一种空气质量检测用智能无人机的制作方法

1.本实用新型涉及空气质量检测领域，特别是涉及一种空气质量检测用智能无人机。


背景技术：

2.传统的空气质量监测方法采用定点监测、人工巡查、车载流动巡检的方式进行，对空气质量采样位置、采样范围，采样监测速度等方面受到很大限制。由于很多污染排放源是在厂区或高空，传统的空气质量监测方式无法对这些区域进行准确测量和定位，限制了对城市空气质量监测全面性和有效分析，并且传统的空气质量监测方式也无法对污染源进行有效取证。因此，利用无人机进行空气质量监测是很有必要的。
3.在进行高空空气质量检测时也需要用到无人机。无人机用于检测空气质量时需要外加一个空气质量检测仪，但是现有的无人机搭载空气质量检测仪都需要一个繁琐的安装过程，并且在拆卸空气质量检测仪时也需要经过一个繁琐的拆卸过程，这些都较为不便，费时费力，且若安装的不牢靠则会导致检测仪从无人机上掉落。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够方便对空气质量检测仪进行拆装的空气质量检测用智能无人机。
5.本实用新型的技术方案：一种空气质量检测用智能无人机，包括无人机本体、底座、卡接架、壳体、风机、空气质量检测仪和卡接板；
6.底座设置在无人机本体的上端；卡接架设置在底座的上端；壳体与卡接架滑动连接，且卡接；卡接架与底座抵接，且可拆连接；风机设置在壳体内；壳体的下端设置有出风口；空气质量检测仪设置有多个，多个空气质量检测仪均位于壳体内，且空气质量检测仪位于风机的下方；卡接板滑动设置在底座上，底座上设置有用于驱动卡接板沿竖直方向移动的顶升机构；卡接板与壳体卡接。
7.优选的，壳体上设置有卡接部；卡接架上设置有卡接槽；卡接部嵌入设置在卡接槽内。
8.优选的，顶升机构包括滑动柱、弹性件和顶升板；滑动柱设置在底座上，顶升板设置在卡接板的下端；顶升板滑动设置在滑动柱上；弹性件设置在滑动柱的外周侧，弹性件的两端分别与底座和顶升板连接。
9.优选的，卡接板的上端设置有卡接块；卡接块与卡接板滑动连接，卡接板上设置有用于驱动卡接块沿水平方向移动的推动机构；卡接块与壳体抵接。
10.优选的，卡接块位于卡接部的上方，卡接块与卡接部卡接。
11.优选的，卡接块上设置有弧形槽；弧形槽的形状与壳体外侧契合，弧形槽与壳体抵接。
12.优选的，空气质量检测仪包括甲烷传感器、二氧化碳传感器、pm2.5传感器和空气
质量传感器。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
14.本实用新型中，在安装壳体时，先将卡接板向下按压，露出卡接架,上的卡接槽，将壳体推入到卡接架内，卡接部卡在卡接架上，松开卡接板，使得弹性件能够对顶升板移动，顶升板带动卡接板移动，使得卡接板弹出，卡接板抵在卡接槽处，对卡接部进行限位，从而能够避免卡接部移动，使得壳体牢固的卡在卡接架内，避免无人机本体在飞行时晃动，启动壳体内的风机和空气质量检测仪，操控无人机本体飞行到指定位置，风机将该出的空气吸入到壳体内，再通过出风口排出，空气质量检测仪在壳体内空气流动时，对空气进行收集，并同时进行检查，从而能够对空中中的甲烷、二氧化碳、pm2.5和空气质量进行检查，为保证数据的稳定性，当检测完成后，无人机本体飞回，操作人员，将卡接板按下，将壳体从卡接架上取下，从而能够方便读取空气质量检测仪内的数据，且在将无人机本体与壳体分离后，能够方便分开储存无人机本体和壳体，从而能够方便携带；无人机本体能够根据设定的路线自动飞行，停留，使得空气质量检测仪能够方便对空气进行检查。
附图说明
15.图1为本实用新型中实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型中实施例的结构剖视图；
17.图3为图1中a处的局部放大结构示意图。
18.附图标记：1、无人机本体；2、底座；3、卡接架；4、壳体；401、卡接部；5、风机；6、空气质量检测仪；7、卡接板；8、顶升机构；801、滑动柱；802、弹性件；803、顶升板；9、卡接块；901、弧形槽；10、推动机构。
具体实施方式
19.实施例一
20.如图1-3所示，本实用新型提出的一种空气质量检测用智能无人机，包括无人机本体1、底座2、卡接架3、壳体4、风机5、空气质量检测仪6和卡接板7；
21.底座2设置在无人机本体1的上端；卡接架3设置在底座2的上端；壳体4与卡接架3滑动连接，且卡接；卡接架3与底座2抵接，且可拆连接；风机5设置在壳体4内；壳体4的下端设置有出风口；空气质量检测仪6设置有多个，多个空气质量检测仪6均位于壳体4内，且空气质量检测仪6位于风机5的下方；卡接板7滑动设置在底座2上，底座2上设置有用于驱动卡接板7沿竖直方向移动的顶升机构8；卡接板7与壳体4卡接。
22.壳体4上设置有卡接部401；卡接架3上设置有卡接槽；卡接部401嵌入设置在卡接槽内；卡接部401嵌入设置到卡接槽内，能够通过卡接槽对壳体4进行固定，防止壳体4移动，当卡接板7弹出时，对卡接槽进行限位，则能够对壳体4进行限位，避免壳体4掉落。
23.顶升机构8包括滑动柱801、弹性件802和顶升板803；滑动柱801设置在底座2上，顶升板803设置在卡接板7的下端；顶升板803滑动设置在滑动柱801上；弹性件802设置在滑动柱801的外周侧，弹性件802的两端分别与底座2和顶升板803连接。
24.空气质量检测仪6包括甲烷传感器、二氧化碳传感器、pm2.5传感器和空气质量传感器。
25.本实施例中，在安装壳体4时，先将卡接板7向下按压，露出卡接架3,上的卡接槽，将壳体4推入到卡接架3内，卡接部401卡在卡接架3上，松开卡接板7，使得弹性件802能够对顶升板803移动，顶升板803带动卡接板7移动，使得卡接板7弹出，卡接板7抵在卡接槽处，对卡接部401进行限位，从而能够避免卡接部401移动，使得壳体4牢固的卡在卡接架3内，避免无人机本体1在飞行时晃动，启动壳体4内的风机5和空气质量检测仪6，操控无人机本体1飞行到指定位置，风机5将该出的空气吸入到壳体4内，再通过出风口排出，空气质量检测仪6在壳体4内空气流动时，对空气进行收集，并同时进行检查，从而能够对空中中的甲烷、二氧化碳、pm2.5和空气质量进行检查，为保证数据的稳定性，当检测完成后，无人机本体1飞回，操作人员，将卡接板7按下，将壳体4从卡接架3上取下，从而能够方便读取空气质量检测仪6内的数据，且在将无人机本体1与壳体4分离后，能够方便分开储存无人机本体1和壳体4，从而能够方便携带；无人机本体1能够根据设定的路线自动飞行，停留，使得空气质量检测仪6能够方便对空气进行检查。
26.实施例二
27.如图1-3所示，本实用新型提出的一种空气质量检测用智能无人机，相较于实施例一，本实施例中的卡接板7的上端设置有卡接块9；卡接块9与卡接板7滑动连接，卡接板7上设置有用于驱动卡接块9沿水平方向移动的推动机构10；卡接块9与壳体4抵接。卡接块9位于卡接部401的上方，卡接块9与卡接部401卡接。卡接块9上设置有弧形槽901；弧形槽901的形状与壳体4外侧契合，弧形槽901与壳体4抵接。
28.本实施例中，当将壳体4卡入到卡接架3内后，顶升机构8推动卡接板7弹出，卡接板7带动卡接块9向上移动，使得卡接块9移动到卡接部401的上方，卡接部401解除对卡接块9的限位，使得推动机构10能够推动卡接块9移动，使得卡接块9抵在壳体4上，此时由于卡接块9卡在卡接部401上，因此，卡接板7无法向下移动，从而能够更好的对壳体4进行固定，防止在无人机本体1飞行过程中，卡接板7向下移动，导致无法对壳体4进行限位；当飞行结束后，需要取下壳体4时，朝向远离壳体4的方向推动卡接块9，使得卡接块9从卡接部401上移开，解除对卡接板7的限位，使得卡接板7能够向下移动，从而能够使得卡接板7解除对卡接部401的限位，从而能够将壳体4从卡接架3上取下，能够分开存放，且能够方便读取空气质量检测仪6内检测的结果。
29.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

技术特征：
1.一种空气质量检测用智能无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、底座(2)、卡接架(3)、壳体(4)、风机(5)、空气质量检测仪(6)和卡接板(7)；底座(2)设置在无人机本体(1)的上端；卡接架(3)设置在底座(2)的上端；壳体(4)与卡接架(3)滑动连接，且卡接；卡接架(3)与底座(2)抵接，且可拆连接；风机(5)设置在壳体(4)内；壳体(4)的下端设置有出风口；空气质量检测仪(6)设置有多个，多个空气质量检测仪(6)均位于壳体(4)内，且空气质量检测仪(6)位于风机(5)的下方；卡接板(7)滑动设置在底座(2)上，底座(2)上设置有用于驱动卡接板(7)沿竖直方向移动的顶升机构(8)；卡接板(7)与壳体(4)卡接。2.根据权利要求1所述的一种空气质量检测用智能无人机，其特征在于，壳体(4)上设置有卡接部(401)；卡接架(3)上设置有卡接槽；卡接部(401)嵌入设置在卡接槽内。3.根据权利要求2所述的一种空气质量检测用智能无人机，其特征在于，顶升机构(8)包括滑动柱(801)、弹性件(802)和顶升板(803)；滑动柱(801)设置在底座(2)上，顶升板(803)设置在卡接板(7)的下端；顶升板(803)滑动设置在滑动柱(801)上；弹性件(802)设置在滑动柱(801)的外周侧，弹性件(802)的两端分别与底座(2)和顶升板(803)连接。4.根据权利要求3所述的一种空气质量检测用智能无人机，其特征在于，卡接板(7)的上端设置有卡接块(9)；卡接块(9)与卡接板(7)滑动连接，卡接板(7)上设置有用于驱动卡接块(9)沿水平方向移动的推动机构(10)；卡接块(9)与壳体(4)抵接。5.根据权利要求4所述的一种空气质量检测用智能无人机，其特征在于，卡接块(9)位于卡接部(401)的上方，卡接块(9)与卡接部(401)卡接。6.根据权利要求5所述的一种空气质量检测用智能无人机，其特征在于，卡接块(9)上设置有弧形槽(901)；弧形槽(901)的形状与壳体(4)外侧契合，弧形槽(901)与壳体(4)抵接。7.根据权利要求1所述的一种空气质量检测用智能无人机，其特征在于，空气质量检测仪(6)包括甲烷传感器、二氧化碳传感器、pm2.5传感器和空气质量传感器。

技术总结
本实用新型涉及一种空气质量检测用智能无人机，属于空气质量检测领域，包括无人机本体、底座、卡接架、壳体、风机、空气质量检测仪和卡接板；底座设置在无人机本体的上端；卡接架设置在底座的上端；壳体与卡接架滑动连接，且卡接；卡接架与底座抵接，且可拆连接；风机设置在壳体内；壳体的下端设置有出风口；空气质量检测仪设置有多个，多个空气质量检测仪均位于壳体内，且空气质量检测仪位于风机的下方；卡接板滑动设置在底座上，底座上设置有用于驱动卡接板沿竖直方向移动的顶升机构；卡接板与壳体卡接。本实用新型能够方便对空气质量检测仪进行拆装。进行拆装。进行拆装。


技术研发人员：陈俊邑 陈俊洋 曾雪 方君
受保护的技术使用者：添蓝科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/4/25