伞舱盖的回收装置及无人机的制作方法

1.本技术涉及伞舱盖的回收技术领域，尤其是一种伞舱盖的回收装置及无人机。


背景技术：

2.伞舱盖通过销子以及支架将其锁紧在机身上，其中，销子与伞舱盖固接，靶机在回收过程中需要通过开伞机构将支架弹开从而打开伞舱盖，这样伞舱内的回收伞才能顺利打开，伞舱盖在此过程中直接从机体脱落。
3.伞舱盖在空中打开后直接从机体脱落，在回收过程中伞舱盖经常出现遗失的情况，从而增加了使用成本。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于克服现有技术不足之处，提供一种伞舱盖的回收装置及无人机。
5.具体的，所述一种伞舱盖的回收装置，包括：底板，所述底板固定于机体隔框的内壁；电动机，所述电动机固定于底板上，电动机的输出轴固定有收线轮，且收线轮通过回收线与伞舱盖的销子连接；控制机构，所述电动机与控制机构连接。
6.进一步的，所述底板开设有多个安装孔，底板通过多个螺钉固定于机体隔框内壁。
7.进一步的，所述底板焊接固定于机体隔框内壁。
8.进一步的，所述控制机构包括开关和电池，开关和电池均固定于底板上，开关、电池和电动机之间通过导线串联。
9.进一步的，所述电池为干电池、锂电池或蓄电池中的任意一种。
10.进一步的，所述底板的材质为铁、不锈钢、铝、铝合金中的任意一种。
11.进一步的，所述收线轮的线槽截面设置呈u型结构。
12.进一步的，所述收线轮为尼龙材质。
13.进一步的，所述回收线为尼龙绳。
14.本技术还提供了一种无人机，包括机体、伞舱盖和如上所述的伞舱盖的回收装置。
15.本技术具有如下有益效果：本技术通过回收线将伞舱盖与收线轮连接在一起，从而能够在伞舱盖打开后利用回收线对伞舱盖进行约束，待回收伞完全打开后能够利用电动机工作带动收线轮转动对伞舱盖进行回收，从而能够避免了伞舱盖的遗失，降低了使用成本。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用于来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术实施例的伞舱盖的回收装置的结构示意图；
19.图2是本技术实施例的伞舱盖的回收装置的安装示意图。
20.附图标记：
21.1、底板；2、机体隔框；3、电动机；4、收线轮；5、回收线；6、控制机构；61、开关；62、电池；7、安装孔；8、螺钉；9、导线；10、支架；11、伞舱盖；12、销子。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.请参阅图1-2，本技术的一个较佳实施例，一种伞舱盖的回收装置，包括：底板1，所述底板1固定于机体隔框2的内壁；
26.其中，底板1通常设置成薄板状结构，底板1可通过螺钉8固定、焊接、粘接或其它固定方式与机体隔框2固定连接。
27.示例性的，所述底板1开设有多个安装孔7，底板1通过多个螺钉8固定于机体隔框2内壁，通过螺钉8将底板1与机体隔框2固定连接，使得底板1能够拆卸，从而能够便于底板1上器件的检修。
28.电动机3，所述电动机3固定于底板1上，电动机3的输出轴固定有收线轮4，且收线轮4通过回收线5与伞舱盖11的销子12连接，其中，回收线5的一端与收线轮4的线槽底部固定连接，回收线5的另一端与销子12固定连接，电动机3工作时，能够通过输出轴驱动收线轮4转动，使得回收线5不断的卷绕在收线轮4外壁，从而能够利用回收线5对伞舱盖11进行回收；
29.控制机构6，所述电动机3与控制机构6连接，其中，控制机构6用于控制电动机3的工作，可以采用远程控制方式，也可以采用开关61进行控制。
30.示例性的，所述控制机构6包括开关61和电池62，开关61和电池62均固定于底板1上，开关61、电池62和电动机3之间通过导线9串联，电池62用于为电动机3进行供电，其中，
电池62可以是干电池62、锂电池62、蓄电池62等，当开关61接通时，开关61、电池62和电动机3之间的串联回路导通，从而使得电动机3工作。
31.在进一步的实施例中，所述底板1的材质为铁、不锈钢、铝、铝合金中的任意一种，其中，采用铁、不锈钢、铝、铝合金等金属材质能够有效的增加底板1的机械强度。
32.在进一步的实施例中，所述收线轮4的线槽截面设置呈u型结构，利用u型的线槽能收纳回收线5。
33.在进一步的实施例中，所述收线轮4为尼龙材质，采用尼龙材料制成收线轮4能够有效的增加收线轮4的耐磨性能。
34.在进一步的实施例中，所述回收线5为尼龙绳，其中，尼龙绳不仅具有较好的耐拉伸性能，而且也非常耐磨损。
35.请参阅图2，一种无人机，包括机体、伞舱盖11和如上所述的伞舱盖的回收装置，其中，机体的两块机体隔板2之间形成伞舱，伞舱用于容纳回收伞，伞舱盖11通过两端的支架10和销子12与机体可拆卸的安装一起。
36.作为本技术的一个具体实施例，通过销子12以及支架10将伞舱盖11锁紧在机身上，其中，销子12与伞舱盖11固定连接，两个机体隔框2之间的部分为伞舱，伞舱内会放置回收伞包，将底板1使用螺钉8固定安装于伞舱内机体隔框2上，将收线轮4上的回收线5与伞舱盖11上的销子12进行连接，伞舱盖11在打开的时候回收线5会对其进行约束，等到伞舱内的回收伞完全打开后开关61打开，电池62给电动机3供电，收线轮4随电动机3输出轴的转动对伞舱盖11进行回收，从而能够避免了伞舱盖11的遗失，降低了使用成本。
37.以上，仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种伞舱盖的回收装置，其特征在于，包括：底板，所述底板固定于机体隔框的内壁；电动机，所述电动机固定于底板上，电动机的输出轴固定有收线轮，且收线轮通过回收线与伞舱盖的销子连接；控制机构，所述电动机与控制机构连接。2.根据权利要求1所述的伞舱盖的回收装置，其特征在于，所述底板开设有多个安装孔，底板通过多个螺钉固定于机体隔框内壁。3.根据权利要求1所述的伞舱盖的回收装置，其特征在于，所述底板焊接固定于机体隔框内壁。4.根据权利要求1所述的伞舱盖的回收装置，其特征在于，所述控制机构包括开关和电池，开关和电池均固定于底板上，开关、电池和电动机之间通过导线串联。5.根据权利要求4所述的伞舱盖的回收装置，其特征在于，所述电池为干电池、锂电池或蓄电池中的任意一种。6.根据权利要求1所述的伞舱盖的回收装置，其特征在于，所述底板的材质为铁、不锈钢、铝、铝合金中的任意一种。7.根据权利要求1所述的伞舱盖的回收装置，其特征在于，所述收线轮的线槽截面设置呈u型结构。8.根据权利要求7所述的伞舱盖的回收装置，其特征在于，所述收线轮为尼龙材质。9.根据权利要求1所述的伞舱盖的回收装置，其特征在于，所述回收线为尼龙绳。10.一种无人机，其特征在于，包括机体、伞舱盖和权利要求1-9任一项所述的伞舱盖的回收装置。

技术总结
本申请公开了一种伞舱盖的回收装置及无人机，该回收装置包括底板、电动机、收线轮、回收线和控制机构，其中，所述底板固定于机体隔框的内壁；所述电动机固定于底板上，电动机的输出轴固定有收线轮，且收线轮通过回收线与伞舱盖的销子连接；所述电动机与控制机构连接，通过回收线将伞舱盖与收线轮连接在一起，从而能够在伞舱盖打开后利用回收线对伞舱盖进行约束，待回收伞完全打开后能够利用电动机工作带动收线轮转动对伞舱盖进行回收，从而能够避免了伞舱盖的遗失，降低了使用成本。降低了使用成本。降低了使用成本。


技术研发人员：侯晨辉 张宇 田磊 顾怀松 简永青 殷文强
受保护的技术使用者：杭州牧星科技有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/4/25