一种无人机作业拓展方舱的制作方法

1.本实用新型涉及大型无人机作业平台领域，具体涉及可收纳和拓展的方舱式无人机飞行作业辅助专用平台。


背景技术：

2.近几年，受需求拉动和几次局部战争中无人机卓越表现的激励，无人机行业爆发出前所未有的发展速度。2010 年珠海航展上，中国展示了超过25 款无人机。前瞻产业研究院分析认为，虽然国内尚未充分具备促成2000年后无人机在美军跨越式发展所需的全部条件，但相信随着我军机械化、信息化建设的深入推进，至多3-5年之后，国内无人机领域就将进入批量采购和应用的阶段，市场规模有望超预期实现年均30%以上的加速增长。 无人机野外使用时，需要起升和降落用平台。
3.中国专利文献zl201720574962公开了一种无人机自动起降平台的制作方法，包括有无人机和平台，平台上分别设置有平台管理系统、气象仪、电动固定机构和自动充电系统，平台管理系统分别与气象仪、电动固定机构和自动充电系统电连接；平台管理系统与进场管理系统进行无线通信。该专利能够为远程作业和任务时间长的无人机提供充电服务，提高了无人机的续航能力。
4.上述专利的无人机起降平台，不能对大型无人机运输和储存。
5.有鉴于此，特申请本实用新型。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种无人机作业拓展方舱，本实用新型解决了无人机野外使用时，没有适合的起升、降落、储存和运输平台的问题。
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种无人机作业拓展方舱，它由基本底座平台1、左右侧折叠板2、尾门折叠板5、顶折叠板3和电动绞盘4构成；基本底座平台1前侧有前立板1-1，基本底座平台1左右侧设置有左右侧折叠板2，左右侧折叠板2外侧设置有顶折叠板3，基本底座平台1后侧设置有尾门折叠板5；基本底座平台1与左右侧折叠板2之间、左右侧折叠板2与顶折叠板3之间、基本底座平台1与尾门折叠板5之间分别通过合页6连接，左右侧折叠板2与基本底座平台1之间形成平面连接或直角连接，顶折叠板3与左右侧折叠板2之间形成平面连接或直角连接，尾门折叠板5与基本底座平台1之间形成平面连接或直角连接；进而形成展开的拓展平台或收拢的可收纳无人机的方舱；在基本底座平台1上安装有两个电动绞盘4，电动绞盘4的钢缆8分别连接基本底座平台1、顶折叠板3和尾门折叠板5，钢缆8拉动基本底座平台1、顶折叠板3和尾门折叠板5之间分别呈直角连接，进而形成箱形方舱结构。
8.进一步地，本实用新型还具有如下特点：拓展方舱的部件具体形成以下两种结构：一是基本底座平台1、左右侧折叠板2、尾门折叠板5、顶折叠板3平面连接形成展开的拓展平台；二是基本底座平台1、左右侧折叠板2、尾门折叠板5、顶折叠板3直角连接形成可收纳无
人机的方舱，且两个顶折叠板3之间对接形成箱体顶面。
9.进一步地，本实用新型还具有如下特点：位于箱体后侧的尾门折叠板上有平开门，平开门下方设置有梯子10。
10.进一步地，本实用新型还具有如下特点：所述电动绞盘4采用隐藏式安装于基本底座平台1内。
11.进一步地，本实用新型还具有如下特点：还包括合页6，合页61连接于基本底座平台1与左右侧折叠板2、左右侧折叠板2与顶折叠板3和基本底座平台1与尾门折叠板5之间。
12.进一步地，本实用新型还具有如下特点：还包括钢缆环座11，钢缆环座11设置于左右侧折叠板2与基本底座平台1对接一侧的边缘。
13.进一步地，本实用新型还具有如下特点：还包括直角限位件7，在左右侧折叠板2与顶折叠板3对接位置安装有直角限位件7，直角限位件7上侧边沿有直角缺口71，直角限位件7固定于顶折叠板3上，直角缺口71卡于左右侧折叠板2对接边下边缘，进而限定左右侧折叠板2与顶折叠板3形成平面对接。
14.本实用新型的优点：无人机作业拓展方舱收纳状态为无人机提供运输模式，展开状态的飞行作业平台为无人机提供放飞和回收作业模式，形成一种拓展平台或可收纳无人机的方舱，实现一个平台同时满足无人机的运输和放飞收回两种作业模式，进而可以实现一个平台同时满足无人机的运输和放飞收回两种作业模式。
附图说明
15.图1是本实用新型无人机作业拓展方舱展开状态的侧视图；
16.图2中本实用新型无人机作业拓展方舱展开状态的俯视图；
17.图3是本实用新型无人机作业拓展方舱展开状态的主视图；
18.图4是本实用新型无人机作业拓展方舱未展开状态的俯视图；
19.图5是本实用新型无人机作业拓展方舱未展开状态的主视图；
20.图6是图3的i处局部放大图。
21.符号说明：基本底座平台1，前立板1-1，左右侧折叠板2，顶折叠板3，电动绞盘4，尾门折叠板5，合页6，直角限位件7，直角缺口71，钢缆8,牵引环9，梯子10，钢缆环座11。
具体实施方式
22.下面用最佳的实施例对本实用新型做详细的说明。
23.如图1-5所示，一种无人机作业拓展方舱，它由基本底座平台1、左右侧折叠板2、尾门折叠板5、顶折叠板3和电动绞盘4构成；基本底座平台1前侧有前立板1-1，基本底座平台1左右侧设置有左右侧折叠板2，左右侧折叠板2外侧设置有顶折叠板3，基本底座平台1后侧设置有尾门折叠板5；基本底座平台1与左右侧折叠板2之间、左右侧折叠板2与顶折叠板3之间、基本底座平台1与尾门折叠板5之间分别通过合页6连接，左右侧折叠板2与基本底座平台1之间形成平面连接或直角连接，顶折叠板3与左右侧折叠板2之间形成平面连接或直角连接，尾门折叠板5与基本底座平台1之间形成平面连接或直角连接；进而形成展开的拓展平台或收拢的可收纳无人机的方舱，拓展方舱的部件具体形成以下两种结构：一是基本底座平台1、左右侧折叠板2、尾门折叠板5、顶折叠板3平面连接形成展开的拓展平台；二是基
本底座平台1、左右侧折叠板2、尾门折叠板5、顶折叠板3直角连接形成可收纳无人机的方舱，且两个顶折叠板3之间对接形成箱体顶面；位于箱体后侧的尾门折叠板上有平开门，平开门下方设置有梯子10；在基本底座平台1上安装有两个电动绞盘4，所述电动绞盘4采用隐藏式安装于基本底座平台1内，电动绞盘4的钢缆8分别连接基本底座平台1、顶折叠板3和尾门折叠板5，钢缆8拉动基本底座平台1、顶折叠板3和尾门折叠板5之间分别呈直角连接，进而形成箱形方舱结构。
24.如图6所示，本实用新型还包括合页6，合页61连接于基本底座平台1与左右侧折叠板2、左右侧折叠板2与顶折叠板3和基本底座平台1与尾门折叠板5之间；
25.如图6所示，本实用新型还包括钢缆环座11，钢缆环座11设置于左右侧折叠板2与基本底座平台1对接一侧的边缘。
26.如图6所示，本实用新型还包括直角限位件7，在左右侧折叠板2与顶折叠板3对接位置安装有直角限位件7，直角限位件7上侧边沿有直角缺口71，直角限位件7固定于顶折叠板3上，直角缺口71卡于左右侧折叠板2对接边下边缘，进而限定左右侧折叠板2与顶折叠板3形成平面对接。
27.本实用新型是一种无人机飞行辅助平台后置，它是一种可收纳无人机和展开的拓展形成平台的方舱，为大型无人机提供飞行作业平台。拓展方舱包括基本底座平台，左右侧折叠板，尾门折叠板，顶折叠板，以及电动卷扬收放机构组成。电动卷扬收放机构隐藏安装在基本底座平台内，通过钢缆控制左右侧折叠板、尾门折叠板、顶折叠板的展开和收纳状态。
28.本实用新型无人机飞行作业辅助专用车可以为无人机提供全地形全天候的飞行作业辅助工作，完成无人机的全地形飞行作业的辅助工作。

技术特征：
1.一种无人机作业拓展方舱，其特征在于：它由基本底座平台、左右侧折叠板、尾门折叠板、顶折叠板和电动绞盘构成；基本底座平台前侧有前立板，基本底座平台左右侧设置有左右侧折叠板，左右侧折叠板外侧设置有顶折叠板，基本底座平台后侧设置有尾门折叠板；基本底座平台与左右侧折叠板之间、左右侧折叠板与顶折叠板之间、基本底座平台与尾门折叠板之间分别通过合页连接，左右侧折叠板与基本底座平台之间形成平面连接或直角连接，顶折叠板与左右侧折叠板之间形成平面连接或直角连接，尾门折叠板与基本底座平台之间形成平面连接或直角连接；进而形成展开的拓展平台或收拢的可收纳无人机的方舱；在基本底座平台上安装有两个电动绞盘，电动绞盘的钢缆分别连接基本底座平台、顶折叠板和尾门折叠板，钢缆拉动基本底座平台、顶折叠板和尾门折叠板之间分别呈直角连接，进而形成箱形方舱结构。2.如权利要求1所述的一种无人机作业拓展方舱，其特征在于：拓展方舱的部件具体形成以下两种结构：一是基本底座平台、左右侧折叠板、尾门折叠板、顶折叠板平面连接形成展开的拓展平台；二是基本底座平台、左右侧折叠板、尾门折叠板、顶折叠板直角连接形成可收纳无人机的方舱，且两个顶折叠板之间对接形成箱体顶面。3.如权利要求1所述的一种无人机作业拓展方舱，其特征在于：位于箱体后侧的尾门折叠板上有平开门，平开门下方设置有梯子。4.如权利要求1所述的一种无人机作业拓展方舱，其特征在于：所述电动绞盘采用隐藏式安装于基本底座平台内。5.如权利要求1所述的一种无人机作业拓展方舱，其特征在于：还包括合页，合页连接于基本底座平台与左右侧折叠板、左右侧折叠板与顶折叠板和基本底座平台与尾门折叠板之间。6.如权利要求1所述的一种无人机作业拓展方舱，其特征在于：还包括钢缆环座，钢缆环座设置于左右侧折叠板与基本底座平台对接一侧的边缘。7.如权利要求1所述的一种无人机作业拓展方舱，其特征在于：还包括直角限位件，在左右侧折叠板与顶折叠板对接位置安装有直角限位件，直角限位件上侧边沿有直角缺口，直角限位件固定于顶折叠板上，直角缺口卡于左右侧折叠板对接边下边缘，进而限定左右侧折叠板与顶折叠板形成平面对接。

技术总结
一种无人机作业拓展方舱，涉及可收纳和拓展的方舱式无人机飞行作业辅助专用平台。其基本底座平台左右侧设置有左右侧折叠板，左右侧折叠板外侧设置有顶折叠板，基本底座平台后侧设置有尾门折叠板；左右侧折叠板与基本底座平台之间、顶折叠板与左右侧折叠板之间、尾门折叠板与基本底座平台之间形成平面连接或直角连接；进而形成展开的拓展平台或收拢的可收纳无人机的方舱；在基本底座平台上安装有两个电动绞盘，电动绞盘的钢缆分别连接基本底座平台、顶折叠板和尾门折叠板，钢缆拉动基本底座平台、顶折叠板和尾门折叠板呈直角连接，进而形成箱形方舱结构。本实用新型解决了无人机野外使用时，没有适合的起升、降落、储存和运输平台的问题。台的问题。台的问题。


技术研发人员：郑文雷 郭志刚 杨会民 王浩 孔波 陈亚男 王梦洋
受保护的技术使用者：国网黑龙江省电力有限公司超高压公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/4/25