一种无人机荷载硬连接装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机结构技术领域，尤其涉及一种无人机荷载硬连接装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，而工业无人机由飞行动力系统(多旋翼、单旋翼、固定翼、复合翼等动力方式)、gps飞控系统、执行任务的载荷系统等若干部分组成，通常工业无人机执行任务时，需要根据执行任务不同挂在不同类型的荷载设备，为了确保荷载设备能够与无人机安装连接，就需要对无人机的荷载连接结构进行优化。
3.中国专利公告号：cn210761341u公开了《一种无人机多种荷载的安装结构》，包括无人机主壳体，所述无人机主壳体底端固定连接有无人机机脚，位于左端的所述无人机机脚外侧滑动连接有第一滑块，位于右端的所述无人机机脚外侧滑动连接有第二滑块，所述第一滑块内侧滑动连接有卡杆，所述卡杆外侧固定连接有挡板，所述挡板一侧固定连接有弹簧。
4.现有的无人机荷载连接装置在荷载设备时，对于荷载设备和荷载结构之间的连接结构相对单一，对于不同体积大小类型的荷载设备不能够进行区别安装，使得无人机在飞行时会发生荷载设备钟摆的现象，导致无人机飞行状态的不稳定。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供采用双重组合式的荷载连接方式，提高荷载设备连接稳定性，防止发生钟摆现象的一种无人机荷载硬连接装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机荷载硬连接装置，包括无人机机体：
7.所述无人机机体的底部设置有弹性组件，且弹性组件的底部设置有碳板；
8.所述碳板的底部设置有u形的荷载架，所述荷载架的竖直端活动连接有压紧组件，且压紧组件沿荷载架的竖直端移动；
9.所述荷载架的底部设置有伸缩组件，且伸缩组件的底部设置有装配头，且装配头上设有衔接槽。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述弹性组件包括设置在碳板上的套管，套管内设置有弹簧，且弹簧的顶部设置有顶杆，且顶杆与无人机机体连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.还包括平衡组件；
14.所述平衡组件包括设置在无人机机体底部的竖杆，竖杆上贯穿设置有平衡杆，且平衡杆的两端分别与两侧的顶杆连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述压紧组件包括压紧板，压紧板位于荷载架竖直端上的滑孔内，压紧板的一端螺旋连接有调节杆，且调节杆的端部设置有轴承，且轴承与碳板的底部连接。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述压紧板的另一端贯穿设置有限位杆，且限位杆的顶部与碳板的底部连接。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述伸缩组件包括设置在荷载架底部的螺管，螺管内螺旋连接有螺杆，且螺杆与装配头连接。
21.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种无人机荷载硬连接装置，具有以下有益效果：
22.该硬连接装置采用荷载架和装配头的组合连接结构，可以对无人机的荷载设备起到不同状态的荷载操作，并结合压紧组件的压紧操作以及衔接槽的连接效果，能够分别对荷载架上和装配头上的荷载设备起到加固的作用，提高荷载设备的位置和状态稳定性，从而防止荷载设备在无人机飞行时发生钟摆现象，进而提高了无人机飞行的安全性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例提供的一种无人机荷载硬连接装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供的平衡组件与弹性组件连接处的结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例提供的荷载架与伸缩组件连接处的结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例提供的压紧组件的结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1、无人机机体；2、平衡组件；21、平衡杆；22、竖杆；3、弹性组件；31、顶杆；32、套管；33、弹簧；4、碳板；5、荷载架；51、滑孔；6、压紧组件；61、压紧板；62、轴承；63、调节杆；64、限位杆；7、伸缩组件；71、螺管；72、螺杆；8、装配头；9、衔接槽。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
31.如图1-图4所示，一种无人机荷载硬连接装置，包括无人机机体1：
32.无人机机体1的底部设置有弹性组件3，且弹性组件3的底部设置有碳板4，碳板4为碳纤维复合板材料制成，利用弹性组件3的弹性连接作用，可以对无人机上的荷载设备起到弹性缓冲作用，帮助无人机更加平稳的降落和起飞；
33.碳板4的底部设置有u形的荷载架5，荷载架5的竖直端活动连接有压紧组件6，且压紧组件6沿荷载架5的竖直端移动，荷载架5上可以放置较大体积的荷载设备，并通过压紧组件6的移动作用，对荷载架5上的荷载设备起到挤压加固的作用，提高荷载架5上荷载设备的稳定；
34.荷载架5的底部设置有伸缩组件7，且伸缩组件7的底部设置有装配头8，且装配头8
上设有衔接槽9，通过伸缩组件7来调节装配头8距离荷载架5的间距大小，同时也能够对装配头8上衔接槽9的角度进行旋转调节，使得螺旋连接在衔接槽9内的荷载设备处于稳定的状态，进而实现小体积荷载设备的稳定连接效果。
35.弹性组件3包括设置在碳板4上的套管32，套管32内设置有弹簧33，且弹簧33的顶部设置有顶杆31，且顶杆31与无人机机体1连接，弹性组件3的数量共有四个，且分别位于碳板4的四个拐角处，即可将碳板4与无人机机体1多点稳定连接，并且在弹簧33的弹性作用下，对荷载架5上的荷载设备起到弹性缓冲作用，帮助无人机更加平稳的降落和起飞。
36.还包括平衡组件2，平衡组件2包括设置在无人机机体1底部的竖杆22，竖杆22上贯穿设置有平衡杆21，且平衡杆21的两端分别与两侧的顶杆31连接，且四个顶杆31之间均通过平衡杆21依次连接，当荷载架5上的荷载设备对弹簧33造成冲击使得弹簧33变形时，弹簧33会带动顶杆31在套管32内移动，此时在平衡杆21的连接下，结合竖杆22在竖直方向的限制作用，使得四个顶杆31同步升降移动，从而确保荷载架5和荷载设备能够整体稳定的升降移动，进而确保无人机飞行状态的稳定。
37.压紧组件6包括压紧板61，压紧板61位于荷载架5竖直端上的滑孔51内，压紧板61的一端螺旋连接有调节杆63，且调节杆63的端部设置有轴承62，且轴承62与碳板4的底部连接，压紧板61的另一端贯穿设置有限位杆64，且限位杆64的顶部与碳板4的底部连接，当较大体积的荷载设备放置在荷载架5上时，转动调节杆63使其在轴承62的连接下，驱动压紧板61使其在滑孔51内旋转下移，并且在限位杆64的限制作用下，确保压紧板61整体水平下移，从而对荷载架5上的荷载设备起到压紧固定操作，防止荷载设备发生晃动的现象。
38.伸缩组件7包括设置在荷载架5底部的螺管71，螺管71内螺旋连接有螺杆72，且螺杆72与装配头8连接，在螺管71和螺杆72的螺旋连接下，可以调节装配头8距离荷载架5的间距大小，同时也能够对装配头8上衔接槽9的角度进行旋转调节，使得螺旋连接在衔接槽9内的荷载设备处于稳定的状态，进而实现小体积荷载设备的稳定连接效果。
39.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种无人机荷载硬连接装置，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的底部设置有弹性组件(3)，且弹性组件(3)的底部设置有碳板(4)；所述碳板(4)的底部设置有u形的荷载架(5)，所述荷载架(5)的竖直端活动连接有压紧组件(6)，且压紧组件(6)沿荷载架(5)的竖直端移动；所述荷载架(5)的底部设置有伸缩组件(7)，且伸缩组件(7)的底部设置有装配头(8)，且装配头(8)上设有衔接槽(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人机荷载硬连接装置，其特征在于：所述弹性组件(3)包括设置在碳板(4)上的套管(32)，套管(32)内设置有弹簧(33)，且弹簧(33)的顶部设置有顶杆(31)，且顶杆(31)与无人机机体(1)连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机荷载硬连接装置，其特征在于：还包括平衡组件(2)；所述平衡组件(2)包括设置在无人机机体(1)底部的竖杆(22)，竖杆(22)上贯穿设置有平衡杆(21)，且平衡杆(21)的两端分别与两侧的顶杆(31)连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机荷载硬连接装置，其特征在于：所述压紧组件(6)包括压紧板(61)，压紧板(61)位于荷载架(5)竖直端上的滑孔(51)内，压紧板(61)的一端螺旋连接有调节杆(63)，且调节杆(63)的端部设置有轴承(62)，且轴承(62)与碳板(4)的底部连接。5.根据权利要求4所述的一种无人机荷载硬连接装置，其特征在于：所述压紧板(61)的另一端贯穿设置有限位杆(64)，且限位杆(64)的顶部与碳板(4)的底部连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机荷载硬连接装置，其特征在于：所述伸缩组件(7)包括设置在荷载架(5)底部的螺管(71)，螺管(71)内螺旋连接有螺杆(72)，且螺杆(72)与装配头(8)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机荷载硬连接装置，包括无人机机体：所述无人机机体的底部设置有弹性组件，且弹性组件的底部设置有碳板，所述碳板的底部设置有U形的荷载架，所述荷载架的竖直端活动连接有压紧组件，且压紧组件沿荷载架的竖直端移动，所述荷载架的底部设置有伸缩组件，且伸缩组件的底部设置有装配头，且装配头上设有衔接槽。本实用新型中，该硬连接装置采用荷载架和装配头的组合连接结构，可以对无人机的荷载设备起到不同状态的荷载操作，并结合压紧组件的压紧操作以及衔接槽的连接效果，能够分别对荷载架上和装配头上的荷载设备起到加固的作用，防止荷载设备在无人机飞行时发生钟摆现象，进而提高了无人机飞行的安全性。全性。全性。


技术研发人员：卢增浩 陈泽凯
受保护的技术使用者：泉州国器航空研究院有限公司
技术研发日：2022.07.12
技术公布日：2023/4/25