武器挂架装置及多旋翼无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种武器挂架装置及多旋翼无人机。


背景技术：

2.多旋翼无人机平台底部通常安装弹筒等武器装备，而弹筒多采用并列排布的方式直接固定在机体的底部，由于弹筒与无人机机体底部连接位置少，影响弹筒安装的稳定性，从而难以保证炮弹发射的精准度以及操作人员的安全性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种武器挂架装置及多旋翼无人机，能够提高炮弹发射的精准度，保证操作人员的安全性。
4.第一方面，本技术提供一种武器挂架装置，包括：
5.安装座；
6.两组弹筒固定机构，并排设置于所述安装座的下部，所述弹筒固定机构包括设置于所述安装座下部的第一环体、与所述第一环体铰接的第二环体以及连接所述第一环体和第二环体的锁紧组件，所述第一环体与所述第二环体闭合时形成用于容纳弹筒的筒体；
7.其中，两个所述第二环体的内壁面相向设置，所述第二环体的内壁上设置有第一弹性件，弹筒安装于所述筒体内时，所述第一弹性件抵紧弹筒的外表面。
8.可选地，所述第一弹性件为截面呈v字形的弹性片，所述弹性片的中部与所述第二环体的内壁相连。
9.可选地，所述第二环体的内壁开设有凹槽，所述弹性片的中部固定于所述凹槽内。
10.可选地，所述锁紧组件包括：
11.螺杆，一端铰接于所述第一环体上；
12.螺母，螺纹连接于所述螺杆上；
13.垫片，滑动套设于所述螺杆上，位于所述螺杆的铰接端和螺母之间；
14.其中，所述第二环体的自由端开设有容置槽，所述第一环体与第二环体扣合后，转动所述螺杆使所述螺杆搭放于所述容置槽内，旋动所述螺母以使所述垫片抵紧所述第二环体的侧壁，将所述第一环体和第二环体锁紧。
15.可选地，所述第二环体的自由端开设有与所述垫片适配的定位槽，所述垫片能够卡设于所述定位槽内。
16.可选地，所述螺杆上套设有第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述螺杆的铰接端抵接，另一端与所述垫片抵接。
17.可选地，还包括高校光轴机构，所述高校光轴机构包括：
18.底座，沿垂直于所述筒体轴线方向可移动地设置于所述安装座上；
19.安装平台，设置于所述底座上，用于固定观瞄设备。
20.可选地，所述安装平台铰接于所述底座上，且所述安装平台的铰接轴垂直于所述
筒体的轴线；
21.所述底座上沿平行于所述安装平台铰接轴轴线的方向开设有通孔，所述安装平台上开设有与所述通孔对应的定位孔，所述定位孔的截面为弧形，通过在所述通孔和定位孔内穿设连接件以将所述安装平台固定。
22.可选地，所述安装座并排设置有两个，两个所述安装座之间通过连接板固定，两个所述安装座上对应的筒体的轴线重合。
23.第二方面，本技术提供一种多旋翼无人机，包括第一方面中任一项所述的武器挂架装置。
24.如上，本技术通过安装座固定安装在多旋翼无人机的底部，安装弹筒时，将每个弹筒固定机构中的第一环体与第二环体打开，将弹筒分别放置于第一环体和第二环体内的指定位置，最后通过锁紧组件将弹筒夹紧固定在第一环体和第二环体形成的筒体内，此时第一弹性件抵紧弹筒的外表面，使得两个弹筒在第一弹性件和锁紧组件的预紧力作用下，紧贴第一环体的内表面，从而有效保证了并排安装的两个弹筒的平行度，进而提高了炮弹发射的精准度。同时，通过第一弹性件施加压紧力，也使得多旋翼无人机在进行作战任务时，避免弹筒相对弹筒固定机构的筒体滑动，大大提高了弹筒安装的稳定性。同时本技术各部件之间为刚性连接，也能够降低无人机飞行振动以及炮弹发射过程中产生的后坐力对弹筒及无人机稳定性造成的影响，保证操作人员的安全性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本技术要求保护的范围。
26.图1是本技术实施例给出的武器挂架装置的一种整体示意图；
27.图2是图1中a部分的局部放大图；
28.图3是体现锁紧组件及其与第二环体连接关系的示意图；
29.图4是图1中高校光轴机构的示意图。
30.其中：
31.1-安装座，
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2-弹筒固定机构，
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21-第一环体；
32.22-第二环体，
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221-容置槽，
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222-定位槽；
33.23-锁紧组件，
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231-螺杆，
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232-螺母；
34.233-垫片，
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234-第二弹性件，
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24-第一弹性件；
35.25-凹槽，
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3-连接板，
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4-高校光轴机构；
36.41-底座，
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42-安装平台，
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43-通孔；
37.44-定位孔。
具体实施方式
38.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实
施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.参照图1，为本实用新型实施例公开的一种武器挂架装置，其包括安装座1和弹筒固定机构2，其中弹筒固定机构2设置有两组，用于安装两组并排设置的弹筒。
44.安装座1为一种钢架结构，上部可通过螺栓固定等方式与旋翼无人机的底部相连。
45.弹筒固定机构2为一种类似卡箍的结构，包括第一环体21、第二环体22以及锁紧组件23。第一环体21与安装座1的下部固定连接，当然，实际生产中，第一环体21可与安装座1一体成型。第二环体22与第一环体21铰接，将第二环体22与第一环体21铰接的端部称为铰接端，另一端称为自由端，第一环体21和第二环体22的截面均为半圆形，第二环体22的自由端与第一环体21的上端抵接时形成闭合的筒体，且两组弹筒固定机构2形成的筒体轴线平行。锁紧组件23设置于第一环体21的上端部，能够与第二环体22的自由端相连，将第一环体21和第二环体22锁紧固定。
46.需要说明的是，两组弹筒固定机构2中，两个第二环体22的内壁面相向设置。第二环体22的内壁上设置有第一弹性件24，第一弹性件24可根据实际空间分布多个。
47.本实用新型通过安装座1固定安装在多旋翼无人机的底部，安装弹筒时，将每个弹筒固定机构2中的第一环体21与第二环体22打开，将弹筒分别放置于第一环体21和第二环体22内的指定位置，最后通过锁紧组件23将弹筒夹紧固定在第一环体21和第二环体22形成的筒体内，此时第一弹性件24抵紧弹筒的外表面，使得两个弹筒在第一弹性件24和锁紧组件23的预紧力作用下，紧贴第一环体21的内表面，从而有效保证了并排安装的两个弹筒的平行度，进而提高了炮弹发射的精准度。同时，通过第一弹性件24施加压紧力，也使得多旋翼无人机在进行作战任务时，避免弹筒相对弹筒固定机构2的筒体滑动，大大提高了弹筒安装的稳定性。同时本实用新型各部件之间为刚性连接，也能够降低无人机飞行振动以及炮弹发射过程中产生的后坐力对弹筒及无人机稳定性造成的影响，保证操作人员的安全性。
48.作为一种可能的实现形式，参照图2，第一弹性件24为一种截面呈v字形的弹性片，应当理解的是，弹性片为具有一定韧性的金属片。第一弹性件24的中部可通过螺钉等连接件固定于第二环体22的内壁上。可选地，第一弹性件24可在第二环体22上沿平行于筒体轴线的方向分布多排，以增加压紧力的作用点。
49.由于第一弹性件24呈v字形，其与弹筒抵紧时，第一弹性件24的两端紧贴弹筒的外表面，第一弹性件24可根据压紧力的大小改变其两端部张开的角度，以适配弹筒的外表面。
50.作为一种可能的实现形式，第二环体22的内壁上开设有凹槽25，第一弹性件24的中部固定于凹槽25内。当第一弹性件24的两端张开角度过大时，能够完全置于凹槽25内，避免第一弹性件24占用筒体的内部空间，对弹筒造成干涉，当弹筒与第一环体21和第二环体22的外表面同时贴合时，第一弹性件24虽位于凹槽25内，但依旧对弹筒施加压紧力。
51.作为一种可能的实现形式，安装座1并排设置有两个，两个安装座1之间通过连接板3固定连接为一体。同样地，每个安装座1的下部均设置有两组弹筒固定机构2，沿弹筒轴线方向上对应的筒体的轴线重合。通过设置两个安装座1，每个弹筒在筒体轴线方向上具有两个固定点，使得弹筒的安装更为稳定。
52.作为一种可能的实现形式，参照图2和图3，锁紧组件23包括螺杆231、螺母232以及垫片233。螺杆231的一端与第一环体21的上部铰接。螺母232螺纹连接于螺杆231上，螺母232可选用蝶形螺母，方便手动旋拧。垫片233套设在螺杆231上，能够相对螺杆231滑动，垫片233为圆形，位于螺母232和螺杆231的铰接端之间。
53.第二环体22的自由端开设有用于容纳螺杆231的容置槽221，垫片233的直径大于容置槽221的宽度。当第二环体22与第一环体21闭合时，转动螺杆231，使螺杆231搭放于容置槽221内，然后旋动螺母232，螺母232推动垫片233移动，直到垫片233抵紧在第二环体22侧壁的端部，继续旋动螺母232施加预紧力，垫片233与第二环体22的侧壁之间由于预紧力的作用产生较大的静摩擦力，从而将第一环体21与第二环体22锁紧固定。
54.作为一种可能的实现形式，参照图3，第二环体22的自由端开设有与垫片233形状适配的定位槽222，锁紧过程中，旋动螺母232使垫片233卡设于定位槽222内即可，在定位槽222的限位作用下，螺杆231不会自由转动，从而将第一环体21和第二环体22锁紧固定，因此无需施加过大的预紧力，也避免螺杆231转动导致其从容置槽221内脱落。
55.作为一种可能的实现形式，螺杆231上还套设有第二弹性件234，本实用新型中第二弹性件234选用弹簧，当然实际中也可采用其它形式。第二弹性件234位于垫片233和螺杆231的铰接端之间，第二弹性件234始终处于压缩状态，第二弹性件234的一端抵紧螺杆231的铰接端，另一端抵紧垫片233，从而保证垫片233始终与螺母232贴合，限制垫片233的自由移动，防止转动螺杆231进行锁紧的过程中，垫片233沿螺杆231滑动至螺杆231的铰接端，造成需要手动拨动或扶持垫片233的情况，因此使锁紧组件23的操作过更为便捷。
56.作为一种可能的实现形式，参照图1和图4，其中一个安装座1上设置有高校光轴机构4，高校光轴机构4包括底座41和安装平台42。底座41可沿垂直于筒体轴线的方向滑动，并可通过螺栓等连接件固定于安装座1上。安装平台42设置于底座41上，能够跟随底座41滑动，安装平台42上用于固定观瞄设备。
57.弹筒安装完成后，调整底座41至指定位置，然后将观瞄设备安装在安装平台42上，观瞄设备可采用红外瞄具等定位设备。进行作战任务时，通过观瞄设备对射击位置进行瞄
准，然后进行炮弹发射。
58.作为一种可能的实现形式，参照图4，安装平台42的底部与底座41铰接，且铰接轴垂直于筒体的轴线，使得安装平台42能够转动，进而调整观瞄设备的俯仰角度。底座41上开设有通孔43，通孔43的轴线平行于安装平台42铰接轴的轴线。安装平台42的下部开设有与通孔43对应的定位孔44，定位孔44截面的整体形状为弧形，安装平台42在设定角度范围内转动时，定位孔44始终覆盖通孔43。
59.将安装平台42转动至设定的俯仰角后，通过在定位孔44和通孔43内穿设连接件，进而将安装平台42固定在设定位置。可以理解的是，上述连接件包括但不限于采用螺栓螺母等结构。
60.本实用新型实施例还公开了一种多旋翼无人机，包括上述任一实施例中的武器挂架装置，武器挂架装置通过安装座1固定在无人机的底部。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种武器挂架装置，其特征在于，包括：安装座；两组弹筒固定机构，并排设置于所述安装座的下部，所述弹筒固定机构包括设置于所述安装座下部的第一环体、与所述第一环体铰接的第二环体以及连接所述第一环体和第二环体的锁紧组件，所述第一环体与所述第二环体闭合时形成用于容纳弹筒的筒体；其中，两个所述第二环体的内壁面相向设置，所述第二环体的内壁上设置有第一弹性件，弹筒安装于所述筒体内时，所述第一弹性件抵紧弹筒的外表面。2.根据权利要求1所述的武器挂架装置，其特征在于，所述第一弹性件为截面呈v字形的弹性片，所述弹性片的中部与所述第二环体的内壁相连。3.根据权利要求2所述的武器挂架装置，其特征在于，所述第二环体的内壁开设有凹槽，所述弹性片的中部固定于所述凹槽内。4.根据权利要求1所述的武器挂架装置，其特征在于，所述锁紧组件包括：螺杆，一端铰接于所述第一环体上；螺母，螺纹连接于所述螺杆上；垫片，滑动套设于所述螺杆上，位于所述螺杆的铰接端和螺母之间；其中，所述第二环体的自由端开设有容置槽，所述第一环体与第二环体扣合后，转动所述螺杆使所述螺杆搭放于所述容置槽内，旋动所述螺母以使所述垫片抵紧所述第二环体的侧壁，将所述第一环体和第二环体锁紧。5.根据权利要求4所述的武器挂架装置，其特征在于，所述第二环体的自由端开设有与所述垫片适配的定位槽，所述垫片能够卡设于所述定位槽内。6.根据权利要求4所述的武器挂架装置，其特征在于，所述螺杆上套设有第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述螺杆的铰接端抵接，另一端与所述垫片抵接。7.根据权利要求1所述的武器挂架装置，其特征在于，还包括高校光轴机构，所述高校光轴机构包括：底座，沿垂直于所述筒体轴线方向可移动地设置于所述安装座上；安装平台，设置于所述底座上，用于固定观瞄设备。8.根据权利要求7所述的武器挂架装置，其特征在于，所述安装平台铰接于所述底座上，且所述安装平台的铰接轴垂直于所述筒体的轴线；所述底座上沿平行于所述安装平台铰接轴轴线的方向开设有通孔，所述安装平台上开设有与所述通孔对应的定位孔，所述定位孔的截面为弧形，通过在所述通孔和定位孔内穿设连接件以将所述安装平台固定。9.根据权利要求1-8中任一项所述的武器挂架装置，其特征在于，所述安装座并排设置有两个，两个所述安装座之间通过连接板固定，两个所述安装座上对应的筒体的轴线重合。10.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的武器挂架装置。

技术总结
本实用新型公开一种武器挂架装置及多旋翼无人机，武器挂架装置用于安装在多旋翼无人机上，用于提高炮弹发射的精准度，其中，武器挂架装置包括：安装座；两组弹筒固定机构，并排设置于所述安装座的下部，所述弹筒固定机构包括设置于所述安装座下部的第一环体、与所述第一环体铰接的第二环体以及连接所述第一环体和第二环体的锁紧组件，所述第一环体与所述第二环体闭合时形成用于容纳弹筒的筒体；其中，两个所述第二环体的内壁面相向设置，所述第二环体的内壁上设置有第一弹性件，弹筒安装于所述筒体内时，所述第一弹性件抵紧弹筒的外表面。所述第一弹性件抵紧弹筒的外表面。所述第一弹性件抵紧弹筒的外表面。


技术研发人员：王得朝 贾涛 杨彬 赵正党 钱坤 陈浙梁 丰璐 范昌健 王瑞杰 张得伟 王虹琳 张丹
受保护的技术使用者：天航星云国际防务技术研究院（北京）有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/4/25