一种可自动多角度调节的避障摄像头

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可自动多角度调节的避障摄像头。


背景技术：

2.避障摄像头是一种用于无人机提高飞行安全的一种设备，即通过摄像头将无人机视角的画面传输至操作显示屏上，便于使用时通过操作避让障碍，通常设置在无人机的上方，可通过旋转调整角度便于观察四侧。
3.现有技术中如申请号cn202020472696.9公开的一种无人机自动避障摄像头，包括机翼、机体盒、擦拭结构和防伤结构，所述机体盒顶端的四周均安装有机翼，且机体盒两侧的中间位置处安装有照明灯，所述机体盒内部的一侧固定连接有电机，且电机的输出端水平固定连接有转杆，所述转杆外壁顶端的中间位置处固定有监控探头,且转杆外壁的两端固定连接有擦拭结构，所述机体盒顶端和底端的中央位置处均贯穿机体盒固定连接有透视镜，且机体盒底端的透视镜内部顶端固定连接有位置传感器，所述机体盒的正面和背面均匀固定连接有防伤结构，且机体盒底端的四周均固定连接有套管，本实用新型通过海绵擦将透视镜表面擦拭干净，避免灰尘和露水影响监控探头的视线，但这种避障摄像头在使用中仍然存在以下问题：
4.现有技术中通过设置擦拭机构解决了摄像头外侧容易落尘影响摄像头拍摄的问题，但这种仅在上方设置摄像头的无人机无法勘测到无人机下方，在越过墙头，飞跃高树枝头时，不能够很好的控制无人机与下方障碍物的距离，此外在下方直接设置摄像头容易受支撑腿的遮挡，影响观测视野。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可自动多角度调节的避障摄像头，以解决上述背景技术提出的目前市场上的现有的无人机的避障摄像头无法很好的观测无人机下方与障碍物之间距离的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动多角度调节的避障摄像头，包括：
7.无人机，其上方两侧设置有机翼，所述无人机中部上方设置有旋转摄像头，所述旋转摄像头上方设置有防护罩，所述无人机下方设置有测距传感器；
8.支撑机构，其位于所述无人机下方两侧；
9.角度调整机构，其位于所述无人机中部。
10.优选的，所述支撑机构包括，
11.支撑腿，其位于所述无人机下方，所述支撑腿沿所述无人机对称设置有两个；
12.电机一，其位于所述无人机下方左侧；
13.连接杆，其连接于所述电机一右侧，所述连接杆位于所述无人机内部，且所述连接杆将所述支撑腿两侧的轴连接。
14.优选的，所述支撑机构还包括，
15.活动轴，其位于所述支撑腿一侧，所述活动轴与所述支撑腿为一体化旋转；
16.齿轮一，其位于所述支撑腿上方，所述齿轮一连接在所述电机一轴上；
17.齿轮二，其位于所述齿轮一的右侧，所述齿轮二与所述齿轮一相啮合。
18.优选的，所述支撑机构还包括，
19.收缩槽，其位于所述支撑腿上方，所述收缩槽的宽度大于所述支撑腿的宽度，且所述收缩槽的长度大于所述支撑腿的两倍
20.皮带一，其连接于所述齿轮一与齿轮二的轴上，所述皮带一另一侧连接在所述活动轴上。
21.优选的，所述角度调整机构包括，
22.锥齿轮组，其位于所述无人机内部中部；
23.电机二，其连接于所述锥齿轮组右侧；
24.皮带二，其连接于所述锥齿轮组的主动轴上，所述皮带二另一侧连接有旋转轴二；
25.啮合转轴，其位于所述皮带二下方，所述啮合转轴外侧等距分布有齿块。
26.优选的，所述角度调整机构还包括，
27.全视角摄像头，其位于所述啮合转轴下方，所述全视角摄像头与所述啮合转轴为一体化连接；
28.旋转轴一，其位于所述啮合转轴内部，所述旋转轴一贯穿于所述啮合转轴；
29.旋转轴二，其位于所述旋转轴一上方，所述旋转轴二与所述锥齿轮组同转；
30.齿盘，其设置在所述旋转轴二上，所述齿盘与所述啮合转轴相啮合。
31.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可自动多角度调节的避障摄像头：
32.1.在无人机的下方同样设置有摄像头，在齿盘的转动下带动啮合转轴转动，从而使下方的全视角摄像头调整前后摆动的角度，使全视角摄像头的拍摄范围更广，便于无人机飞越高树枝头与墙头；
33.2.为了使全视角摄像头的拍摄视线不受遮挡，在无人机上升飞天时，可通过操作手柄启动电机一带动齿轮一旋转，通过活动轴的转动带动后侧的支撑腿展开与收缩，齿轮一右侧还设置有齿轮二，齿轮二同样通过皮带一与右侧的活动轴连接，带动前侧的支撑腿展开与收缩，通过两个啮合的齿轮使支撑腿的展开与收缩同步且相向的进行，使全视角摄像头的拍摄视角不受遮挡，更能确保无人机的飞行安全。
附图说明
34.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
35.图2为本实用新型角度调整机构部分放大结构示意图；
36.图3为本实用新型齿盘啮合侧视结构示意图；
37.图4为本实用新型无人机底部仰视结构示意图；
38.图5为本实用新型支撑机构收缩结构示意图。
39.图中：1、无人机；2、测距传感器；3、支撑机构；301、支撑腿；302、电机一；303、连接杆；304、活动轴；305、齿轮一；306、齿轮二；307、收缩槽；307、皮带一；4、角度调整机构；401、锥齿轮组；402、电机二；403、皮带二；404、啮合转轴；405、齿块；406、全视角摄像头；407、旋
转轴一；408、旋转轴二；409、齿盘；5、机翼；6、旋转摄像头；7、防护罩。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动多角度调节的避障摄像头，包括：
42.无人机1，其上方两侧设置有机翼5，无人机1中部上方设置有旋转摄像头6，旋转摄像头6上方设置有防护罩7，无人机1下方设置有测距传感器2；
43.支撑机构3，其位于无人机1下方两侧；
44.角度调整机构4，其位于无人机1中部。
45.支撑机构3包括，
46.支撑腿301，其位于无人机1下方，支撑腿301沿无人机1对称设置有两个；
47.电机一302，其位于无人机1下方左侧；
48.连接杆303，其连接于电机一302右侧，连接杆303位于无人机1内部，且连接杆303将支撑腿301两侧的轴连接。
49.支撑机构3还包括，
50.活动轴304，其位于支撑腿301一侧，活动轴304与支撑腿301为一体化旋转；
51.齿轮一305，其位于支撑腿301上方，齿轮一305连接在电机一302轴上；
52.齿轮二306，其位于齿轮一305的右侧，齿轮二306与齿轮一305相啮合。
53.支撑机构3还包括，
54.收缩槽307，其位于支撑腿301上方，收缩槽307的宽度大于支撑腿301的宽度，且收缩槽307的长度大于支撑腿301的两倍
55.皮带一308，其连接于齿轮一305与齿轮二306的轴上，皮带一308另一侧连接在活动轴304上，通过可伸缩的支撑腿301使无人机1在飞行时收缩，不影响下方摄像头的拍摄视角。
56.角度调整机构4包括，
57.锥齿轮组401，其位于无人机1内部中部；
58.电机二402，其连接于锥齿轮组401右侧；
59.皮带二403，其连接于锥齿轮组401的主动轴上，皮带二403另一侧连接有旋转轴二408；
60.啮合转轴404，其位于皮带二403下方，啮合转轴404外侧等距分布有齿块405。
61.角度调整机构4还包括，
62.全视角摄像头406，其位于啮合转轴404下方，全视角摄像头406与啮合转轴404为一体化连接；
63.旋转轴一407，其位于啮合转轴404内部，旋转轴一407贯穿于啮合转轴404；
64.旋转轴二408，其位于旋转轴一407上方，旋转轴二408与锥齿轮组401同转；
65.齿盘409，其设置在旋转轴二408上，齿盘409与啮合转轴404相啮合，通过角度调整机构4使上方的旋转摄像头6旋转与下方的全视角摄像头406摆动联动，通过一个电机驱动两个摄像头的同步角度调整。
66.工作原理：根据图1-5，该无人机1基于现有技术中的外形与特征，在上方设置有带有防护罩7的旋转摄像头6，旋转摄像头6能够360
°
旋转观察周围，将画面呈现在控制中心的显示屏上，便于操作无人机1躲避障碍行驶，通过电机二402旋转带动锥齿轮组401旋转，锥齿轮组401从动轴上方连接有旋转摄像头6的旋转轴，同时锥齿轮组401的主动轴上通过皮带二403与旋转轴二408连接，通过锥齿轮组401的转动带动旋转轴二408的转动，旋转轴二408上设置有齿盘409，齿盘409与下方旋转轴一407上的啮合转轴404相啮合，啮合转轴404上方设置有齿块405，在齿盘409的转动下带动啮合转轴404转动，从而使下方的全视角摄像头406调整前后摆动的角度，使全视角摄像头406的拍摄范围更广，全视角摄像头406设置在无人机1的下方，为了方便观察无人机1在飞行过程中飞越墙头、飞过高树枝头时，获取无人机1下方与障碍物的距离，全视角摄像头406的两侧还设置有测距传感器2，为了使全视角摄像头406的拍摄视线不受遮挡，在无人机1上升飞天时，可通过操作手柄启动电机一302带动齿轮一305旋转，齿轮一305的旋转轴通过皮带一308与活动轴304相连接，带动活动轴304旋转，活动轴304外侧连接有支撑腿301，通过活动轴304的转动带动后侧的支撑腿301展开与收缩，齿轮一305右侧还设置有齿轮二306，齿轮二306同样通过皮带一308与右侧的活动轴304连接，带动前侧的支撑腿301展开与收缩，通过两个啮合的齿轮使支撑腿301的展开与收缩同步且相向的进行，使全视角摄像头406的拍摄视角不受遮挡，更能确保无人机1的飞行安全，以上便是整个可自动多角度调节的避障摄像头的功能介绍与步骤说明，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
67.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可自动多角度调节的避障摄像头，其特征在于，包括：无人机(1)，其上方两侧设置有机翼(5)，所述无人机(1)中部上方设置有旋转摄像头(6)，所述旋转摄像头(6)上方设置有防护罩(7)，所述无人机(1)下方设置有测距传感器(2)；支撑机构(3)，其位于所述无人机(1)下方两侧；角度调整机构(4)，其位于所述无人机(1)中部。2.根据权利要求1所述的一种可自动多角度调节的避障摄像头，其特征在于：所述支撑机构(3)包括，支撑腿(301)，其位于所述无人机(1)下方，所述支撑腿(301)沿所述无人机(1)对称设置有两个；电机一(302)，其位于所述无人机(1)下方左侧；连接杆(303)，其连接于所述电机一(302)右侧，所述连接杆(303)位于所述无人机(1)内部，且所述连接杆(303)将所述支撑腿(301)两侧的轴连接。3.根据权利要求2所述的一种可自动多角度调节的避障摄像头，其特征在于：所述支撑机构(3)还包括，活动轴(304)，其位于所述支撑腿(301)一侧，所述活动轴(304)与所述支撑腿(301)为一体化旋转；齿轮一(305)，其位于所述支撑腿(301)上方，所述齿轮一(305)连接在所述电机一(302)轴上；齿轮二(306)，其位于所述齿轮一(305)的右侧，所述齿轮二(306)与所述齿轮一(305)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种可自动多角度调节的避障摄像头，其特征在于：所述支撑机构(3)还包括，收缩槽(307)，其位于所述支撑腿(301)上方，所述收缩槽(307)的宽度大于所述支撑腿(301)的宽度，且所述收缩槽(307)的长度大于所述支撑腿(301)的两倍皮带一(308)，其连接于所述齿轮一(305)与齿轮二(306)的轴上，所述皮带一(308)另一侧连接在所述活动轴(304)上。5.根据权利要求1所述的一种可自动多角度调节的避障摄像头，其特征在于：所述角度调整机构(4)包括，锥齿轮组(401)，其位于所述无人机(1)内部中部；电机二(402)，其连接于所述锥齿轮组(401)右侧；皮带二(403)，其连接于所述锥齿轮组(401)的主动轴上，所述皮带二(403)另一侧连接有旋转轴二(408)；啮合转轴(404)，其位于所述皮带二(403)下方，所述啮合转轴(404)外侧等距分布有齿块(405)。6.根据权利要求5所述的一种可自动多角度调节的避障摄像头，其特征在于：所述角度调整机构(4)还包括，全视角摄像头(406)，其位于所述啮合转轴(404)下方，所述全视角摄像头(406)与所述啮合转轴(404)为一体化连接；
旋转轴一(407)，其位于所述啮合转轴(404)内部，所述旋转轴一(407)贯穿于所述啮合转轴(404)；旋转轴二(408)，其位于所述旋转轴一(407)上方，所述旋转轴二(408)与所述锥齿轮组(401)同转；齿盘(409)，其设置在所述旋转轴二(408)上，所述齿盘(409)与所述啮合转轴(404)相啮合。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种可自动多角度调节的避障摄像头，该摄像头包括无人机，其上方两侧设置有机翼，所述无人机中部上方设置有旋转摄像头，所述旋转摄像头上方设置有防护罩，所述无人机下方设置有测距传感器；支撑机构，其位于所述无人机下方两侧；角度调整机构，其位于所述无人机中部。该可自动多角度调节的避障摄像头在无人机的下方同样设置有摄像头，下方的全视角摄像头调整前后摆动的角度，使全视角摄像头的拍摄范围更广，便于无人机飞越高树枝头与墙头；为了使全视角摄像头的拍摄视线不受遮挡，支撑腿可展开与收缩，使全视角摄像头的拍摄视角不受遮挡，更能确保无人机的飞行安全。确保无人机的飞行安全。确保无人机的飞行安全。


技术研发人员：高欢欢 赵书美 杨小英
受保护的技术使用者：山东协和学院
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/4/25