起落架转向系统的制作方法

1.本技术涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种起落架转向系统。


背景技术：

2.为了方便飞机搬运转场，起落架的轮子通常设计为可转向的万向轮，但是飞机起飞后为了减小风阻，提高能效，需要将整套系统(包含轮子)会收裹在整流罩内，但目前很多万向轮因为会自由转动，整流罩需要配合万向轮自由转动半径进行设计，造成尺寸较大。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种起落架转向系统，本技术起落架转向系统可以实现起落架轮自由旋转以及自动归位。
4.为解决上述技术问题，本技术提供了一种起落架转向系统，包括：起落架本体、转向部件、轮叉以及起落架轮，所述转向部件连接所述起落架本体与所述轮叉，所述轮叉连接所述起落架轮；所述转向部件包括轴承连接件和回复构件，以使得所述起落架轮通过所述轴承连接件转动连接于所述起落架本体，且能转动后在所述回复构件的作用下返回至预设位置。
5.作为优选，所述转向部件包括第一部分和第二部分，所述第一部分固定连接于所述起落架本体，所述第二部分固定连接于所述轮叉，所述第二部分通过所述轴承连接件转动连接于所述第一部分，且能转动后在所述回复构件的作用下返回至所述预设位置。
6.作为优选，所述轴承连接件包括轴承内环和轴承外环，以及所述轴承内环和轴承外环之间的滚珠，所述轴承内环与所述第一部分连接，所述轴承外环与所述第二部分连接。
7.作为优选，所述第一部分为轴承固定轴，所述第二部分为转向轴承盒，所述轴承内环套设在所述轴承固定轴上，所述轴承外环嵌设在所述转向轴承盒中。
8.作为优选，所述回复构件的一端连接于所述第一部分的第一固定部，所述第一固定部凸起于所述第一部分的外周壁，所述回复构件的另一端连接于所述第二部分的第二固定部，所述第二固定部凸起与所述第二部分的外周壁。
9.作为优选，所述回复构件为弹簧。
10.作为优选，所述起落架本体包括活动油缸和静油缸、所述活动油缸的开口和所述静油缸的开口相对设置并套设在一起，以此在内部形成可伸缩变化的活动内腔，所述活动内腔内设有活塞和与所述活塞连接的活塞杆，其中所述活塞杆远离所述活塞的端部连接于所述静油缸内壁，所述活动油缸和静油缸能沿轴向做往复运动并带动所述活塞在所述活动油缸内轴向往复运动，以此压缩或松放所述活动内腔内的液压油。
11.作为优选，所述活塞包括通油孔，所述液压油随所述活塞轴向往复运动时经所述通油孔流入或流出。
12.作为优选，所述活动油缸和静油缸通过限位连接件连接，所述限位连接件包括相互转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与所述活动油缸转动连接，所述第
二连杆的一端与所述静油缸转动连接，所述第二连杆朝向所述静油缸方向上还设有限位件，以使所述第一连杆和第二连杆相互转动时所述第二连杆的限位件抵持在所述静油缸上使得所述第一连杆和第二连杆停止转动。
13.作为优选，所述活动油缸上设有限位部，所述限位部对所述活动油缸和静油缸轴向往复运动形成行程限制。
14.本技术起落架转向系统可以实现起落架轮自由旋转以及自动归位。
附图说明
15.图1显示为本技术实施例起落架的结构示意图；
16.图2显示为本技术实施例起落架的侧视图；
17.图3显示为本技术实施例起落架的剖视图；
18.图4显示为本技术实施例起落架转向系统的剖视图。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术各权利要求所要求保护的技术方案。
20.除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
21.以下将结合附图对本实用新型的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。
22.在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
23.如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。
24.在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
25.下文参照附图描述本技术的实施例，如图1至图4所示，本技术提供了一种起落架转向系统，包括：起落架本体1、转向部件2、轮叉3以及起落架轮4，转向部件2连接起落架本体1与轮叉3，轮叉3连接起落架轮4；转向部件2包括轴承连接件5和回复构件6，以使得起落架轮4通过轴承连接件5转动连接于起落架本体1，且能转动后在回复构件6的作用下返回至预设初始位置。
26.具体地，起落架本体1包括活动油缸11和静油缸12、活动油缸11的开口和静油缸12的开口相对设置并套设在一起，以此在内部形成可伸缩变化的活动内腔，活动内腔内设有活塞14和与活塞14连接的活塞杆13，活塞14将活动内腔分成两部分空间，即上方与静油缸12之间的第一空间101，以及下方与活动油缸11之间的第二空间102，其中活塞杆13远离活塞14的端部连接于静油缸12的内壁上，活动油缸11和静油缸12能沿轴向做往复运动并带动活塞14在活动油缸11内轴向往复运动，以此压缩或松放活动内腔内的液压油，活塞14上设置有连通第一空间101和第二空间102的通油孔140，液压油随活塞轴向往复运动时可以经通油孔140流入到第二空间102，或流出到第一空间101内。此外，静油缸12的侧壁还可以设有进油孔120，进油孔120用于将液压油充入活动内腔内。静油缸12的顶部还设有充气口121，用于将氮气充入所述静油缸12内，氮气充入量可以根据缓冲器的载荷和行程来计算(下表所示三种实施例)：
27.受载气体高度h2(mm)伸缩量(mm)受载压强(mpa)载荷f(n)63.9756.020.945000 21.3298.672.8415000 7.11112.898.5245000
28.当有冲击载荷时，油缸内气体被压缩，提供部分缓冲阻尼效应。压缩前后温差以及对应压缩量可以根据如下公式计算：其中t0为初始温度，t1为压缩后温度，p0为初始压强，p1为压缩后压强，v0为初始体积，p1为压缩后体积，k为比热容比。
29.需要注意的是，在注入氮气前需要打开气嘴，并将起落架本体1长度调至最短，以排除内部空气，防止空气中氧气残留在缸内，在高压作用下与液压油燃烧爆炸。而氮气的燃点远高于液压油的燃点，可以保证其在高压下与液压油不发生爆炸反应。
30.转向部件2包括第一部分21和第二部分22，第一部分21固定连接于起落架本体1，第二部分22固定连接于轮叉3，第二部分22通过轴承连接件5转动连接于第一部分21，且能转动后在回复构件6的作用下返回至预设初始位置。具体地，轴承连接件5包括轴承内环51、轴承外环52以及所述轴承内环和轴承外环之间的滚珠50，轴承内环51与轴承外环52通过滚珠50实现转动，轴承内环51与第一部分21连接，轴承外环52与第二部分22连接，第一部分21为轴承固定轴，第二部分22为转向轴承盒，即轴承内环51套设在轴承固定轴上形成固定连接，轴承外环52嵌设在转向轴承盒中形成固定连接。回复构件6的一端连接于第一部分21的第一固定部210，第一固定部210凸起于第一部分21的外周壁，回复构件6的另一端连接于第二部分22的第二固定部220，第二固定部220凸起与第二部分22的外周壁。回复构件6的预设初始位置即为起落架轮4向正前行驶位置。其中，回复构件6优选为弹簧。
31.进一步地，活动油缸11和静油缸12通过限位连接件7连接，限位连接件7包括相互转动连接的第一连杆71和第二连杆72，第一连杆71一端与活动油缸11转动连接，第二连杆72的一端与静油缸12转动连接，第二连杆72朝向静油缸12方向上还设有限位件70，以使第一连杆71和第二连杆72相互转动时第二连杆72的限位件70抵持在静油缸12上使得第一连杆71和第二连杆72停止转动，但可理解，限位件70也可以设置在第一连杆71上。第一连杆和
第二连杆设计为为长条形连杆，且第一连杆和第二连杆上设有多个凹槽，以在保证强度的前提下实现轻量化设计。
32.进一步地，活动油缸11上还设有限位部110，限位部110对活动油缸11和静油缸12轴向往复运动形成行程限制。
33.本技术起落架转向系统通过轴承连接件和回复构件实现起落架轮自由旋转以及起落架轮的自动归位，以此保证了收裹起落架的整流罩朝向。
34.上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种起落架转向系统，其特征在于，包括：起落架本体、转向部件、轮叉以及起落架轮，所述转向部件连接所述起落架本体与所述轮叉，所述轮叉连接所述起落架轮；所述转向部件包括轴承连接件和回复构件，以使得所述起落架轮通过所述轴承连接件转动连接于所述起落架本体，且能转动后在所述回复构件的作用下返回至预设初始位置。2.根据权利要求1所述的起落架转向系统，其特征在于，所述转向部件包括第一部分和第二部分，所述第一部分固定连接于所述起落架本体，所述第二部分固定连接于所述轮叉，所述第二部分通过所述轴承连接件转动连接于所述第一部分，且能转动后在所述回复构件的作用下返回至所述预设初始位置。3.根据权利要求2所述的起落架转向系统，其特征在于，所述轴承连接件包括轴承内环、轴承外环以及所述轴承内环和轴承外环之间的滚珠，所述轴承内环与所述第一部分连接，所述轴承外环与所述第二部分连接。4.根据权利要求3所述的起落架转向系统，其特征在于，所述第一部分为轴承固定轴，所述第二部分为转向轴承盒，所述轴承内环套设在所述轴承固定轴上，所述轴承外环嵌设在所述转向轴承盒中。5.根据权利要求2所述的起落架转向系统，其特征在于，所述回复构件的一端连接于所述第一部分的第一固定部，所述第一固定部凸起于所述第一部分的外周壁，所述回复构件的另一端连接于所述第二部分的第二固定部，所述第二固定部凸起于所述第二部分的外周壁。6.根据权利要求1所述的起落架转向系统，其特征在于，所述回复构件为弹簧。7.根据权利要求1所述的起落架转向系统，其特征在于，所述起落架本体包括活动油缸和静油缸、所述活动油缸的开口和所述静油缸的开口相对设置并套设在一起，以此在内部形成可伸缩变化的活动内腔，所述活动内腔内设有活塞和与所述活塞连接的活塞杆，其中所述活塞杆远离所述活塞的端部连接于所述静油缸内壁，所述活动油缸和静油缸能沿轴向做往复运动并带动所述活塞在所述活动油缸内轴向往复运动，以此压缩或松放所述活动内腔内的液压油。8.根据权利要求7所述的起落架转向系统，其特征在于，所述活塞包括通油孔，所述液压油随所述活塞轴向往复运动时经所述通油孔流入或流出。9.根据权利要求7所述的起落架转向系统，其特征在于，所述活动油缸和静油缸通过限位连接件连接，所述限位连接件包括相互转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与所述活动油缸转动连接，所述第二连杆的一端与所述静油缸转动连接，所述第二连杆朝向所述静油缸方向上还设有限位件，以使所述第一连杆和第二连杆相互转动时所述第二连杆的限位件抵持在所述静油缸上使得所述第一连杆和第二连杆停止转动。10.根据权利要求7所述的起落架转向系统，其特征在于，所述活动油缸上设有限位部，所述限位部对所述活动油缸和静油缸轴向往复运动形成行程限制。

技术总结
本申请涉及飞行器技术领域，公开了一种起落架转向系统。本申请起落架转向系统包括起落架本体、转向部件、轮叉以及起落架轮，转向部件连接起落架本体与轮叉，轮叉连接起落架轮；转向部件包括轴承连接件和回复构件，以使得起落架轮通过轴承连接件转动连接于起落架本体，且能转动后在回复构件的作用下返回至预设初始位置。本申请起落架转向系统可以实现起落架轮自由旋转以及自动归位。自由旋转以及自动归位。自由旋转以及自动归位。


技术研发人员：田瑜 代春旭
受保护的技术使用者：峰飞航空科技（昆山）有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/4/25