倾斜摄影地形测绘装置

1.本实用新型涉及地形测绘技术领域，具体为倾斜摄影地形测绘装置。


背景技术：

2.摄影是指使用某种专门设备进行影像记录的过程，地形测绘是对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，倾斜摄影技术是从不同的角度采集影像进行测绘的高新技术。
3.在倾斜摄影地形测绘装置使用过程中，通常需要安装在无人机下方，但其缺乏保护装置，在受到外力碰撞如鸟类冲撞或高空风力冲击，导致倾斜摄影设备的损坏，增加了倾斜摄影地形测绘装置的使用成本；且倾斜摄影地形测绘装置在使用时，需要进行升空，在其起飞落地过程中，会与地面进行接触，容易导致倾斜摄影设备沾染地面的污泥，影响倾斜摄影设备的镜头拍摄，为此我们提出了倾斜摄影地形测绘装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供倾斜摄影地形测绘装置，以解决上述背景技术中提出了在倾斜摄影地形测绘装置使用过程中，通常需要安装在无人机下方，但其缺乏保护装置，在受到外力碰撞如鸟类冲撞或高空风力冲击，导致倾斜摄影设备的损坏；且倾斜摄影地形测绘装置在使用时，需要进行升空，在其起飞落地过程中，会与地面进行接触，容易导致倾斜摄影设备沾染地面的污泥的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：倾斜摄影地形测绘装置，包括摄像机、保护壳和橡胶盖，所述保护壳位于所述摄像机的外侧，所述橡胶盖粘接在所述摄像机的顶部，所述摄像机的顶部中间固定连接有连接端，所述保护壳的内侧壁粘接有软垫，所述保护壳的底部固定连接有防护罩，所述保护壳的外侧壁下侧开有滑槽，所述橡胶盖顶端外侧焊接有弹簧，且呈环形均匀分布，所述弹簧的顶端之间焊接有顶圈，所述橡胶盖的底部外侧四角转动连接有撑杆。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述连接端贯穿所述橡胶盖的顶部中间，并向上延伸。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述摄像机的底部中间固定连接有主摄影头，所述摄像机的底部四角固定连接有倾斜摄影头。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述滑槽的内腔中间滑动连接有滑块，所述滑块的外端转动连接有支杆。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述防护罩采用亚克力材质制成，且所述防护罩的形状呈半球形形状。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述撑杆的底端固定连接有插杆，且所述撑杆的内腔下侧中间转动连接在所述支
杆的外端。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、该倾斜摄影地形测绘装置，通过增设的保护壳、软垫、防护罩、橡胶盖、弹簧和顶圈，配合保护壳与防护罩的安装将倾斜摄影设备进行保护，通过软垫的弹力将其受到的振动进行缓冲吸收，再配合橡胶盖和弹簧增设，使得与倾斜摄影设备无人机的安装进行弹性连接，使得倾斜摄影地形测绘装置使用过程中，在受到外力碰撞如鸟类冲撞或高空风力冲击时，能有效对其进行保护，避免倾斜摄影设备的损坏，降低了倾斜摄影地形测绘装置的使用成本。
18.2、该倾斜摄影地形测绘装置，通过增设的滑块、支杆、撑杆、插杆和滑槽，通过撑杆进行倾斜过程中，配合支杆在滑槽内的活动，再由插杆对地面的接触，使得撑杆对倾斜摄影设备进行隔空支撑，使得倾斜摄影地形测绘装置在升空起飞落地过程中，不会与地面直接接触，使得倾斜摄影设备不会沾染地面的污泥，不会影响倾斜摄影设备的镜头拍摄。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的倾斜摄影地形测绘装置的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的倾斜摄影地形测绘装置的主视剖视结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的倾斜摄影地形测绘装置的右视结构示意图；
22.图4为本实用新型提出的倾斜摄影地形测绘装置的俯视结构示意图。
23.图中：100、摄像机；110、连接端；120、主摄影头；130、倾斜摄影头；200、保护壳；210、软垫；220、防护罩；230、滑槽；240、滑块；250、支杆；300、橡胶盖；310、弹簧；320、顶圈；330、撑杆；340、插杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供倾斜摄影地形测绘装置，使得与倾斜摄影设备无人机的安装进行弹性连接，使得倾斜摄影地形测绘装置使用过程中，在受到外力碰撞如鸟类冲撞或高空风力冲击时，能有效对其进行保护，避免倾斜摄影设备的损坏，降低了倾斜摄影地形测绘装置的使用成本；使得倾斜摄影地形测绘装置在升空起飞落地过程中，不会与地面直接接触，使得倾斜摄影设备不会沾染地面的污泥，不会影响倾斜摄影设备的镜头拍摄，请参阅图1-4，包括摄像机100、保护壳200和橡胶盖300；
26.请再次参阅图1-4，摄像机100的顶部中间固定连接有连接端110，连接端110用于将摄像机100与无人机进行连接，摄像机100用于安装连接保护壳200和橡胶盖300；
27.请再次参阅图1-3，保护壳200的内侧壁粘接有软垫210，软垫210用于对摄像机100进行缓冲减震，保护壳200的底部固定连接有防护罩220，防护罩220用于对摄像机100的摄像头进行保护，保护壳200的外侧壁下侧开有滑槽230，滑槽230用于滑块240进行滑动，保护壳200位于摄像机100的外侧，具体的，保护壳200通过软垫210与摄像机100进行连接，保护
壳200套接在软垫210的外侧壁，保护壳200用于对摄像机100进行保护；
28.请再次参阅图1-4，橡胶盖300顶端外侧焊接有弹簧310，且呈环形均匀分布，弹簧310用于对无人机和摄影设备进行弹性连接，弹簧310的顶端之间焊接有顶圈320，顶圈320用于对弹簧310进行安装连接，橡胶盖300的底部外侧四角转动连接有撑杆330，撑杆330用于对插杆340进行连接，橡胶盖300粘接在摄像机100的顶部，橡胶盖300用于对摄像机100进行封闭。
29.综上所述，通过增设的保护壳200、软垫210、防护罩220、橡胶盖300、弹簧310和顶圈320，配合保护壳200与防护罩220的安装将倾斜摄影设备进行保护，使得倾斜摄影地形测绘装置使用过程中，在受到外力碰撞如鸟类冲撞或高空风力冲击时，能有效对其进行保护，避免倾斜摄影设备的损坏，降低了倾斜摄影地形测绘装置的使用成本。
30.请再次参阅图1-4，连接端110贯穿橡胶盖300的顶部中间，并向上延伸，通过连接端110穿过橡胶盖300与无人机进行连接。
31.请再次参阅图1-4，摄像机100的底部中间固定连接有主摄影头120，摄像机100的底部四角固定连接有倾斜摄影头130，通过主摄影头120对地形进行垂直拍摄，通过倾斜摄影头130对地形进行多角度倾斜拍摄。
32.请再次参阅图1-3，滑槽230的内腔中间滑动连接有滑块240，滑块240的外端转动连接有支杆250，通过滑块240带动支杆250的内端进行升降，通过支杆250对撑杆330进行支撑定位。
33.请再次参阅图1-3，防护罩220采用亚克力材质制成，且防护罩220的形状呈半球形形状，通过亚克力材质具有高强度与透明性，通过半球形形状便于摄像头进行拍摄。
34.请再次参阅图1-4，撑杆330的底端固定连接有插杆340，且撑杆330的内腔下侧中间转动连接在支杆250的外端，通过插杆340对摄像设备与地面进行支撑。
35.综上所述，通过增设的滑块240、支杆250、撑杆330、插杆340和滑槽230，使得倾斜摄影地形测绘装置在升空起飞落地过程中，不会与地面直接接触，使得倾斜摄影设备不会沾染地面的污泥，不会影响倾斜摄影设备的镜头拍摄。
36.在具体的使用时，本技术领域人员将摄像机100通过连接端110与无人机连接，通过弹簧310的弹力将顶圈320顶在无人机下，通过滑块240带动支杆250的一端在滑槽230内的上下滑动，使得支杆250另一端的撑杆330对防护罩220进行倾斜稳定支撑，使得撑杆330带动插杆340与地面支撑，由保护壳200和防护罩220将摄像机100进行保护，并由橡胶盖300将保护壳200和防护罩220内部进行封闭，通过软垫210将保护壳200受到的振动进行缓冲吸收，启动无人机起飞后带动摄像设备上升后，通过主摄影头120和倾斜摄影头130进行摄像，即可开始地形测绘操作。
37.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于：包括摄像机（100）、保护壳（200）和橡胶盖（300），所述保护壳（200）位于所述摄像机（100）的外侧，所述橡胶盖（300）粘接在所述摄像机（100）的顶部，所述摄像机（100）的顶部中间固定连接有连接端（110），所述保护壳（200）的内侧壁粘接有软垫（210），所述保护壳（200）的底部固定连接有防护罩（220），所述保护壳（200）的外侧壁下侧开有滑槽（230），所述橡胶盖（300）顶端外侧焊接有弹簧（310），且呈环形均匀分布，所述弹簧（310）的顶端之间焊接有顶圈（320），所述橡胶盖（300）的底部外侧四角转动连接有撑杆（330）。2.根据权利要求1所述的倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于：所述连接端（110）贯穿所述橡胶盖（300）的顶部中间，并向上延伸。3.根据权利要求1所述的倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于：所述摄像机（100）的底部中间固定连接有主摄影头（120），所述摄像机（100）的底部四角固定连接有倾斜摄影头（130）。4.根据权利要求1所述的倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于：所述滑槽（230）的内腔中间滑动连接有滑块（240），所述滑块（240）的外端转动连接有支杆（250）。5.根据权利要求1所述的倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于：所述防护罩（220）采用亚克力材质制成，且所述防护罩（220）的形状呈半球形形状。6.根据权利要求4所述的倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于：所述撑杆（330）的底端固定连接有插杆（340），且所述撑杆（330）的内腔下侧中间转动连接在所述支杆（250）的外端。

技术总结
本实用新型公开了地形测绘技术领域的倾斜摄影地形测绘装置，包括摄像机、保护壳和橡胶盖，所述保护壳位于所述摄像机的外侧，所述橡胶盖粘接在所述摄像机的顶部，所述摄像机的顶部中间固定连接有连接端，所述保护壳的内侧壁粘接有软垫，该倾斜摄影地形测绘装置，使得与倾斜摄影设备无人机的安装进行弹性连接，使得倾斜摄影地形测绘装置使用过程中，在受到外力碰撞如鸟类冲撞或高空风力冲击时，能有效对其进行保护，避免倾斜摄影设备的损坏，降低了倾斜摄影地形测绘装置的使用成本；使得倾斜摄影地形测绘装置在升空起飞落地过程中，不会与地面直接接触，使得倾斜摄影设备不会沾染地面的污泥，不会影响倾斜摄影设备的镜头拍摄。不会影响倾斜摄影设备的镜头拍摄。不会影响倾斜摄影设备的镜头拍摄。


技术研发人员：罗力兵 刘海洋
受保护的技术使用者：铜仁职业技术学院
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/4/25