一种电力巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种电力巡检装置。


背景技术：

2.目前我国电力电网设备巡检主要依靠巡检人员定时进行人工巡检。由于受气候条件、环境因素、人员素质和责任心等多方面因素的制约，巡检质量和到位率无法保证，同时对反应运行状态和设备缺陷等信息得不到及时的反馈，设备隐患不能及时发现，引发设备故障。另外，利用传统的巡检管式方法难以有效监督巡检人员，巡检不到位而引发的设备故障屡见不鲜。
3.目前，随着电网智能化运检的深化应用，多旋翼无人机的使用已由原来的消费级转为向更加专业的行业级应用。地市公司使用的精灵4、御2无人机并不能实现自主巡航。同时完成三维建模的精度达不到电力行业要求。通过rtk无人机可以实现自主巡航，并可以完成高精度倾斜摄影建模。但是，普通精灵4并不具备rtk功能，不能达到自主巡航要求。
4.为此，我们提出一种电力巡检装置。


技术实现要素：

5.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种电力巡检装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种电力巡检装置，包括多翼巡检机体，通过安装架安装与多翼巡检机体拆卸安装的摄像头和传输天线，摄像头安装在多翼巡检机体云台底部，传输天线安装在多翼巡检机体的支架上，传输天线与摄像头电信号连接，所述多翼巡检机体云台顶部设置有存储部，存储部内设置机载接收组件，所述机载接收组件包括rs接口、ublox fp开发板、显示模块、接收机、gnss定位模块，存储部包括壳体，壳体具有空腔，机载结构组件均安装在壳体腔内，壳体的壁面设置遮挡件将壳体的开口遮挡密封。
7.作为上述方案的进一步限定，所述壳体具有顶部和底部，顶部和底部之间固定连接有立柱，立柱将顶部和底部固定，壳体四个侧壁均开放设置，壳体的底部设置有支座。
8.作为上述方案的进一步限定，所述支座为矩形块，支座的顶面开设有安装槽，支座粘合在壳体底部，壳体的底部设置若干支座，接收组件通过螺丝与各个支座安装锁紧。
9.作为上述方案的进一步限定，所述遮挡件包括遮挡部、压止部和推动螺杆，所述壳体顶部四个边缘位置铰接相同的遮挡部，压止部与壳体滑动连接，推动螺杆与壳体转动连接且推动螺杆与压止部螺纹连接。
10.作为上述方案的进一步限定，所述遮挡部端面呈三角形，遮挡部围绕壳体向上翻转，遮挡部将壳体的侧壁开口遮挡密封，遮挡部的屋脊远离壳体设置，压止部的底部形成倾斜设置的挡边，压止部的挡边可下压遮挡部限位遮挡部。
11.作为上述方案的进一步限定，所述遮挡组件还包括螺纹套筒、轴承和限位杆，所述
轴承和限位杆均与壳体固定连接，限位杆与压止部滑动连接，螺纹套筒与压止部固定连接，推动螺杆通过螺纹套筒与压止部螺纹连接。
12.作为上述方案的进一步限定，限位杆的外圈壳体的顶面固定连接，推动螺杆与轴承的内圈固定连接，限位杆与轴承呈对角设置，压止部的顶面开设与限位杆相互配合的孔洞，限位杆与压止部的孔洞滑动连接，螺纹套筒嵌入压止部的壁面内，推动螺杆与螺纹套筒的螺纹口相互配合，推动螺杆与螺纹套筒螺纹连接。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种电力巡检装置。具备以下有益效果：
15.(1)、该一种电力巡检装置，本实用新型便携式rtk装置以可拆卸方式固定在多旋翼无人机顶部的云台上；拆装方便，便于携带；适用性强，可搭载在多种型号的无人机上，成本较低，rtk装置与多旋翼无人机的遥控器匹配，遥控器操控rtk装置开关，视角广，便于全方位的观察，有助于准确发现故障位置及原因；采用rtk技术与多旋翼无人机巡线相结合的方式，为无人机带来了更强大的抗磁干扰能力与精准定位能力，即使在特高压输电线路等磁场干扰较强的区域，也依然能靠近电力设施，在电子罗盘受扰后提供精准航向信息，保证定位精度，降低飞行风险、提高作业效率。
16.(2)、该一种电力巡检装置，通过设置开放式的壳体，壳体的底面开设螺纹孔，便于将壳体与多翼巡检机体安装，开放的壳体便于安装各个模块，在将模块安装后，通过转动推动螺杆推动压止部靠近壳体顶面，压止部的挡边与各个遮挡部贴合并将遮挡部压止使得各个遮挡部与壳体闭合将壳体的开口封闭，兼顾密封和安装的便捷性。
17.(3)、该一种电力巡检装置，在转动推动螺杆时，推动螺杆在螺纹套筒内螺旋转动进而拨动螺纹套筒带动压止部靠近壳体，轴承能够保持推动螺杆旋转的稳定性，压止部在下移过程中，限位杆为圆柱体或者方管其中任意一种，通过限位杆限位压止部，保证压止部设置滑动不偏移，运行的稳定性更强。
附图说明
18.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义。
19.图1为本实用新型正视图；
20.图2为实用新型壳体立体图；
21.图3为实用新型遮挡部件与壳体安装示意图。
22.图例说明：
23.10、多翼巡检机体；11、摄像头；12、传输天线；20、壳体；21、遮挡部；22、压止部；23、推动螺杆；24、螺纹套筒；25、轴承；26、限位杆；27、支座。
具体实施方式
24.一种电力巡检装置，如图1-图2所示，包括多翼巡检机体10，通过安装架安装与多翼巡检机体10拆卸安装的摄像头11和传输天线12，摄像头11安装在多翼巡检机体10云台底部，传输天线12安装在多翼巡检机体10的支架上，传输天线12与摄像头11电信号连接，多翼
巡检机体10云台顶部设置有存储部，存储部内设置机载接收组件，机载接收组件包括rs232接口、ublox f9p开发板、显示模块、接收机、gnss定位模块，存储部包括壳体20，壳体20具有空腔，机载结构组件均安装在壳体20腔内，壳体20的壁面设置遮挡件将壳体20的开口遮挡密封，壳体20具有顶部和底部，顶部和底部之间固定连接有立柱，立柱将顶部和底部固定，壳体20四个侧壁均开放设置，壳体20的底部设置有支座27，支座27为矩形块，支座27的顶面开设有安装槽，支座27粘合在壳体20底部，壳体20的底部设置若干支座27，接收组件通过螺丝与各个支座27安装锁紧，传输天线12为5g机载rtk传输天线，便于携带，适用性好，适用于不带rtk的无人机进行高精度巡检，在第一时间发现线路缺陷，当线路发生重大故障时能在第一时间发现故障位置及原因，传输天线12包括基座、双极化天线、共波面导体、同轴电缆通过y线串连，双极化天线与同轴电缆缠绕，通过通电增加天线增益，开关与多旋翼无人机的遥控器匹配，gnss定位模块与ublox开发板相连，本实用新型便携式rtk装置以可拆卸方式固定在多旋翼无人机顶部的云台上；拆装方便，便于携带；适用性强，可搭载在多种型号的无人机上，成本较低，rtk装置与多旋翼无人机的遥控器匹配，遥控器操控rtk装置开关，视角广，便于全方位的观察，有助于准确发现故障位置及原因；采用rtk技术与多旋翼无人机巡线相结合的方式，为无人机带来了更强大的抗磁干扰能力与精准定位能力，即使在特高压输电线路等磁场干扰较强的区域，也依然能靠近电力设施，在电子罗盘受扰后提供精准航向信息，保证定位精度，降低飞行风险、提高作业效率。
25.一种电力巡检装置，如图2-图3所示，遮挡件包括遮挡部21、压止部22和推动螺杆23，壳体20顶部四个边缘位置铰接相同的遮挡部21，压止部22与壳体20滑动连接，推动螺杆23与壳体20转动连接且推动螺杆23与压止部22螺纹连接，遮挡部21端面呈三角形，遮挡部21围绕壳体20向上翻转，遮挡部21将壳体20的侧壁开口遮挡密封，遮挡部21的屋脊远离壳体20设置，压止部22的底部形成倾斜设置的挡边，压止部22的挡边可下压遮挡部21限位遮挡部21，通过设置开放式的壳体20，壳体20的底面开设螺纹孔，便于将壳体20与多翼巡检机体10安装，开放的壳体20便于安装各个模块，在将模块安装后，通过转动推动螺杆23推动压止部22靠近壳体20顶面，压止部22的挡边与各个遮挡部21贴合并将遮挡部21压止使得各个遮挡部21与壳体20闭合将壳体20的开口封闭，兼顾密封和安装的便捷性。
26.一种电力巡检装置，如图3所示，遮挡组件还包括螺纹套筒24、轴承25和限位杆26，轴承25和限位杆26均与壳体20固定连接，限位杆26与压止部22滑动连接，螺纹套筒24与压止部22固定连接，推动螺杆23通过螺纹套筒24与压止部22螺纹连接，限位杆26的外圈壳体20的顶面固定连接，推动螺杆23与轴承25的内圈固定连接，限位杆26与轴承25呈对角设置，压止部22的顶面开设与限位杆26相互配合的孔洞，限位杆26与压止部22的孔洞滑动连接，螺纹套筒24嵌入压止部22的壁面内，推动螺杆23与螺纹套筒24的螺纹口相互配合，推动螺杆23与螺纹套筒24螺纹连接，在转动推动螺杆23时，推动螺杆23在螺纹套筒24内螺旋转动进而拨动螺纹套筒24带动压止部22靠近壳体20，轴承25能够保持推动螺杆23旋转的稳定性，压止部22在下移过程中，限位杆26为圆柱体或者方管其中任意一种，通过限位杆26限位压止部22，保证压止部22设置滑动不偏移，运行的稳定性更强。
27.本实用新型的工作原理：设置开放式的壳体20，壳体20的底面开设螺纹孔，便于将壳体20与多翼巡检机体10安装，开放的壳体20便于安装各个模块，在将模块安装后，通过转动推动螺杆23推动压止部22靠近壳体20顶面，压止部22的挡边与各个遮挡部21贴合并将遮
挡部21压止使得各个遮挡部21与壳体20闭合将壳体20的开口封闭，在转动推动螺杆23时，推动螺杆23在螺纹套筒24内螺旋转动进而拨动螺纹套筒24带动压止部22靠近壳体20，轴承25能够保持推动螺杆23旋转的稳定性，压止部22在下移过程中，限位杆26为圆柱体或者方管其中任意一种，通过限位杆26限位压止部22，保证压止部22设置滑动不偏移，
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：
1.一种电力巡检装置，包括多翼巡检机体(10)，通过安装架安装与多翼巡检机体(10)拆卸安装的摄像头(11)和传输天线(12)，摄像头(11)安装在多翼巡检机体(10)云台底部，传输天线(12)安装在多翼巡检机体(10)的支架上，传输天线(12)与摄像头(11)电信号连接，其特征在于：所述多翼巡检机体(10)云台顶部设置有存储部，存储部内设置机载接收组件，所述机载接收组件包括rs232接口、ublox f9p开发板、显示模块、接收机、gnss定位模块，存储部包括壳体(20)，壳体(20)具有空腔，机载结构组件均安装在壳体(20)腔内，壳体(20)的壁面设置遮挡件将壳体(20)的开口遮挡密封。2.根据权利要求1所述的一种电力巡检装置，其特征在于：所述壳体(20)具有顶部和底部，顶部和底部之间固定连接有立柱，立柱将顶部和底部固定，壳体(20)四个侧壁均开放设置，壳体(20)的底部设置有支座(27)。3.根据权利要求2所述的一种电力巡检装置，其特征在于：所述支座(27)为矩形块，支座(27)的顶面开设有安装槽，支座(27)粘合在壳体(20)底部，壳体(20)的底部设置若干支座(27)，接收组件通过螺丝与各个支座(27)安装锁紧。4.根据权利要求1所述的一种电力巡检装置，其特征在于：所述遮挡件包括遮挡部(21)、压止部(22)和推动螺杆(23)，所述壳体(20)顶部四个边缘位置铰接相同的遮挡部(21)，压止部(22)与壳体(20)滑动连接，推动螺杆(23)与壳体(20)转动连接且推动螺杆(23)与压止部(22)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种电力巡检装置，其特征在于：所述遮挡部(21)端面呈三角形，遮挡部(21)围绕壳体(20)向上翻转，遮挡部(21)将壳体(20)的侧壁开口遮挡密封，遮挡部(21)的屋脊远离壳体(20)设置，压止部(22)的底部形成倾斜设置的挡边，压止部(22)的挡边可下压遮挡部(21)限位遮挡部(21)。6.根据权利要求4所述的一种电力巡检装置，其特征在于：所述遮挡件还包括螺纹套筒(24)、轴承(25)和限位杆(26)，所述轴承(25)和限位杆(26)均与壳体(20)固定连接，限位杆(26)与压止部(22)滑动连接，螺纹套筒(24)与压止部(22)固定连接，推动螺杆(23)通过螺纹套筒(24)与压止部(22)螺纹连接。7.根据权利要求6所述的一种电力巡检装置，其特征在于：限位杆(26)的外圈壳体(20)的顶面固定连接，推动螺杆(23)与轴承(25)的内圈固定连接，限位杆(26)与轴承(25)呈对角设置，压止部(22)的顶面开设与限位杆(26)相互配合的孔洞，限位杆(26)与压止部(22)的孔洞滑动连接，螺纹套筒(24)嵌入压止部(22)的壁面内，推动螺杆(23)与螺纹套筒(24)的螺纹口相互配合，推动螺杆(23)与螺纹套筒(24)螺纹连接。

技术总结
本实用新型涉及电力设备技术领域，且公开了一种电力巡检装置，包括多翼巡检机体，通过安装架安装与多翼巡检机体拆卸安装的摄像头和传输天线，多翼巡检机体云台顶部设置有存储部，存储部内设置机载接收组件，拆装方便，便于携带；适用性强，可搭载在多种型号的无人机上，成本较低，RTK装置与多旋翼无人机的遥控器匹配，遥控器操控RTK装置开关，视角广，便于全方位的观察，有助于准确发现故障位置及原因；采用RTK技术与多旋翼无人机巡线相结合的方式，为无人机带来了更强大的抗磁干扰能力与精准定位能力，在电子罗盘受扰后提供精准航向信息，保证定位精度，降低飞行风险、提高作业效率。率。率。


技术研发人员：黄博宇 赵辉 马连瑞 王雨春 那成涛 赵雪 丁德晟 王梓帆 曹聪 张忠宇 鲍丹妮 刘浩淼 董秀春 曹钻
受保护的技术使用者：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/4/25