一种测绘工程用无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机测绘技术领域，尤其涉及一种测绘工程用无人机。


背景技术：

2.无人机即无人驾驶的飞机，其主要是利用无线电控制设备与自备的程序来控制装置操纵的不载人飞机，无人机可以适用于具有危险的工作，同时无人机在工程测绘领域也具有一定的应用。在无人机测绘结束后需要进行降落，但是现有的无人机的起落架大多数都是比较刚硬的材质，因此在降落时其缓冲效果过差，在着落时具有一定的隐患，并且在着陆时，无人机的扇叶也会进行旋转，此时产生的风力会造成地面上的灰尘乱飞，容易造成测绘镜头的磨损，为此提供了一种测绘工程用无人机。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种测绘工程用无人机，目的是为了解决无人机着陆时的撞击和测绘镜头的防护问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种测绘工程用无人机，包括有机体，在机体的四周侧面设置有螺旋桨，所述机体的下方固定安装有测绘镜头；还包括有缓冲组件、滑动组件和传动组件；所述机体左侧面上、靠近前侧位置处设置有竖向的长条孔；所述缓冲组件有四个，分别设置在机体的左右两侧、靠近前后两侧位置处；所述缓冲组件包括有竖撑、弹簧和支撑杆；所述支撑杆倾斜连接在机体的侧壁上，在支撑杆的下端连接有套筒；所述竖撑穿设在套筒中，在竖撑的底部设置有支撑座；所述弹簧套设在竖撑的下端、位于支撑座与套筒之间；所述滑动组件包括有限位杆、滑套、滑杆和防护板；所述防护板设置在机体内，且防护板位于测绘镜头上方；所述机体底面、对应防护板的位置处设置有开口；所述限位杆有两组，分别竖直设置在防护板的左右两侧；位于防护板左侧的限位杆上套设有第一齿板；位于防护板右侧的限位杆上套设滑套；所述防护板的顶部、沿横向设置有滑杆；所述滑杆固定连接在滑套与第一齿板之间；所述传动组件设置在防护板的左侧，包括有连接杆、第二齿板和齿轮；所述连接杆穿设在长条孔中，连接杆的一端与对应的竖撑的顶部固定；连接杆的另一端伸入机体内部，并连接有第二齿板；所述齿轮设置在第一齿板与第二齿板之间，且分别与第一齿板和第二齿板相啮合，所述齿轮的中轴与机体的侧壁连接。
5.更进一步的，位于机体右侧的支撑杆的顶部设置有挡环。
6.更进一步的，所述机体的重力大于弹簧的弹力。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1.本实用新型中，通过设置有缓冲组件，当测绘结束后，机体会进行降落，在机体降落时支撑座会先着地，此时机体的重力会通过支撑杆带动套筒在竖撑上滑动，此时弹簧会通过固定环对机体进行缓冲，降低落地时的速度，有效地提高无人机降落时的稳定性，避免无人机发生倾斜造成损伤。2、本实用新型中，通过设置有滑动组件，在机体落地的瞬间会产生向下的力，由于机体重力大于弹簧的弹力，此时机体压缩弹簧向下移动，带动连接杆和第二齿板向上移动；第二齿板向上移动，带
动齿轮旋转，从而使得第一齿板沿着限位杆向下移动，同时滑套也沿着右侧的限位杆向下移动，保证滑杆稳定下降；此时滑杆会带动防护板从机体内向下移动，对测绘镜头的一端进行防护，避免无人机降落时产生的风力造成风沙对测绘镜头的表面造成磨损和遮挡，从而影响测绘镜头的清晰度。
附图说明
8.图1为本实用新型的立体结构示意图。
9.图2为本实用新型的剖面结构示意图。
10.附图说明：1、机体；2、螺旋桨；3、测绘镜头；4、竖撑；5、弹簧；6、套筒；7、支撑杆；8、挡环；9、支撑座；10、连接杆；11、第一齿板；12、第二齿板；13、齿轮；14、滑套；16、限位杆；17、防护板；18、滑杆。
具体实施方式
11.下面将结合说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
12.本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
13.结合附图，本实用新型为一种测绘工程用无人机，包括有机体1，在机体1的四周侧面设置有螺旋桨2，所述机体1的下方固定安装有测绘镜头3；该无人机还包括有缓冲组件、滑动组件和传动组件；所述机体1左侧面上、靠近前侧位置处设置有竖向的长条孔；所述缓冲组件有四个，分别设置在机体1的左右两侧、靠近前后两侧位置处；所述缓冲组件包括有竖撑4、弹簧5和支撑杆7；所述支撑杆7倾斜连接在机体1的侧壁上，在支撑杆7的下端连接有套筒6；所述竖撑4穿设在套筒6中，在竖撑4的底部设置有支撑座9；所述弹簧5套设在竖撑4的下端、位于支撑座9与套筒6之间；当测绘结束后，机体1会进行降落，在机体1降落时支撑座9会先着地，此时机体1的重力会通过支撑杆7带动套筒6在竖撑4上滑动，对弹簧5进行压缩，降低落地时的速度，有效地提高无人机降落时的稳定性，避免无人机发生倾斜造成损伤。
14.滑动组件包括有限位杆16、滑套14、滑杆18和防护板17；所述防护板17设置在机体1内，且防护板17位于测绘镜头3上方；所述机体1底面、对应防护板17的位置处设置有开口；所述限位杆16有两组，分别竖直设置在防护板17的左右两侧；位于防护板17左侧的限位杆16上套设有第一齿板11；位于防护板17右侧的限位杆16上套设滑套14；所述防护板17的顶部、沿横向设置有滑杆18；所述滑杆18固定连接在滑套14与第一齿板11之间；所述传动组件设置在防护板17的左侧，包括有连接杆10、第二齿板12和齿轮13；所述连接杆10穿设在长条孔中，连接杆10的一端与对应的竖撑4的顶部固定；连接杆10的另一端伸入机体1内部，并连接有第二齿板12；所述齿轮13设置在第一齿板11与第二齿板12之间，且分别与第一齿板11
和第二齿板12相啮合，所述齿轮13的中轴与机体1的侧壁连接。
15.无人机降落时产生的风力会造成风沙对测绘镜头的表面造成磨损和遮挡，从而影响测绘镜头的清晰度，本实用新型中，所述机体1的重力大于弹簧5的弹力。在支撑座9与地面接触后，由于机体1自身的重力压缩弹簧5，使得机体1向下移动，但是竖撑4为刚性杆，竖撑4与连接杆10的相对于地面的位置不变，使得第二齿板12向上移动；随着第二齿板12向上移动，带动齿轮13旋转，使得第一齿板11沿着限位杆16向下移动，带动滑杆18和防护板17穿出机体1下方的开口至测绘镜头3前方，对测绘镜头3进行遮挡，同时滑套14也沿着右侧的限位杆16向下移动，保证滑杆18稳定下降。
16.位于机体1右侧的支撑杆7的顶部设置有挡环8。
17.本实施例中，防护板17的水平切面呈矩形，当机体降落后，防护板17围绕在测绘镜头3的四周，从而对测绘镜头3进行防护，防止风沙对测绘镜头3的表面造成磨损和遮挡。
18.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种测绘工程用无人机，包括有机体(1)，其特征在于：在机体(1)的四周侧面设置有螺旋桨(2)，所述机体(1)的下方固定安装有测绘镜头(3)；还包括有缓冲组件、滑动组件和传动组件；所述机体(1)左侧面上、靠近前侧位置处设置有竖向的长条孔；所述缓冲组件有四个，分别设置在机体(1)的左右两侧、靠近前后两侧位置处；所述缓冲组件包括有竖撑(4)、弹簧(5)和支撑杆(7)；所述支撑杆(7)倾斜连接在机体(1)的侧壁上，在支撑杆(7)的下端连接有套筒(6)；所述竖撑(4)穿设在套筒(6)中，在竖撑(4)的底部设置有支撑座(9)；所述弹簧(5)套设在竖撑(4)的下端、位于支撑座(9)与套筒(6)之间；所述滑动组件包括有限位杆(16)、滑套(14)、滑杆(18)和防护板(17)；所述防护板(17)设置在机体(1)内，且防护板(17)位于测绘镜头(3)上方；所述机体(1)底面、对应防护板(17)的位置处设置有开口；所述限位杆(16)有两组，分别竖直设置在防护板(17)的左右两侧；位于防护板(17)左侧的限位杆(16)上套设有第一齿板(11)；位于防护板(17)右侧的限位杆(16)上套设滑套(14)；所述防护板(17)的顶部、沿横向设置有滑杆(18)；所述滑杆(18)固定连接在滑套(14)与第一齿板(11)之间；所述传动组件设置在防护板(17)的左侧，包括有连接杆(10)、第二齿板(12)和齿轮(13)；所述连接杆(10)穿设在长条孔中，连接杆(10)的一端与对应的竖撑(4)的顶部固定；连接杆(10)的另一端伸入机体(1)内部，并连接有第二齿板(12)；所述齿轮(13)设置在第一齿板(11)与第二齿板(12)之间，且分别与第一齿板(11)和第二齿板(12)相啮合，所述齿轮(13)的中轴与机体(1)的侧壁连接。2.根据权利要求1所述的测绘工程用无人机，其特征在于：位于机体(1)右侧的支撑杆(7)的顶部设置有挡环(8)。3.根据权利要求1所述的测绘工程用无人机，其特征在于：所述机体(1)的重力大于弹簧(5)的弹力。

技术总结
本实用新型公开了一种测绘工程用无人机，包括有机体，在机体的四周侧面设置有螺旋桨，所述机体的下方固定安装有测绘镜头；还包括有缓冲组件、滑动组件和传动组件；所述机体左侧面上、靠近前后两侧位置处分别设置有竖向的长条孔；所述缓冲组件有四个，分别设置在机体的左右两侧、靠近前后两侧位置处；所述缓冲组件包括有竖撑、弹簧和支撑杆；所述支撑杆倾斜连接在机体的侧壁上，在支撑杆的下端连接有套筒；所述竖撑穿设在套筒中，在竖撑的底部设置有支撑座；所述弹簧套设在竖撑的下端、位于支撑座与套筒之间；以解决无人机着陆时的撞击和测绘镜头的防护问题。测绘镜头的防护问题。测绘镜头的防护问题。


技术研发人员：杨泽滨 李靖 高川川 王东东 王宇鹏
受保护的技术使用者：中国建筑土木建设有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/4/25