一种火箭助推器的固定装置的制作方法

1.本实用新型属于火箭助推技术领域，具体涉及一种火箭助推器的固定装置。


背景技术：

[0002]“无人驾驶空中飞行器”简称无人机(unmanned aerial vehicle,uav)，是利用无人无线电遥控和自身程序控制的无人驾驶飞机。无人机的成功研制和运用，使战争进入到以远距离攻击型智能化和信息化武器为主导的“非接触性战争”新时代。无人机具有体积小、重量轻、造价低廉、起降简单、不惧伤亡、操作灵活等特点，对作战环境要求低，适合于执行危险性大的任务优势，使其在现代战争中锋芒毕露、倍受青睐。无人机在民用领域也获得了广泛应用，如森林灭火和人工增雨等。可以预计未来无人机在军民用领域的应用会越来越广泛。
[0003]
无人机的发射方式丰富多样，如滑跑发射、火箭助推发射、弹射发射、空投发射和垂直发射等。火箭助推和弹射是地面发射无人机时用得最多的方式。火箭助推发射进程是助推火箭在很短时间内向无人机提供很大的动能，使其在火箭脱落前达到保证无人机安全飞行的高度和速度，然后由无人机自主动力来继续飞行。
[0004]
无人机在发射前，先要将火箭助推器固定在无人机后面，现有的固定装置不便调节火箭助推器的水平度，且与火箭助推器的接触面积大，两者之间的摩擦大，从而减少了助推动能。


技术实现要素：

[0005]
为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的火箭助推器的固定装置，它通过三个互成120
°
的滚轮实现对火箭助推器的支撑，并通过支撑杆可调节滚轮的位置，实现快速调节火箭助推器的水平高度。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括铸铁工作台、中心架、推力传感器、推力传感器活动板、推力传感器固定板、预埋件、预埋地脚螺栓和基台；所述基台内固定预埋有数根预埋地脚螺栓，所述预埋地脚螺栓通过螺母与铸铁工作台保持连接，中心架与铸铁工作台保持滑动连接，并通过螺栓将中心架与铸铁工作台进行固定，所述基台的侧壁上固定安装有预埋件，所述预埋件上固定安装有推力传感器固定板，所述推力传感器固定板通过螺栓与推力传感器活动板保持连接，所述推力传感器活动板上通过螺栓安装有推力传感器。
[0007]
作为优选，所述中心架包含下座、上座、支撑杆、滚轮和紧固杆；所述下座的一端通过销轴与上座保持转动连接，所述下座的另一端通过螺栓与上座的另一端保持连接，所述下座与上座组成环型支架，三根互成120
°
的支撑杆滑动插接在环型支架的套筒内，所述支撑杆的内侧通过销轴转动安装有滚轮，所述环型支架上安装有用于顶紧支撑杆的紧固杆，所述支撑杆的外侧固定连接有手柄。
[0008]
作为优选，所述下座的底部固定安装有与铸铁工作台保持滑动配合的凸块，所述
下座上固定设置有螺纹孔。
[0009]
作为优选，所述基台为l型结构，所述基台由钢筋混泥土浇注而成。
[0010]
作为优选，所述预埋地脚螺栓的数量为4-8个。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过三个互成120
°
的滚轮实现对火箭助推器的支撑，通过滚轮与火箭助推器接触，其不仅减少与火箭助推器的接触面积，且滚轮的转动，有效减少了其与火箭助推器之间的摩擦力，并通过支撑杆可调节滚轮的位置，实现快速调节火箭助推器的水平高度。
附图说明
[0012]
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0013]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型中中心架2的结构示意图。
[0015]
图中：铸铁工作台1、中心架2、推力传感器3、推力传感器活动板4、推力传感器固定板5、预埋件6、预埋地脚螺栓7、基台8、下座21、上座22、支撑杆23、滚轮24、紧固杆25、凸块211、螺纹孔212。
具体实施方式
[0016]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0017]
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
[0018]
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括铸铁工作台1、中心架2、推力传感器3、推力传感器活动板4、推力传感器固定板5、预埋件6、预埋地脚螺栓7和基台8；所述基台8内固定预埋有数根预埋地脚螺栓7，所述预埋地脚螺栓7通过螺母与铸铁工作台1保持连接，中心架2与铸铁工作台1保持滑动连接，并通过螺栓将中心架2与铸铁工作台1进行固定，所述基台8的侧壁上固定安装有预埋件6，所述预埋件6上固定安装有推力传感器固定板5，所述推力传感器固定板5通过螺栓与推力传感器活动板4保持连接，所述推力传感器活动板4上通过螺栓安装有推力传感器3。
[0019]
如图2所示，进一步的，所述中心架2包含下座21、上座22、支撑杆23、滚轮24和紧固杆25；所述下座21的一端通过销轴与上座22保持转动连接，所述下座21的另一端通过螺栓与上座22的另一端保持连接，所述下座21与上座22组成环型支架，三根互成120
°
的支撑杆23滑动插接在环型支架的套筒内，所述支撑杆23的内侧通过销轴转动安装有滚轮24，所述环型支架上安装有用于顶紧支撑杆23的紧固杆25，所述支撑杆23的外侧固定连接有手柄；所述下座21的底部固定安装有与铸铁工作台1保持滑动配合的凸块211，所述下座21上固定设置有螺纹孔212，将螺栓通过螺纹孔212顶紧工作台1后，实现对中心架2的固定。
[0020]
实施例中，将火箭助推器穿过中心架2，通过支撑杆23来调节滚轮24，从而实现调
节火箭助推器的水平高度，最后通过旋转紧固杆25，使紧固杆25顶紧支撑杆23实现固定，最后通过互成120
°
的三个滚轮24实现对火箭助推器的支撑。
[0021]
进一步的，所述基台8为l型结构，所述基台8由钢筋混泥土浇注而成。
[0022]
实施例中，基台8由钢筋混泥土浇注而成，基台底部深入地下500mm，地面水泥台面高550mm，地面侧挡台面高1000mm。
[0023]
预埋地脚螺栓7共六个为钢铁材质，底部为挂钩型预埋入基台地面水泥台内，顶部设置m12螺纹孔；铸铁工作台1高度为100mm，四周共设置6个螺杆孔与预埋地脚螺栓连接，工作台面设置两条凹型槽用于固定中心架上的凸块211及保证中心架的轴向位置调节。
[0024]
预埋件6为200mm
×
200mm的钢板，背部焊接4个挂钩预埋入基台地面侧挡台面内；推力传感器固定板5为200mm
×
200mm的钢板，固定板上设置4个m12螺纹孔；推力传感器活动板4为150mm
×
200mm的钢板，固定板上设置2个u型槽，m12螺杆通过u型槽将传感器活动板固定在推力传感器固定板5上，并通过u型槽完成推力传感器活动板横向位置移动。固定板上设置4个m8螺纹孔；推力传感器3通过m8螺杆固定在推力传感器活动板。
[0025]
本具体实施方式的工作原理为：操作者将传感器信号输出线一头与推力传感器3输出端连接，另一头连接数据采集盒，操作者将火箭助推器放入中心架2中，通过互成120
°
的三爪支撑形式支撑助推器，并且上座22和下座21分别通过滚轮24将火箭助推器固定于中心架内，保证火箭助推器只能轴向运动；火箭助推器推力杆顶部中心位置顶住推力传感器3中心。火箭助推器固定完成后，将点火母线一头与火箭助推器尾部脚线连接；其它人员撤离后，操作者将试验工房起爆开关打开并按警报提示，所有人员撤离至起爆控制室或安全区域后，点火控制员将点火母校接入点火控制器中进行点火，通过火箭助推器推动无人机发射，通过推力传感器3可获得火箭助推器的推力、压力等性能参数。
[0026]
本实用新型通过三个互成120
°
的滚轮实现对火箭助推器的支撑，通过滚轮与火箭助推器接触，其不仅减少与火箭助推器的接触面积，且滚轮的转动，有效减少了其与火箭助推器之间的摩擦力，并通过支撑杆可调节滚轮的位置，实现快速调节火箭助推器的水平高度。
[0027]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
[0028]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种火箭助推器的固定装置，其特征在于：它包含铸铁工作台(1)、中心架(2)、推力传感器(3)、推力传感器活动板(4)、推力传感器固定板(5)、预埋件(6)、预埋地脚螺栓(7)和基台(8)；所述基台(8)内固定预埋有数根预埋地脚螺栓(7)，所述预埋地脚螺栓(7)通过螺母与铸铁工作台(1)保持连接，中心架(2)与铸铁工作台(1)保持滑动连接，并通过螺栓将中心架(2)与铸铁工作台(1)进行固定，所述基台(8)的侧壁上固定安装有预埋件(6)，所述预埋件(6)上固定安装有推力传感器固定板(5)，所述推力传感器固定板(5)通过螺栓与推力传感器活动板(4)保持连接，所述推力传感器活动板(4)上通过螺栓安装有推力传感器(3)。2.根据权利要求1所述的一种火箭助推器的固定装置，其特征在于：所述中心架(2)包含下座(21)、上座(22)、支撑杆(23)、滚轮(24)和紧固杆(25)；所述下座(21)的一端通过销轴与上座(22)保持转动连接，所述下座(21)的另一端通过螺栓与上座(22)的另一端保持连接，所述下座(21)与上座(22)组成环型支架，三根互成120
°
的支撑杆(23)滑动插接在环型支架的套筒内，所述支撑杆(23)的内侧通过销轴转动安装有滚轮(24)，所述环型支架上安装有用于顶紧支撑杆(23)的紧固杆(25)，所述支撑杆(23)的外侧固定连接有手柄。3.根据权利要求2所述的一种火箭助推器的固定装置，其特征在于：所述下座(21)的底部固定安装有与铸铁工作台(1)保持滑动配合的凸块(211)，所述下座(21)上固定设置有螺纹孔(212)。4.根据权利要求1所述的一种火箭助推器的固定装置，其特征在于：所述基台(8)为l型结构，所述基台(8)由钢筋混泥土浇注而成。5.根据权利要求1所述的一种火箭助推器的固定装置，其特征在于：所述预埋地脚螺栓(7)的数量为4-8个。

技术总结
本实用新型公开了一种火箭助推器的固定装置，它涉及火箭助推技术领域；所述基台内固定预埋有数根预埋地脚螺栓，所述预埋地脚螺栓通过螺母与铸铁工作台保持连接，中心架与铸铁工作台保持滑动连接，并通过螺栓将中心架与铸铁工作台进行固定，所述基台的侧壁上固定安装有预埋件，所述预埋件上固定安装有推力传感器固定板，所述推力传感器固定板通过螺栓与推力传感器活动板保持连接，所述推力传感器活动板上通过螺栓安装有推力传感器；它通过三个互成120


技术研发人员：詹勇波 程洋 邹志兵 刘晓娟 吴平召 李萍 童钟文 胡建钢
受保护的技术使用者：江西新余国泰特种化工有限责任公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/4/25