定连接，所述销杆的左侧贯穿至探头的内部，通过设置定位机构，能够使探头稳定固定在无人机的底部，防止在使用中出现脱落的现象。
7.作为本实用新型优选的，所述探头的表面开设有定位槽，所述定位槽与销杆配合使用，通过设置定位槽，能够在进行固定时，销杆准确的插入到定位槽的内部，使其紧密贴合。
8.作为本实用新型优选的，所述销杆的顶部固定连接有限制杆，所述定位腔的内部开设有与限制杆配合使用的限制槽，通过设置限制杆和限制槽，能够使销杆按照限制槽提供的移动轨迹进行移动。
9.作为本实用新型优选的，所述竖杆的前侧开设有滑槽，所述滑槽均与固定柱和移动柱配合使用，通过设置滑槽，能够限制固定柱和移动柱的移动方向及行程，防止在使用中造成结构损坏。
10.作为本实用新型优选的，所述定位腔的内部固定连接有限制块，所述限制块套设于横杆的表面，通过设置限制块，能够对横杆的移动方向及行程进行限制，保证结构的正常使用。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置机身、探头、定位块、调节机构和定位机构的配合使用，通过对调节机构和定位机构的调整，在对探头进行安装调节时，便于工作人员进行调整，方便使用，达到了由于长时间的使用，探头与无人机的连接处出现松动，无法保证探头的稳定连接和正常使用，所需要一种无人机飞行控制及拍摄装置，在对无人机的探头进行安装时，能够稳定固定在无人机的底部，保证长期使用的情况下，探头稳定固定，防止在使用中出现松动，在对探头进行安装或拆卸时，便于工作人员进行操作的效果。
13.2、本实用新型通过设置调节机构和定位机构，能够使在对探头进行安装时，便于工作人员进行调节安装，保证探头在使用时不会出现脱落的现象。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例提供无人机的俯视立体图；
16.图3是本实用新型实施例提供调节机构和定位机构的立体示意图；
17.图4是本实用新型实施例提供定位块的立体剖视图；
18.图5是本实用新型实施例提供探头的立体示意图。
19.图中：1、机身；2、探头；3、定位块；4、定位腔；5、调节机构；501、移动杆；502、传动杆；503、横杆；504、固定柱；505、竖杆；6、定位机构；601、移动柱；602、固定杆；603、销杆；604、拉伸弹簧；7、定位槽；8、限制杆；9、限制槽；10、滑槽；11、限制块。
具体实施方式
20.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
21.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
22.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种无人机飞行控制及拍摄装置，包括机身1、探头2、定位块3、定位腔4、调节机构5、移动杆501、传动杆502、横杆503、固定柱504、竖杆505、定位机构6、移动柱601、固定杆602、销杆603、拉伸弹簧604、定位槽7、限制杆
8、限制槽9、滑槽10、限制块11的配合使用，机身1、探头2和定位块3，机身1的顶部与探头2的顶部活动连接，机身1的底部与定位块3的顶部固定连接，定位块3与探头2配合使用，定位块3的内部开设有定位腔4，定位腔4的内部设有调节机构5和定位机构6，调节机构5的右侧贯穿至定位块3的右侧，定位机构6与探头2配合使用。
23.参考图3，调节机构5包括移动杆501、传动杆502、横杆503、固定柱504和竖杆505，移动杆501的右侧贯穿至定位块3的右侧，移动杆501的左侧贯穿至定位块3的内部，移动杆501的左侧通过第一转轴与传动杆502靠近移动杆501的一侧活动连接，传动杆502远离移动杆501的一侧通过第二转轴与横杆503的右侧活动连接，横杆503的前侧与固定柱504的后侧固定连接，固定柱504的前侧贯穿至竖杆505的前侧，竖杆505通过第三转轴活动连接于定位腔4的内部。
24.采用上述方案：通过设置调节机构5，能够使在调节探头2进行调节安装时，便于工作人员进行操作。
25.参考图3，定位机构6包括移动柱601、固定杆602、销杆603和拉伸弹簧604，移动柱601的前侧贯穿至竖杆505的前侧，移动柱601的后侧与固定杆602的前侧固定连接，固定杆602的左侧与销杆603的右侧固定连接，销杆603的左侧与拉伸弹簧604的右侧固定连接，拉伸弹簧604的左侧与定位腔4的内壁固定连接，销杆603的左侧贯穿至探头2的内部。
26.采用上述方案：通过设置定位机构6，能够使探头2稳定固定在无人机的底部，防止在使用中出现脱落的现象。
27.参考图3和图5，探头2的表面开设有定位槽7，定位槽7与销杆603配合使用。
28.采用上述方案：通过设置定位槽7，能够在进行固定时，销杆603准确的插入到定位槽7的内部，使其紧密贴合。
29.参考图3和图4，销杆603的顶部固定连接有限制杆8，定位腔4的内部开设有与限制杆8配合使用的限制槽9。
30.采用上述方案：通过设置限制杆8和限制槽9，能够使销杆603按照限制槽9提供的移动轨迹进行移动。
31.参考图3，竖杆505的前侧开设有滑槽10，滑槽10均与固定柱504和移动柱601配合使用。
32.采用上述方案：通过设置滑槽10，能够限制固定柱504和移动柱601的移动方向及行程，防止在使用中造成结构损坏。
33.参考图3和图4，定位腔4的内部固定连接有限制块11，限制块11套设于横杆503的表面。
34.采用上述方案：通过设置限制块11，能够对横杆503的移动方向及行程进行限制，保证结构的正常使用。
35.本实用新型的工作原理：
36.在使用时，向下拉动移动杆501，移动杆501通过与第一转轴的配合使用使传动杆502向下移动，传动杆502通过与第二转轴的配合使用使横杆503按照限制块11提供的移动轨迹向左移动，横杆503带动带动固定柱504向左移动，通过固定柱504的表面对滑槽10的内壁进行挤压使竖杆505以第三转轴为圆心顺时针旋转，旋转时通过滑槽10的内壁对移动柱601的表面进行挤压使移动柱601向右移动，移动柱601带动固定杆602向右移动，固定杆602
带动销杆603按照限制槽9提供的移动轨迹向右移动的同时对拉伸弹簧604进行拉伸，使销杆603移动到定位腔4的内部，此时可对探头2进行调节，完毕后松开移动杆501通过拉伸弹簧604的回拉力时销杆603重新插入到定位槽7的内部，起到对探头2固定的效果。
37.综上所述：该无人机飞行控制及拍摄装置，通过设置机身1、探头2、定位块3、定位腔4、调节机构5、移动杆501、传动杆502、横杆503、固定柱504、竖杆505、定位机构6、移动柱601、固定杆602、销杆603、拉伸弹簧604、定位槽7、限制杆8、限制槽9、滑槽10、限制块11的配合使用，解决了由于长时间的使用，探头与无人机的连接处出现松动，无法保证探头的稳定连接和正常使用，所需要一种无人机飞行控制及拍摄装置，在对无人机的探头进行安装时，能够稳定固定在无人机的底部，保证长期使用的情况下，探头稳定固定，防止在使用中出现松动，在对探头进行安装或拆卸时，便于工作人员进行操作的问题。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机飞行控制及拍摄装置，包括机身(1)、探头(2)和定位块(3)，其特征在于：所述机身(1)的顶部与探头(2)的顶部活动连接，所述机身(1)的底部与定位块(3)的顶部固定连接，所述定位块(3)与探头(2)配合使用，所述定位块(3)的内部开设有定位腔(4)，所述定位腔(4)的内部设有调节机构(5)和定位机构(6)，所述调节机构(5)的右侧贯穿至定位块(3)的右侧，所述定位机构(6)与探头(2)配合使用。2.如权利要求1所述的一种无人机飞行控制及拍摄装置，其特征在于：所述调节机构(5)包括移动杆(501)、传动杆(502)、横杆(503)、固定柱(504)和竖杆(505)，所述移动杆(501)的右侧贯穿至定位块(3)的右侧，所述移动杆(501)的左侧贯穿至定位块(3)的内部，所述移动杆(501)的左侧通过第一转轴与传动杆(502)靠近移动杆(501)的一侧活动连接，所述传动杆(502)远离移动杆(501)的一侧通过第二转轴与横杆(503)的右侧活动连接，所述横杆(503)的前侧与固定柱(504)的后侧固定连接，所述固定柱(504)的前侧贯穿至竖杆(505)的前侧，所述竖杆(505)通过第三转轴活动连接于定位腔(4)的内部。3.如权利要求2所述的一种无人机飞行控制及拍摄装置，其特征在于：所述定位机构(6)包括移动柱(601)、固定杆(602)、销杆(603)和拉伸弹簧(604)，所述移动柱(601)的前侧贯穿至竖杆(505)的前侧，所述移动柱(601)的后侧与固定杆(602)的前侧固定连接，所述固定杆(602)的左侧与销杆(603)的右侧固定连接，所述销杆(603)的左侧与拉伸弹簧(604)的右侧固定连接，所述拉伸弹簧(604)的左侧与定位腔(4)的内壁固定连接，所述销杆(603)的左侧贯穿至探头(2)的内部。4.如权利要求3所述的一种无人机飞行控制及拍摄装置，其特征在于：所述探头(2)的表面开设有定位槽(7)，所述定位槽(7)与销杆(603)配合使用。5.如权利要求3所述的一种无人机飞行控制及拍摄装置，其特征在于：所述销杆(603)的顶部固定连接有限制杆(8)，所述定位腔(4)的内部开设有与限制杆(8)配合使用的限制槽(9)。6.如权利要求3所述的一种无人机飞行控制及拍摄装置，其特征在于：所述竖杆(505)的前侧开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)均与固定柱(504)和移动柱(601)配合使用。7.如权利要求2所述的一种无人机飞行控制及拍摄装置，其特征在于：所述定位腔(4)的内部固定连接有限制块(11)，所述限制块(11)套设于横杆(503)的表面。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机飞行控制及拍摄装置，包括机身、探头和定位块，机身的顶部与探头的顶部活动连接，机身的底部与定位块的顶部固定连接，定位块与探头配合使用，定位块的内部开设有定位腔，定位腔的内部设有调节机构和定位机构。本实用新型通过设置机身、探头、定位块、调节机构和定位机构的配合使用，达到了由于长时间的使用，探头与无人机的连接处出现松动，无法保证探头的稳定连接和正常使用，所需要一种无人机飞行控制及拍摄装置，在对无人机的探头进行安装时，能够稳定固定在无人机的底部，保证长期使用的情况下，探头稳定固定，防止在使用中出现松动，在对探头进行安装或拆卸时，便于工作人员进行操作的效果。便于工作人员进行操作的效果。便于工作人员进行操作的效果。


技术研发人员：赵波 邵光磊 李满涛
受保护的技术使用者：西安祥能电子科技有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/4/25