一种通用型挂弹车的制作方法

1.本实用新型涉及机载武器挂装及短距离运输技术领域，特别涉及一种通用型挂弹车。


背景技术：

2.飞机外挂物在与飞机对接、挂装过程中，需要多种配套设备完成操作任务，由于飞机高度不同，各种配套设备(如电动挂弹车)在机下可移动空间有限，但是各类外挂物进行挂装操作时要求空间内可调节范围大，因此需要一种车体占地较小的挂弹车，并对外挂物操作在空间内六个自由度可调节范围大，才能够适应各类飞机挂装外挂物的需求。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种通用型挂弹车，以实现车体占地较小，可调节范围大，能够适应各类飞机挂装外挂物的需求的目的。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型提供一种通用型挂弹车，包括底盘、升降平台、外固定架及挂弹托架，其中升降平台设置于底盘上，升降平台具有沿高度方向升降的自由度，外固定架设置于升降平台的顶部，外固定架具有沿前后方向移动和旋转的自由度，挂弹托架设置于外固定架上。
6.在一种可能实现的方式中，所述底盘包括主支撑架及设置于主支撑架前后端的前轮组件和后轮组件，其中后轮组件包括两个可沿左右方向伸缩的伸缩轮。
7.在一种可能实现的方式中，所述主支撑架包括底盘框架及连接在底盘框架前后端的前轮连接组件和后轮间距调整机构；
8.其中，后轮驱间距调整机构包括沿左右方向设置于底盘框架后端的横移滑块和双向驱动螺杆，双向驱动螺杆与两个所述伸缩轮连接，双向驱动螺杆用于调整两个伸缩轮之间的间距。
9.在一种可能实现的方式中，所述双向驱动螺杆包括双向螺杆、轴承座及两个丝母座，其中双向螺杆通过轴承座连接在的底盘框架后端，两个丝母座与双向螺杆的两段反向螺纹连接，双向螺杆转动带动两个丝母座相互靠近或远离；两个丝母座分别与两个所述伸缩轮连接。
10.在一种可能实现的方式中，所述伸缩轮包括丝母连接块、横轨、轮罩及舵轮，其中轮罩罩设于舵轮的外侧，轮罩的侧壁上设有与所述横移滑块滑动配合的横轨及与所述双向驱动螺杆连接的丝母连接块。
11.在一种可能实现的方式中，所述前轮连接组件包括右连接架、减震梁及左连接架，其中减震梁的一端与所述底盘框架连接，右连接架和左连接架分别铰接在减震梁的右侧和左侧，右连接架和左连接架用于与所述前轮组件连接。
12.在一种可能实现的方式中，所述前轮组件包括前轮箱体、减震组件及两个带离合
器舵轮，其中两个带离合器舵轮设置于前轮箱体的左右侧，前轮箱体通过两组减震组件与所述右连接架和所述左连接架连接。
13.在一种可能实现的方式中，所述减震组件包括立轴和碟簧，其中立轴的下端与所述前轮箱体固定连接，上端与所述右连接架或所述左连接架滑动连接，碟簧套设于立轴上，且与所述右连接架或所述左连接架抵接。
14.在一种可能实现的方式中，所述升降平台包括矩形框架、剪叉架及升降油缸，其中剪叉架设置于所述主支撑架内，且顶部与矩形框架连接，升降油缸的尾部与所述矩形框架铰接，输出端与剪叉架的连接横梁铰接，升降油缸用于驱动矩形框架进行升降，剪叉架用于支撑矩形框架。
15.在一种可能实现的方式中，所述外固定架包括滑块架和转盘，其中滑块架与所述升降平台顶部沿前后方向设有的导轨滑动连接，所述升降平台上设有用于驱动滑块架滑动的纵向油缸；转盘设置于滑块架上，转盘的上端与所述挂弹托架连接，转盘用于驱动所述挂弹托架旋转。
16.本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型提供的一种通用型挂弹车，底盘后端伸缩轮的轮距可调，在移入飞机下空间过程中，通用型挂弹车伸缩轮以最短轮距状态移动，减小占地空间，通过性好。在进行外挂物调节工作时，挂弹托架与外挂物重心变动，可根据需要调节底盘后端伸缩轮轮距，保证整车稳定性。
17.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
18.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1为本实用新型一种通用型挂弹车的轴测图；
21.图2为本实用新型中主支撑架的轴测图；
22.图3为本实用新型中双向驱动螺杆的轴测图；
23.图4为本实用新型中伸缩轮的轴测图；
24.图5为本实用新型中前轮组件的轴测图；
25.图中：100-前轮组件，101-前轮箱体，102-碟簧，103-立轴，104-带离合器舵轮；200-主支撑架，201-右连接架，202-减震梁，203-左连接架，204-底盘框架，205-电控面板，206-横移滑块，207-双向驱动螺杆，2071-双向螺杆，2072-轴承座，2073-丝母座，208-挂杆；300-伸缩轮，301-丝母连接块，302-横轨，303-轮罩，304-舵轮；400-升降平台，401-矩形框架，402-剪叉架，403-滑道，404-升降油缸；500-外固定架，501-滑块架，502-转盘；600-挂弹托架；700-纵向油缸。
具体实施方式
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.本实用新型实施例提供一种通用型挂弹车，能实现车体占地较小，可调节范围大，能够适应各类飞机挂装外挂物的需求的目的。参见图1所示，该通用型挂弹车，包括底盘、升降平台400、外固定架500及挂弹托架600，其中升降平台400设置于底盘上，升降平台400具有沿高度方向升降的自由度，外固定架500设置于升降平台400的顶部，外固定架500具有沿前后方向移动和旋转的自由度，挂弹托架600设置于外固定架500上。
31.参见图2所示，本实用新型的实施例中，底盘包括主支撑架200及设置于主支撑架200前后端的前轮组件100和后轮组件，其中后轮组件包括两个可沿左右方向伸缩的伸缩轮300。
32.本实用新型的实施例中，主支撑架200包括底盘框架204及连接在底盘框架204前后端的前轮连接组件和后轮间距调整机构；其中，后轮驱间距调整机构包括沿左右方向设置于底盘框架204后端的横移滑块206和双向驱动螺杆207，双向驱动螺杆207与两个伸缩轮300连接，双向驱动螺杆207用于调整两个伸缩轮300之间的间距。
33.具体地，底盘框架204为矩形结构，其内部有方形空腔，方形空腔的内部空间设置有液压控制组件和电气控制组件，底盘框架204的侧面还设有电控面板205。
34.参见图3所示，本实用新型的实施例中，双向驱动螺杆207包括双向螺杆2071、轴承座2072及两个丝母座2073，其中双向螺杆2071通过轴承座2072连接在的底盘框架204后端，两个丝母座2073与双向螺杆2071的两段反向螺纹连接，双向螺杆2071转动带动两个丝母座2073相互靠近或远离；两个丝母座2073分别与两个伸缩轮300连接。
35.具体地，双向螺杆2071带有左旋螺纹和右旋螺纹，两个丝母座2073分别与左旋螺纹和右旋螺纹连接。双向螺杆2071轴端截面为多边形，方便扳手夹住多边形轴向旋转双向螺杆2071，带动两个丝母座2073左右对称运动，从而带动左、右侧伸缩轮300沿横轨302左右移动，实现左右两个伸缩轮300相对于主支撑架200延长或缩短轮距。
36.工作时，在移入飞机下空间过程中，通用伸缩轮以最短轮距状态移动，减小占地空间，通过性好。在进行外挂物调节工作时，挂弹托架与外挂物重心变动，可根据需要调节底
盘后端伸缩轮轮距，保证整车稳定性。
37.参见图4所示，本实用新型的实施例中，伸缩轮300包括丝母连接块301、横轨302、轮罩303及舵轮304，其中轮罩303罩设于舵轮304的外侧，轮罩303的侧壁上设有与横移滑块206滑动配合的横轨302及与双向驱动螺杆207连接的丝母连接块301。
38.参见图2所示，本实用新型的实施例中，前轮连接组件包括右连接架201、减震梁202及左连接架203，其中减震梁202的一端与底盘框架204连接，右连接架201和左连接架203通过挂杆208分别铰接在减震梁202的右侧和左侧，右连接架201和左连接架203用于与前轮组件100连接。
39.参见图5所示，本实用新型的实施例中，前轮组件100包括前轮箱体101、减震组件及两个带离合器舵轮104，其中两个带离合器舵轮104设置于前轮箱体101的左右侧，前轮箱体101通过两组减震组件与右连接架201和左连接架203连接。具体地，带离合器舵轮104为现有技术，在此不再赘述。
40.本实用新型的实施例中，减震组件包括立轴103和碟簧102，其中立轴103的下端与前轮箱体101的底部固定连接，上端与右连接架201或左连接架203滑动连接，碟簧102套设于立轴103上，且与右连接架201或左连接架203抵接。
41.具体地，前轮箱体101内部用隔板将分为三个腔体，左右两侧的腔体内对称固定两个带离合舵轮303，中部腔体内对称固定有立轴103，立轴103外套设碟簧102若干组。
42.本实用新型的实施例中，升降平台400包括矩形框架401、剪叉架402及升降油缸404，其中剪叉架402设置于主支撑架200内，且顶部与矩形框架401连接，升降油缸404的尾部与矩形框架401铰接，输出端与剪叉架402的连接横梁铰接，升降油缸404用于驱动矩形框架401进行升降，剪叉架402用于支撑矩形框架401。
43.具体地，剪叉架402的底部一端与底盘框架204的方形空腔内部铰接固定，底部另一端与底盘框架204上设有的滑道403滑动连接；剪叉架402的顶部一端与矩形框架401铰接，顶部另一端与矩形框架401滑动连接。升降油缸404外伸，进而带动剪叉架402升高，升降油缸404缩回，可带动剪叉架402折叠在底盘框架204的方形空腔内。
44.本实用新型的实施例中，外固定架500包括滑块架501和转盘502，其中滑块架501与升降平台400顶部沿前后方向设有的导轨滑动连接，升降平台400上设有用于驱动滑块架501滑动的纵向油缸700；转盘502设置于滑块架501上，转盘502的上端与挂弹托架600连接，转盘502用于驱动挂弹托架600旋转。
45.具体地，挂弹托架600为长矩形体，外挂物可有由辅助架固定在挂弹托架600上。转盘502通过旋转动力机构驱动旋转，带动挂弹托架600垂直地面顺时针或逆时针转动，升降平台400上的纵向油缸700可驱动外固定架500纵向移动，并带动外固定架500上部的挂弹托架600及外挂物纵向移动。
46.本实施例中，液压控制组件包含各种阀块、泵、多路换向阀、油箱，用于驱动油缸伸缩。电气控制组件包含电控柜，内含电池、plc控制器、遥控器等，电气控制组件用于控制带离合舵轮303水平面内各方向移动和原地转动。
47.本实用新型提供的一种通用型挂弹车，底盘后端伸缩轮的轮距可调，在移入飞机下空间过程中，通用型挂弹车伸缩轮以最短轮距状态移动，减小占地空间，通过性好。在进行外挂物调节工作时，挂弹托架与外挂物重心变动，可根据需要调节底盘后端伸缩轮轮距，
保证整车稳定性。
48.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种通用型挂弹车，其特征在于，包括底盘、升降平台(400)、外固定架(500)及挂弹托架(600)，其中升降平台(400)设置于底盘上，升降平台(400)具有沿高度方向升降的自由度，外固定架(500)设置于升降平台(400)的顶部，外固定架(500)具有沿前后方向移动和旋转的自由度，挂弹托架(600)设置于外固定架(500)上。2.根据权利要求1所述的通用型挂弹车，其特征在于，所述底盘包括主支撑架(200)及设置于主支撑架(200)前后端的前轮组件(100)和后轮组件，其中后轮组件包括两个可沿左右方向伸缩的伸缩轮(300)。3.根据权利要求2所述的通用型挂弹车，其特征在于，所述主支撑架(200)包括底盘框架(204)及连接在底盘框架(204)前后端的前轮连接组件和后轮间距调整机构；其中，后轮驱间距调整机构包括沿左右方向设置于底盘框架(204)后端的横移滑块(206)和双向驱动螺杆(207)，双向驱动螺杆(207)与两个所述伸缩轮(300)连接，双向驱动螺杆(207)用于调整两个伸缩轮(300)之间的间距。4.根据权利要求3所述的通用型挂弹车，其特征在于，所述双向驱动螺杆(207)包括双向螺杆(2071)、轴承座(2072)及两个丝母座(2073)，其中双向螺杆(2071)通过轴承座(2072)连接在的底盘框架(204)后端，两个丝母座(2073)与双向螺杆(2071)的两段反向螺纹连接，双向螺杆(2071)转动带动两个丝母座(2073)相互靠近或远离；两个丝母座(2073)分别与两个所述伸缩轮(300)连接。5.根据权利要求3所述的通用型挂弹车，其特征在于，所述伸缩轮(300)包括丝母连接块(301)、横轨(302)、轮罩(303)及舵轮(304)，其中轮罩(303)罩设于舵轮(304)的外侧，轮罩(303)的侧壁上设有与所述横移滑块(206)滑动配合的横轨(302)及与所述双向驱动螺杆(207)连接的丝母连接块(301)。6.根据权利要求3所述的通用型挂弹车，其特征在于，所述前轮连接组件包括右连接架(201)、减震梁(202)及左连接架(203)，其中减震梁(202)的一端与所述底盘框架(204)连接，右连接架(201)和左连接架(203)分别铰接在减震梁(202)的右侧和左侧，右连接架(201)和左连接架(203)用于与所述前轮组件(100)连接。7.根据权利要求6所述的通用型挂弹车，其特征在于，所述前轮组件(100)包括前轮箱体(101)、减震组件及两个带离合器舵轮(104)，其中两个带离合器舵轮(104)设置于前轮箱体(101)的左右侧，前轮箱体(101)通过两组减震组件与所述右连接架(201)和所述左连接架(203)连接。8.根据权利要求7所述的通用型挂弹车，其特征在于，所述减震组件包括立轴(103)和碟簧(102)，其中立轴(103)的下端与所述前轮箱体(101)固定连接，上端与所述右连接架(201)或所述左连接架(203)滑动连接，碟簧(102)套设于立轴(103)上，且与所述右连接架(201)或所述左连接架(203)抵接。9.根据权利要求2所述的通用型挂弹车，其特征在于，所述升降平台(400)包括矩形框架(401)、剪叉架(402)及升降油缸(404)，其中剪叉架(402)设置于所述主支撑架(200)内，且顶部与矩形框架(401)连接，升降油缸(404)的尾部与所述矩形框架(401)铰接，输出端与剪叉架(402)的连接横梁铰接，升降油缸(404)用于驱动矩形框架(401)进行升降，剪叉架(402)用于支撑矩形框架(401)。10.根据权利要求1所述的通用型挂弹车，其特征在于，所述外固定架(500)包括滑块架
(501)和转盘(502)，其中滑块架(501)与所述升降平台(400)顶部沿前后方向设有的导轨滑动连接，所述升降平台(400)上设有用于驱动滑块架(501)滑动的纵向油缸(700)；转盘(502)设置于滑块架(501)上，转盘(502)的上端与所述挂弹托架(600)连接，转盘(502)用于驱动所述挂弹托架(600)旋转。

技术总结
本实用新型涉及机载武器挂装及短距离运输技术领域，特别涉及一种通用型挂弹车。包括底盘、升降平台、外固定架及挂弹托架，其中升降平台设置于底盘上，升降平台具有沿高度方向升降的自由度，外固定架设置于升降平台的顶部，外固定架具有沿前后方向移动和旋转的自由度，挂弹托架设置于外固定架上。底盘包括主支撑架及设置于主支撑架前后端的前轮组件和后轮组件，其中后轮组件包括两个可沿左右方向伸缩的伸缩轮。本实用新型实现车体占地较小，可调节范围大，能够适应各类飞机挂装外挂物的需求的目的。目的。目的。


技术研发人员：于忠 白小龙 范学宇 于小玮
受保护的技术使用者：沈阳飞研航空设备有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/4/25