一种带防晃动悬挂支架的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种带防晃动悬挂支架的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；
3.并且，随着无人机的飞控技术不断提升，也会通过无人机来运输一些轻型、小型的物品，而由于无人机在空中飞行时，其飞行姿态会受到空中风力的影响，进而容易使得吊篮内的物品出现晃动，进而与吊篮发生碰撞而损坏，且过度摆动的吊篮也会导致无人机的重心变化，使得无人机无法稳定的飞行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带防晃动悬挂支架的无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种带防晃动悬挂支架的无人机，包括安装座，所述安装座上端固定安装有主机罩，所述安装座外侧设有多个电机座，所述电机座与安装座之间固定连接有连接杆，所述电机座上端固定安装有螺旋桨，所述电机座一侧固定安装有防护杆，所述电机座下端固定安装有支撑柱，所述安装座下端固定安装有连接盖，所述连接盖内设有悬挂机构，所述悬挂机构包括第一转球与固定座，所述第一转球活动安装在连接盖内，而所述固定座则固定连接在连接盖内底部，所述第一转球上端固定安装有多个支柱，所述固定座与支柱之间活动连接有第一缓冲杆与第二缓冲杆。
7.作为本实用新型的进一步优化方案，所述连接盖中心位置开设有第一转槽，所述固定座内开设有第二转槽。
8.作为本实用新型的进一步优化方案，所述支柱相对于固定座一侧开设有第三转槽。
9.作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一缓冲杆内开设有第一安装通槽，所述第一安装通槽内两侧固定连接有第一固定轴，所述第一缓冲杆下端一侧固定安装有第一滑块，所述第一滑块内开设有第一插孔，所述第一缓冲杆远离第一滑块的一端固定安装有第二转球，且所述第二转球转动安装在对应的第三转槽内。
10.作为本实用新型的进一步优化方案，所述第二缓冲杆内开设有第二安装通槽，所述第二安装通槽内侧固定连接有第二固定轴，所述第二缓冲杆上端一侧固定安装有第二滑块，所述第二滑块内开设有第二插孔，所述第二缓冲杆远离第二滑块的一端固定安装有第三转球，且所述第三转球转动安装在对应的第二转槽内，所述第二滑块通过第二插孔穿插安装在第一固定轴上，而所述第一滑块通过第一插孔穿插安装在第二固定轴上，位于所述第二滑块两侧的第一固定轴上分别套装有压缩弹簧，位于所述第一滑块两侧位置的第二固
定轴上也分别套装有压缩弹簧。
11.作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一转球下端固定安装有吊架，所述吊架下端固定安装有吊篮。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型所述的一种带防晃动悬挂支架的无人机，第一转球转动安装在连接盖内，可使得吊篮受自身重力始终保持一个水平状态，同时，通过转球上支柱与固定座之间的第一缓冲杆与第二缓冲杆，能够防止吊篮出现大幅度的摆动，且吊篮也不会受到无人机飞行角度改变时而摆动。
附图说明
14.图1为本实用新型的主体结构示意图；
15.图2为本实用新型的连接盖结构示意图；
16.图3为图2中a处的放大图；
17.图4为本实用新型的第一缓冲杆与第二缓冲杆结构拆分图。
18.图中：1、安装座；2、主机罩；3、电机座；4、连接杆；5、螺旋桨；6、防护杆；7、支撑柱；8、连接盖；9、悬挂机构；10、第一转球；11、固定座；12、支柱；13、第一缓冲杆；14、第二缓冲杆；15、第一转槽；16、第二转槽；17、第三转槽；18、第一安装通槽；19、第一固定轴；20、第一滑块；21、第一插孔；22、第二转球；23、第二安装通槽；24、第二固定轴；25、第二滑块；26、第二插孔；27、第三转球；28、吊架；29、吊篮；30、压缩弹簧。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1-图4所示，本实用新型提供的一种带防晃动悬挂支架的无人机，包括安装座1，安装座1上端固定安装有主机罩2，安装座1外侧设有多个电机座3，电机座3与安装座1之间固定连接有连接杆4，电机座3上端固定安装有螺旋桨5，电机座3一侧固定安装有防护杆6，电机座3下端固定安装有支撑柱7，安装座1下端固定安装有连接盖8，连接盖8内设有悬挂机构9，悬挂机构9包括第一转球10与固定座11，第一转球10活动安装在连接盖8内，而固定座11则固定连接在连接盖8内底部，第一转球10上端固定安装有多个支柱12，固定座11与支柱12之间活动连接有第一缓冲杆13与第二缓冲杆14。
21.连接盖8中心位置开设有第一转槽15，固定座11内开设有第二转槽16，支柱12相对于固定座11一侧开设有第三转槽17；
22.进一步的，连接盖8利于整个悬挂机构9的安装。
23.第一缓冲杆13内开设有第一安装通槽18，第一安装通槽18内两侧固定连接有第一固定轴19，第一缓冲杆13下端一侧固定安装有第一滑块20，第一滑块20内开设有第一插孔21，第一缓冲杆13远离第一滑块20的一端固定安装有第二转球22，且第二转球22转动安装在对应的第三转槽17内。
24.第二缓冲杆14内开设有第二安装通槽23，第二安装通槽23内侧固定连接有第二固定轴24，第二缓冲杆14上端一侧固定安装有第二滑块25，第二滑块25内开设有第二插孔26，
第二缓冲杆14远离第二滑块25的一端固定安装有第三转球27，且第三转球27转动安装在对应的第二转槽16内，第二滑块25通过第二插孔26穿插安装在第一固定轴19上，而第一滑块20通过第一插孔21穿插安装在第二固定轴24上，位于第二滑块25两侧的第一固定轴19上分别套装有压缩弹簧30，位于第一滑块20两侧位置的第二固定轴24上也分别套装有压缩弹簧30；
25.进一步的，第一缓冲杆13与第二缓冲杆14的连接，并配合压缩弹簧30可对第一转球10的转动角度进行缓冲并使其复位。
26.第一转球10下端固定安装有吊架28，吊架28下端固定安装有吊篮29；
27.进一步的，吊篮29可以对运输物品进行存放。
28.需要说明的是，本实用新型为一种带防晃动悬挂支架的无人机，在无人机通过连接盖8将吊篮29吊起后，如无人机的飞行出现倾斜或者吊篮29受到空中风力的吹动而摆动时，第一转球10会在连接盖8的第一转槽15内转动，进而使得第一转球10带动上端的支柱12向一侧移动，进而使得该方向的第三转槽17带动第一缓冲杆13向对应的固定座11方向倾斜移动，进而使得第一缓冲杆13带动第一滑块20通过第一插孔21在第二固定轴24上移动，并将第二固定轴24一侧的压缩弹簧30压缩，起到对第一转球10角度缓冲的作用，同时，当吊篮29通过吊架28带动第一转球10复位时，则通过第二固定轴24与第一固定轴19另一侧的压缩弹簧30起到缓冲作用，防止第一转球10因快速摆正而产生一定的加速度，进而防止吊篮29内的物品位移并与吊篮29内壁碰撞，即可使得吊篮29始终稳定的与无人机保持自适应的垂直状态。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种带防晃动悬挂支架的无人机，包括安装座(1)，所述安装座(1)上端固定安装有主机罩(2)，所述安装座(1)外侧设有多个电机座(3)，所述电机座(3)与安装座(1)之间固定连接有连接杆(4)，所述电机座(3)上端固定安装有螺旋桨(5)，所述电机座(3)一侧固定安装有防护杆(6)，所述电机座(3)下端固定安装有支撑柱(7)，其特征在于：所述安装座(1)下端固定安装有连接盖(8)，所述连接盖(8)内设有悬挂机构(9)，所述悬挂机构(9)包括第一转球(10)与固定座(11)，所述第一转球(10)活动安装在连接盖(8)内，而所述固定座(11)则固定连接在连接盖(8)内底部，所述第一转球(10)上端固定安装有多个支柱(12)，所述固定座(11)与支柱(12)之间活动连接有第一缓冲杆(13)与第二缓冲杆(14)。2.根据权利要求1所述的一种带防晃动悬挂支架的无人机，其特征在于：所述连接盖(8)中心位置开设有第一转槽(15)，所述固定座(11)内开设有第二转槽(16)。3.根据权利要求2所述的一种带防晃动悬挂支架的无人机，其特征在于：所述支柱(12)相对于固定座(11)一侧开设有第三转槽(17)。4.根据权利要求3所述的一种带防晃动悬挂支架的无人机，其特征在于：所述第一缓冲杆(13)内开设有第一安装通槽(18)，所述第一安装通槽(18)内两侧固定连接有第一固定轴(19)，所述第一缓冲杆(13)下端一侧固定安装有第一滑块(20)，所述第一滑块(20)内开设有第一插孔(21)，所述第一缓冲杆(13)远离第一滑块(20)的一端固定安装有第二转球(22)，且所述第二转球(22)转动安装在对应的第三转槽(17)内。5.根据权利要求4所述的一种带防晃动悬挂支架的无人机，其特征在于：所述第二缓冲杆(14)内开设有第二安装通槽(23)，所述第二安装通槽(23)内侧固定连接有第二固定轴(24)，所述第二缓冲杆(14)上端一侧固定安装有第二滑块(25)，所述第二滑块(25)内开设有第二插孔(26)，所述第二缓冲杆(14)远离第二滑块(25)的一端固定安装有第三转球(27)，且所述第三转球(27)转动安装在对应的第二转槽(16)内，所述第二滑块(25)通过第二插孔(26)穿插安装在第一固定轴(19)上，而所述第一滑块(20)通过第一插孔(21)穿插安装在第二固定轴(24)上，位于所述第二滑块(25)两侧的第一固定轴(19)上分别套装有压缩弹簧(30)，位于所述第一滑块(20)两侧位置的第二固定轴(24)上也分别套装有压缩弹簧(30)。6.根据权利要求5所述的一种带防晃动悬挂支架的无人机，其特征在于：所述第一转球(10)下端固定安装有吊架(28)，所述吊架(28)下端固定安装有吊篮(29)。

技术总结
本实用新型公开了一种带防晃动悬挂支架的无人机，涉及无人机技术领域，包括安装座，安装座上端固定安装有主机罩，安装座外侧设有多个电机座，电机座与安装座之间固定连接有连接杆，电机座上端固定安装有螺旋桨，电机座一侧固定安装有防护杆，电机座下端固定安装有支撑柱，安装座下端固定安装有连接盖，连接盖内设有悬挂机构，悬挂机构包括第一转球与固定座，第一转球活动安装在连接盖内。第一转球转动安装在连接盖内，可使得吊篮受自身重力始终保持一个水平状态，同时，通过转球上支柱与固定座之间的第一缓冲杆与第二缓冲杆，能够防止吊篮出现大幅度的摆动，且吊篮也不会受到无人机飞行角度改变时而摆动。行角度改变时而摆动。行角度改变时而摆动。


技术研发人员：汪滢 成晓芳 王涛 江新清 严永锋 齐磊 刘勤
受保护的技术使用者：国网湖北省电力有限公司技术培训中心
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/4/25