无人机起落防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机起落防护装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。
3.公开号为cn213036091u的一种基于垂起固定翼无人机起落防护装置，包括无人机主体，所述无人机主体底端中部粘接有安装板，所述安装板底端四角处均开设有定位孔，所述安装板底端中部粘接有硅胶圈，所述安装板底端对应硅胶圈圆心位置处转动连接有固定扣，所述安装板底端活动连接有连接板，本实用新型通过便捷安装机构内各组件的配合，使无人机与起落架可以快速便捷地连接和拆卸，使得无人机在运输和搬运的过程中与起落架分离，进而对起落架进行单独运输，既减小了无人机运输过程中占用的空间，同时也防止了起落架发生碰撞而损坏变形，确保了起落架在无人机降落过程中能够防护其正常的功能，提高了无人机降落的安全性。
4.上述装置是通过四个独立的缓冲机构控制无人机降落，但是由于天气的不可控，经常会遇到一些起风的天气，在进行降落时由于风的影响，会导致无人机在将过的过程中发生晃动，上述装置降落不稳的话，会导致一侧或一个缓冲机构先接触地面，由于是起风的原因会导致摆动杆向连接座内侧折叠，同时缓冲弹簧发生弯折失去对无人机主体缓冲的作用，从而会造成无人机主体损伤的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供无人机起落防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机起落防护装置，包括机身、底板和缓冲装置，所述底板安装于机身的底面，所述缓冲装置安装于底板的两侧，所述缓冲装置包括支撑单元、防滑单元和缓冲单元，所述支撑单元安装于底板的两侧，所述防滑单元安装于支撑单元的底端，所述缓冲单元安装于支撑单元的中部。
7.优选的，所述支撑单元包括固定架、转杆一、缓冲臂一、连接杆、缓冲臂二和转杆二，所述固定架固定安装于底板的两侧，所述转杆一转动安装于固定架的中部，所述缓冲臂一的顶端转动安装于转杆一的表面，所述连接杆贯穿安装于两侧缓冲臂一的中部，且所述连接杆与缓冲臂一的底端转动连接，所述缓冲臂二的顶端转动安装于连接杆的表面，且所述缓冲臂二的底端转动安装于转杆二的表面，所述转杆二贯穿安装于接触板的两侧。
8.优选的，所述防滑单元包括接触板和防滑条，所述接触板安装于缓冲臂二的底端，所述防滑条固定安装于接触板的底面。
9.优选的，所述缓冲单元包括铰接块、缓冲液压杆、固定环一、固定环二和拉伸弹簧，
所述铰接块固定安装于连接杆的表面，所述缓冲液压杆的顶端与底端与铰接块铰接，所述固定环一固定安装于缓冲液压杆的表面，所述固定环二固定安装于缓冲液压杆的表面，所述拉伸弹簧的左端与右端分别固定安装于固定环一与固定环二的表面。
10.优选的，所述缓冲装置为左右两侧对称安装，通过在两侧安装缓冲装置，可使无人机在降落时两侧同时与地面接触，从而了稳定性。
11.优选的，所述缓冲臂一与缓冲臂二的角度呈九十度。
12.优选的，所述固定环一与固定环二的中部固定安装有缓冲弹簧，通过在固定环一与固定环二的中部增加弹簧，可使将楼后被延伸的缓冲液压杆复位。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了无人机起落防护装置，具备以下有益效果：
14.1、该无人机起落防护装置，通过增了缓冲装置中的支撑单元，在无人机与地面接触时，通过缓冲臂一与缓冲臂二的中部留有夹角，支撑臂在受力后是上下支撑臂进行压缩，从而对无人机完成降落，达到了对无人机缓冲保护的作用。
15.2、该无人机起落防护装置，通过加装了缓冲装置中的缓冲单元，在无人机完成降落后，缓冲液压杆被延伸，堆积完成缓冲后，拉伸弹簧将其拉回复位，达到了对支撑单元进行复位的作用。
附图说明
16.图1为本实用新型正面结构示意图；
17.图2为本实用新型正面剖面结构示意图；
18.图3为图2中a处放大结构示意图；
19.图4为图2中b处放大结构示意图。
20.图中：1、机身；2、底板；3、缓冲装置；301、固定架；302、转杆一；303、缓冲臂一；304、连接杆；305、缓冲臂二；306、转杆二；307、接触板；308、防滑条；309、铰接块；310、缓冲液压杆；311、固定环一；312、固定环二；313、拉伸弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：无人机起落防护装置，包括机身1、底板2和缓冲装置3，底板2安装于机身1的底面，缓冲装置3安装于底板2的两侧，缓冲装置3为左右两侧对称安装，通过在两侧安装缓冲装置3，可使无人机在降落时两侧同时与地面接触，从而了稳定性，缓冲装置3包括支撑单元、防滑单元和缓冲单元，支撑单元安装于底板2
的两侧，支撑单元包括固定架301、转杆一302、缓冲臂一303、连接杆304、缓冲臂二305和转杆二306，固定架301固定安装于底板2的两侧，转杆一302转动安装于固定架301的中部，缓冲臂一303的顶端转动安装于转杆一302的表面，缓冲臂一303与缓冲臂二305的角度呈九十度，连接杆304贯穿安装于两侧缓冲臂一303的中部，且连接杆304与缓冲臂一303的底端转动连接，缓冲臂二305的顶端转动安装于连接杆304的表面，且缓冲臂二305的底端转动安装于转杆二306的表面，转杆二306贯穿安装于接触板307的两侧，通过增了缓冲装置3中的支撑单元，在无人机与地面接触时，通过缓冲臂一303与缓冲臂二305的中部留有夹角，支撑臂在受力后是上下支撑臂进行压缩，从而对无人机完成降落，达到了对无人机缓冲保护的作用，防滑单元安装于支撑单元的底端，防滑单元包括接触板307和防滑条308，接触板307安装于缓冲臂二305的底端，防滑条308固定安装于接触板307的底面，缓冲单元安装于支撑单元的中部，缓冲单元包括铰接块309、缓冲液压杆310、固定环一311、固定环二312和拉伸弹簧313，铰接块309固定安装于连接杆304的表面，缓冲液压杆310的顶端与底端与铰接块309铰接，固定环一311固定安装于缓冲液压杆310的表面，固定环一311与固定环二312的中部固定安装有缓冲弹簧，通过在固定环一311与固定环二312的中部增加弹簧，可使将楼后被延伸的缓冲液压杆310复位，固定环二312固定安装于缓冲液压杆310的表面，拉伸弹簧313的左端与右端分别固定安装于固定环一311与固定环二312的表面，通过加装了缓冲装置3中的缓冲单元，在无人机完成降落后，缓冲液压杆310被延伸，堆积完成缓冲后，拉伸弹簧313将其拉回复位，达到了对支撑单元进行复位的作用。
24.在实际操作过程中，当此装置使用时，在无人机与地面接触时，首先防滑条308与地面接触其无人机不会滑动，无人机落地后因重力的原因，缓冲臂一303与缓冲臂二305被挤压，使其向中部压缩，之后连接杆304箱两侧延伸，连接杆304延伸带动铰接块309向外侧移动，铰接块309带动缓冲液压杆310被铰接块309拉动并延伸，缓冲液压杆310延伸带动固定环一311与固定环二312移动，从而是拉伸弹簧313被延伸，降落完成后拉伸弹簧313将固定环一311与固定环二312向内拉动，从而使缓冲液压杆310复位，从而完成该装置的使用。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.无人机起落防护装置，包括机身(1)、底板(2)和缓冲装置(3)，其特征在于：所述底板(2)安装于机身(1)的底面，所述缓冲装置(3)安装于底板(2)的两侧；所述缓冲装置(3)包括支撑单元、防滑单元和缓冲单元，所述支撑单元安装于底板(2)的两侧，所述防滑单元安装于支撑单元的底端，所述缓冲单元安装于支撑单元的中部。2.根据权利要求1所述的无人机起落防护装置，其特征在于：所述支撑单元包括固定架(301)、转杆一(302)、缓冲臂一(303)、连接杆(304)、缓冲臂二(305)和转杆二(306)，所述固定架(301)固定安装于底板(2)的两侧，所述转杆一(302)转动安装于固定架(301)的中部，所述缓冲臂一(303)的顶端转动安装于转杆一(302)的表面，所述连接杆(304)贯穿安装于两侧缓冲臂一(303)的中部，且所述连接杆(304)与缓冲臂一(303)的底端转动连接，所述缓冲臂二(305)的顶端转动安装于连接杆(304)的表面，且所述缓冲臂二(305)的底端转动安装于转杆二(306)的表面，所述转杆二(306)贯穿安装于接触板(307)的两侧。3.根据权利要求1所述的无人机起落防护装置，其特征在于：所述防滑单元包括接触板(307)和防滑条(308)，所述接触板(307)安装于缓冲臂二(305)的底端，所述防滑条(308)固定安装于接触板(307)的底面。4.根据权利要求1所述的无人机起落防护装置，其特征在于：所述缓冲单元包括铰接块(309)、缓冲液压杆(310)、固定环一(311)、固定环二(312)和拉伸弹簧(313)，所述铰接块(309)固定安装于连接杆(304)的表面，所述缓冲液压杆(310)的顶端与底端与铰接块(309)铰接，所述固定环一(311)固定安装于缓冲液压杆(310)的表面，所述固定环二(312)固定安装于缓冲液压杆(310)的表面，所述拉伸弹簧(313)的左端与右端分别固定安装于固定环一(311)与固定环二(312)的表面。5.根据权利要求1所述的无人机起落防护装置，其特征在于：所述缓冲装置(3)为左右两侧对称安装。6.根据权利要求2所述的无人机起落防护装置，其特征在于：所述缓冲臂一(303)与缓冲臂二(305)的角度呈九十度。7.根据权利要求4所述的无人机起落防护装置，其特征在于：所述固定环一(311)与固定环二(312)的中部固定安装有缓冲弹簧。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了无人机起落防护装置，包括机身、底板和缓冲装置，所述底板安装于机身的底面，所述缓冲装置安装于底板的两侧，所述缓冲装置包括支撑单元、防滑单元和缓冲单元，所述支撑单元安装于底板的两侧，所述防滑单元安装于支撑单元的底端，所述缓冲单元安装于支撑单元的中部。该无人机起落防护装置，通过增了缓冲装置中的支撑单元，在无人机与地面接触时，通过缓冲臂一与缓冲臂二的中部留有夹角，支撑臂在受力后是上下支撑臂进行压缩，从而对无人机完成降落，达到了对无人机缓冲保护的作用。到了对无人机缓冲保护的作用。到了对无人机缓冲保护的作用。


技术研发人员：张峪铭
受保护的技术使用者：广西兴荷测绘科技有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/4/25