一种带有防缠绕结构的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种带有防缠绕结构的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
3.在现有技术中，一些民用的无人机在使用的过程中，由于无人机的旋翼直接暴露在外壁且缺乏防护结构，导致使用者在操控无人机飞行的过程中其旋翼容易被电线、树枝以及藤条等障碍物缠绕，从而不仅会影响到无人机的正常使用，也会对无人机造成损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种带有防缠绕结构的无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种带有防缠绕结构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶面设有防缠绕机构，且防缠绕机构包括固定盘、固定环、活动圆片、半球形块、限制杆、压缩弹簧、连接盘、连接杆和防缠绕环，所述固定盘固定连接在无人机本体的顶面，且固定环固定连接在固定盘的外侧壁四侧内，所述半球形块固定连接在活动圆片的后端，且限制杆固定连接在活动圆片的前端，所述压缩弹簧固定连接在固定环和活动圆片之间并套设在限制杆上，所述连接盘通过底面内的方形块固定连接在固定盘的顶面上，且连接杆固定连接在连接盘的外壁四侧，所述防缠绕环固定连接在连接杆的前端。
7.优选的，所述固定盘固定安装在无人机本体的顶面上，且固定盘的顶面开设有方向孔，所述固定盘上的外壁四侧分别开设有通孔，且通孔与方向孔相互连通，所述通孔的槽内壁上下两端还分别开设有滑槽。
8.优选的，所述固定环固定安装在通孔的槽口内，且活动圆片的后端壁上固定安装有半球形块，所述活动圆片的上下两端分别固定安装有滑块，且滑块活动安装在滑槽内。
9.优选的，所述活动圆片的前端固定安装有限制杆，且限制杆穿插安装在固定环的环内，所述限制杆的杆身上并位于固定环和活动圆片之间还固定安装有压缩弹簧。
10.优选的，所述连接盘的底面开设有凹槽，且凹槽的槽内部四侧分别开设有卡槽，所述凹槽的槽内顶面还固定安装有方向孔对应的方形块。
11.优选的，所述连接盘的外壁四侧分别固定安装有连接杆，且连接杆的前端固定安装有防缠绕环，所述防缠绕环的顶面内还固定安装有防护网。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型中，通过在无人机本体顶面设置的防缠绕机构，采用卡接的方式将连接盘安装到无人机本体顶面安装的固定盘上，并使得连接盘外壁四侧连接杆前端安装的防
缠绕环将无人机本体的旋翼罩住，从而利用防缠绕环和防护网可对无人机本体的旋翼起到防护作用，并防止无人机在飞行的过程中其旋翼部位受到障碍物的缠绕，以达到防缠绕的目的，进而确保了无人机在飞行过程中的安全性，避免无人机本体出现损坏。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的无人机本体的整体结构示意图；
16.图3为本实用新型的固定盘的结构剖切拆分示意图；
17.图4为本实用新型的防缠绕机构的结构剖切示意图。
18.图中：1、无人机本体；2、防缠绕机构；3、固定盘；4、方向孔；5、通孔；6、滑槽；7、固定环；8、活动圆片；9、半球形块；10、滑块；11、限制杆；12、压缩弹簧；13、连接盘；14、凹槽；15、卡槽；16、方形块；17、连接杆；18、防缠绕环；19、防护网。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1-图4所示，一种带有防缠绕结构的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的顶面设有防缠绕机构2，且防缠绕机构2包括固定盘3、固定环7、活动圆片8、半球形块9、限制杆11、压缩弹簧12、连接盘13、连接杆17和防缠绕环18，固定盘3固定连接在无人机本体1的顶面，且固定环7固定连接在固定盘3的外侧壁四侧内，半球形块9固定连接在活动圆片8的后端，且限制杆11固定连接在活动圆片8的前端，压缩弹簧12固定连接在固定环7和活动圆片8之间并套设在限制杆11上，连接盘13通过底面内的方形块16固定连接在固定盘3的顶面上，且连接杆17固定连接在连接盘13的外壁四侧，防缠绕环18固定连接在连接杆17的前端。
21.如图1-图4所示，在本实施例中，为了通过防缠绕机构2来防止无人机本体1在飞行的过程中障碍物缠绕在无人机本体1的旋翼上，从而使无人机本体1达到防缠绕的目的，固定盘3固定安装在无人机本体1的顶面上，且固定盘3的顶面开设有方向孔4，固定盘3上的外壁四侧分别开设有通孔5，且通孔5与方向孔4相互连通，通孔5的槽内壁上下两端还分别开设有滑槽6，固定环7固定安装在通孔5的槽口内，且活动圆片8的后端壁上固定安装有半球形块9，活动圆片8的上下两端分别固定安装有滑块10，且滑块10活动安装在滑槽6内，活动圆片8的前端固定安装有限制杆11，且限制杆11穿插安装在固定环7的环内，限制杆11的杆身上并位于固定环7和活动圆片8之间还固定安装有压缩弹簧12，连接盘13的底面开设有凹槽14，且凹槽14的槽内部四侧分别开设有卡槽15，凹槽14的槽内顶面还固定安装有方向孔4对应的方形块16，连接盘13的外壁四侧分别固定安装有连接杆17，且连接杆17的前端固定安装有防缠绕环18，防缠绕环18的顶面内还固定安装有防护网19；
22.防缠绕机构2配合上无人机本体1的具体使用操作如下：当在使用无人机本体1之前，首先，将连接盘13安装到无人机本体1的顶面上，在安装的过程中，让固定盘3插入到连接盘13底面开设的凹槽14中，且使得凹槽14的槽内顶面安装的方形块16插入到固定盘3顶面所开设的方向孔4中，当方形块16在进入到方向孔4的内部时，方形块16将挤压从方向孔4
的内壁四侧凸出的半球形块9，半球形块9在受到挤压后将进入到固定盘3外壁四侧所开设的通孔5中，且半球形块9将活动圆片8向通孔5的孔内推动，而活动圆片8上下两端所安装的滑块10将在通孔5的孔内上下两端所开设的滑槽6中滑动，与此同时，活动圆片8前端安装的限制杆11将逐渐穿过通孔5的槽口内安装的固定环7，且限制杆11外部套装的并安装在固定环7和活动圆片8之间的压缩弹簧12将被迫作出缩进操作，持续的下压按压连接盘13直至方形块16完全地进入到方向孔4内，且限制杆11的前端部位插入到凹槽14的槽内部四侧所开设的卡槽15中，从而将防缠绕机构2安装在无人机本体1的顶面上，这时，无人机本体1上暴露在外界的旋翼将位于连接盘13外壁四侧连接杆17前端安装的防缠绕环18中，通过防缠绕环18以及防缠绕环18顶面内安装的防护网19来防止无人机本体1在飞行的过程中有障碍物缠绕在旋翼上，防护网19是为了防止无人机本体1在低飞时上方有障碍物掉进防缠绕环18内而缠绕在旋翼上，从而使无人机本体1在飞行过程中达到防缠绕的目的。
23.综上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种带有防缠绕结构的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶面设有防缠绕机构(2)，且防缠绕机构(2)包括固定盘(3)、固定环(7)、活动圆片(8)、半球形块(9)、限制杆(11)、压缩弹簧(12)、连接盘(13)、连接杆(17)和防缠绕环(18)，所述固定盘(3)固定连接在无人机本体(1)的顶面，且固定环(7)固定连接在固定盘(3)的外侧壁四侧内，所述半球形块(9)固定连接在活动圆片(8)的后端，且限制杆(11)固定连接在活动圆片(8)的前端，所述压缩弹簧(12)固定连接在固定环(7)和活动圆片(8)之间并套设在限制杆(11)上，所述连接盘(13)通过底面内的方形块(16)固定连接在固定盘(3)的顶面上，且连接杆(17)固定连接在连接盘(13)的外壁四侧，所述防缠绕环(18)固定连接在连接杆(17)的前端。2.根据权利要求1所述的一种带有防缠绕结构的无人机，其特征在于：所述固定盘(3)固定安装在无人机本体(1)的顶面上，且固定盘(3)的顶面开设有方向孔(4)，所述固定盘(3)上的外壁四侧分别开设有通孔(5)，且通孔(5)与方向孔(4)相互连通，所述通孔(5)的槽内壁上下两端还分别开设有滑槽(6)。3.根据权利要求2所述的一种带有防缠绕结构的无人机，其特征在于：所述固定环(7)固定安装在通孔(5)的槽口内，且活动圆片(8)的后端壁上固定安装有半球形块(9)，所述活动圆片(8)的上下两端分别固定安装有滑块(10)，且滑块(10)活动安装在滑槽(6)内。4.根据权利要求3所述的一种带有防缠绕结构的无人机，其特征在于：所述活动圆片(8)的前端固定安装有限制杆(11)，且限制杆(11)穿插安装在固定环(7)的环内，所述限制杆(11)的杆身上并位于固定环(7)和活动圆片(8)之间还固定安装有压缩弹簧(12)。5.根据权利要求4所述的一种带有防缠绕结构的无人机，其特征在于：所述连接盘(13)的底面开设有凹槽(14)，且凹槽(14)的槽内部四侧分别开设有卡槽(15)，所述凹槽(14)的槽内顶面还固定安装有方向孔(4)对应的方形块(16)。6.根据权利要求5所述的一种带有防缠绕结构的无人机，其特征在于：所述连接盘(13)的外壁四侧分别固定安装有连接杆(17)，且连接杆(17)的前端固定安装有防缠绕环(18)，所述防缠绕环(18)的顶面内还固定安装有防护网(19)。

技术总结
本实用新型公开了一种带有防缠绕结构的无人机，属于无人机领域，包括无人机本体，无人机本体的顶面设有防缠绕机构，且防缠绕机构包括固定盘、固定环、活动圆片、半球形块、限制杆、压缩弹簧、连接盘、连接杆和防缠绕环，固定盘固定连接在无人机本体的顶面，通过在无人机本体顶面设置的防缠绕机构，采用卡接的方式将连接盘安装到无人机本体顶面安装的固定盘上，并使得连接盘外壁四侧连接杆前端安装的防缠绕环将无人机本体的旋翼罩住，从而利用防缠绕环和防护网可对无人机本体的旋翼起到防护作用，并防止无人机在飞行的过程中其旋翼部位受到障碍物的缠绕，以达到防缠绕的目的，进而确保了无人机在飞行过程中的安全性，避免无人机本体出现损坏。出现损坏。出现损坏。


技术研发人员：汪滢 任涛 王涛 严永锋 廖倪跃 齐磊 刘勤
受保护的技术使用者：国网湖北省电力有限公司技术培训中心
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/4/25