一种带自锁与能消除配合间隙的尾翼折叠机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种带自锁与能消除配合间隙的尾翼折叠机构。


背景技术：

2.随着航空技术的飞速发展，无人机可用作警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视屏拍摄等等。大多数无人机的起飞方式为投放或炮筒发射的方式起飞，采用这种方式起飞的无人机都需要起飞前将尾翼折叠收起，起飞后展开机翼。市面上多数的无人机尾翼展开后没有锁定功能、锁定机构复杂或没有考虑结构间配合，导致无人机尾翼展开后会有重新折叠的可能、结构装配后存在配合间隙、任务结束后尾翼重新折叠困难，降低了无人机的可靠性、维护性与操控性；
3.为此，提出一种带自锁与能消除配合间隙的尾翼折叠机构。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种带自锁与能消除配合间隙的尾翼折叠机构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
5.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种带自锁与能消除配合间隙的尾翼折叠机构，包括尾翼连接件和尾翼底座，所述尾翼连接件与尾翼底座通过连接机构连接；
6.所述尾翼底座内部安装有用于锁定尾翼连接件位置的锁定机构；
7.所述尾翼连接件的底端一体成型有弧形连接板，所述弧形连接板的一侧开设有呈斜坡状的斜槽；
8.所述锁定机构包括锁定舌、杯头螺钉和弹簧；
9.所述锁定舌的一端插入所述斜槽的内部，所述锁定舌的内部设有两个弹簧，所述尾翼底座的外侧对称开设有两个腰型槽，所述杯头螺钉滑动于腰型槽的内部，且杯头螺钉的一端贯穿锁定舌的一侧。
10.进一步优选的：所述连接机构包括转轴、扭簧导管、铜套、扭簧和开口销；
11.所述扭簧导管的外侧套设有扭簧，所述扭簧导管套设于转轴的外侧。
12.进一步优选的：所述尾翼连接件的底部两侧对称一体成型有两个第一转环，所述尾翼底座的外侧顶部对称一体成型有两个第二转环，两个所述第一转环和两个第二转环对称套设于转轴的外壁两侧，所述转轴的外侧套设有两个铜套，所述铜套的外壁贴合在第一转环和第二转环的内侧。
13.进一步优选的：所述转轴的外侧贯穿有开口销。
14.进一步优选的：所述尾翼底座的内部设有容腔，所述锁定舌设置于容腔的内部。
15.进一步优选的：所述锁定机构还包括锁定舌盖板和沉头螺钉；
16.所述锁定舌盖板设置于锁定舌的底部，所述锁定舌盖板通过杯头螺钉固定在容腔的内壁。
17.进一步优选的：所述斜槽的倾斜角度为竖向水平面15－45
°
。
18.本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
19.一、本实用新型折叠机构结构简单，利用弹簧提供锁定尾翼的力，通过锁舌限位，结构简单，性能好，使折叠机构的设计简单化；
20.二、本实用新型可靠性高、飞行品质高、无人机发生颤振概率低。利用弹簧和对结构斜面的设计，消除了尾翼连接件与尾翼底座之间的配合间隙，降低了尾翼结构件发生振动的概率，提高了飞行品质，降低无人机整体发生颤振的概率，提高了无人机飞行时的可靠性；
21.三、本实用新型结构可拆卸，便捷维护。折叠机构、尾翼、锁舌、尾翼连接件以及各零件之间的安装均采用螺栓连接，结构简单、拆卸方便；
22.四、本实用新型稳定性高。整个机构的锁定功能靠弹簧实现，力传导方式简单，弹簧伸缩过程中通过锁舌限位，锁舌运动过程中通过尾翼底座限位，达到锁定尾翼的功能；
23.五、本实用新型具备互换性。尾翼折叠机构与尾翼是可分离且分离操作简单，在其中之一出现故障情况时，可单独更换折叠机构或尾翼，让无人机可快速再次参与飞行任务；
24.六、本实用新型具备经济性。尾翼折叠机构由一个尾翼连接件、一个扭簧、一个尾翼转轴、一个扭簧导杆、两个铜套、一个尾翼底座、一个锁定舌、一个锁定舌盖板、两个弹簧以及零件之间固定结构组成。成本低，结构轻巧，满足现在市面上部分无人机的需求。
25.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型的结构示意图；
28.图2为本实用新型尾翼连接件的结构示意图；
29.图3为本实用新型连接机构与尾翼底座的连接结构示意图；
30.图4为本实用新型连接机构与尾翼连接件的连接结构示意图；
31.图5为本实用新型锁定机构与尾翼连接件的连接结构示意图一；
32.图6为本实用新型锁定机构与尾翼连接件的连接结构示意图二；
33.图7为本实用新型尾翼底座的仰视结构示意图。
34.附图标记：1、尾翼连接件；11、第一转环；12、弧形连接板；121、斜槽；2、连接机构；21、转轴；22、扭簧导管；23、铜套；24、扭簧；25、开口销；3、尾翼底座；31、容腔；32、腰型槽；33、第二转环；4、锁定机构；41、锁定舌；42、杯头螺钉；43、锁定舌盖板；44、弹簧；45、沉头螺钉。
具体实施方式
35.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
36.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
37.如图1－7所示，本实用新型实施例提供了一种带自锁与能消除配合间隙的尾翼折叠机构，包括尾翼连接件1和尾翼底座3，尾翼连接件1与尾翼底座3通过连接机构2连接；
38.尾翼底座3内部安装有用于锁定尾翼连接件1位置的锁定机构4；
39.尾翼连接件1的底端一体成型有弧形连接板12，弧形连接板12的一侧开设有呈斜坡状的斜槽121；
40.锁定机构4包括锁定舌41、杯头螺钉42和弹簧44；
41.锁定舌41的一端插入所述斜槽121的内部，锁定舌41的内部设有两个弹簧44，尾翼底座3的外侧对称开设有两个腰型槽32，杯头螺钉42滑动于腰型槽32的内部，且杯头螺钉42的一端贯穿锁定舌41的一侧；
42.当装着尾翼的尾翼连接件1因为扭簧24的弹力展开时，尾翼连接件1下端的弧形连接板12挤压推动锁定舌41，当尾翼连接件1展开到最终状态时，由于尾翼连接件1下端弧形连接板12开了一个斜槽121，锁定舌41因为弹簧44的弹力滑回原来的位置并嵌入斜槽121内，实现尾翼的锁定。
43.本实施例中，具体的：连接机构2包括转轴21、扭簧导管22、铜套23、扭簧24和开口销25；
44.扭簧导管22的外侧套设有扭簧24，扭簧导管22套设于转轴21的外侧；
45.通过以上设置，扭簧24用于提供弹力，配合锁定舌41完成尾翼锁定工作。
46.本实施例中，具体的：尾翼连接件1的底部两侧对称一体成型有两个第一转环11，尾翼底座3的外侧顶部对称一体成型有两个第二转环33，两个第一转环11和两个第二转环33对称套设于转轴21的外壁两侧，转轴21的外侧套设有两个铜套23，铜套23的外壁贴合在第一转环11和第二转环33的内侧；第一转环11和第二转环33配合铜套23为转轴21提供制成。
47.本实施例中，具体的：转轴21的外侧贯穿有开口销25；开口销25用于防止转轴21脱离第一转环11和第二转环33。
48.本实施例中，具体的：尾翼底座3的内部设有容腔31，锁定舌41设置于容腔31的内部，容腔31为锁定舌41提供容纳空间。
49.本实施例中，具体的：锁定机构4还包括锁定舌盖板43和沉头螺钉45；
50.锁定舌盖板43设置于锁定舌41的底部，锁定舌盖板43通过杯头螺钉42固定在容腔31的内壁；锁定舌盖板43用于限定锁定舌41的位置。
51.本实施例中，具体的：斜槽121的倾斜角度为竖向水平面15－45
°
。
52.本实用新型在工作时：当装着尾翼的尾翼连接件1因为扭簧24的弹力展开时，尾翼连接件1下端的弧形连接板12挤压推动锁定舌41，当尾翼连接件1展开到最终状态时，由于尾翼连接件1下端弧形连接板12开了一个斜槽121，锁定舌41因为弹簧44的弹力滑回原来的位置并嵌入斜槽121内，实现尾翼的锁定；
53.完成锁定后，由于锁定舌41前端与弧形连接板12的斜槽121处设计为斜面配合，当弹簧44压紧锁定舌41后，弹簧44提供给斜面的合力被分为锁定尾翼的力和压紧尾翼折叠件的力，从而消除尾翼连接件与尾翼底座的配合间隙；
54.当任务完成后，只需拨动沉头螺钉，即可移动锁定舌41，收起尾翼。
55.尾翼连接件1通过转轴21、扭簧导管22、开口销25与尾翼底座3连接在一起，通过加工控制锁定舌41内部凹槽的尺寸，使弹簧44能装入其中，尾翼底座3上开有腰型槽32，使得锁定舌41能够前后滑动，实现锁定与解锁功能。整套折叠机构结构简单、生产成本低、可靠性高。
56.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种带自锁与能消除配合间隙的尾翼折叠机构，包括尾翼连接件(1)和尾翼底座(3)，其特征在于：所述尾翼连接件(1)与尾翼底座(3)通过连接机构(2)连接；所述尾翼底座(3)内部安装有用于锁定尾翼连接件(1)位置的锁定机构(4)；所述尾翼连接件(1)的底端一体成型有弧形连接板(12)，所述弧形连接板(12)的一侧开设有呈斜坡状的斜槽(121)；所述锁定机构(4)包括锁定舌(41)、杯头螺钉(42)和弹簧(44)；所述锁定舌(41)的一端插入所述斜槽(121)的内部，所述锁定舌(41)的内部设有两个弹簧(44)，所述尾翼底座(3)的外侧对称开设有两个腰型槽(32)，所述杯头螺钉(42)滑动于腰型槽(32)的内部，且杯头螺钉(42)的一端贯穿锁定舌(41)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种带自锁与能消除配合间隙的尾翼折叠机构，其特征在于：所述连接机构(2)包括转轴(21)、扭簧导管(22)、铜套(23)、扭簧(24)和开口销(25)；所述扭簧导管(22)的外侧套设有扭簧(24)，所述扭簧导管(22)套设于转轴(21)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种带自锁与能消除配合间隙的尾翼折叠机构，其特征在于：所述尾翼连接件(1)的底部两侧对称一体成型有两个第一转环(11)，所述尾翼底座(3)的外侧顶部对称一体成型有两个第二转环(33)，两个所述第一转环(11)和两个第二转环(33)对称套设于转轴(21)的外壁两侧，所述转轴(21)的外侧套设有两个铜套(23)，所述铜套(23)的外壁贴合在第一转环(11)和第二转环(33)的内侧。4.根据权利要求2所述的一种带自锁与能消除配合间隙的尾翼折叠机构，其特征在于：所述转轴(21)的外侧贯穿有开口销(25)。5.根据权利要求1所述的一种带自锁与能消除配合间隙的尾翼折叠机构，其特征在于：所述尾翼底座(3)的内部设有容腔(31)，所述锁定舌(41)设置于容腔(31)的内部。6.根据权利要求1所述的一种带自锁与能消除配合间隙的尾翼折叠机构，其特征在于：所述锁定机构(4)还包括锁定舌盖板(43)和沉头螺钉(45)；所述锁定舌盖板(43)设置于锁定舌(41)的底部，所述锁定舌盖板(43)通过杯头螺钉(42)固定在容腔(31)的内壁。7.根据权利要求1所述的一种带自锁与能消除配合间隙的尾翼折叠机构，其特征在于：所述斜槽(121)的倾斜角度为竖向水平面15－45
°
。

技术总结
本实用新型提供了一种带自锁与能消除配合间隙的尾翼折叠机构，包括尾翼连接件和尾翼底座，所述尾翼连接件与尾翼底座通过连接机构连接；所述尾翼底座内部安装有用于锁定尾翼连接件位置的锁定机构；所述尾翼连接件的底端一体成型有弧形连接板，所述弧形连接板的一侧开设有呈斜坡状的斜槽；本实用新型折叠机构结构简单，利用弹簧提供锁定尾翼的力，通过锁舌限位，结构简单，性能好，使折叠机构的设计简单化；二、本实用新型可靠性高、飞行品质高、无人机发生颤振概率低。利用弹簧和对结构斜面的设计，消除了尾翼连接件与尾翼底座之间的配合间隙，降低了尾翼结构件发生振动的概率，提高了飞行品质，降低无人机整体发生颤振的概率。降低无人机整体发生颤振的概率。降低无人机整体发生颤振的概率。


技术研发人员：贺军 房佳琦 周雷海 邓登宝
受保护的技术使用者：珠海天晴航空航天科技有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/4/25