飞机地面运动模拟装置的制作方法

1.本实用新型涉及运动模拟技术领域，具体为飞机地面运动模拟装置。


背景技术：

2.随着航空航天事业的发展，我国出现了越来越多的模拟飞行器，用于模拟飞行，为人们提供一种虚拟的“真实”飞行环境；所谓的“真实”飞行环境主要包括两个方面：一方面是机器环境，即飞机座舱、设备等；另一方面是外部环境，主要指自然条件、地理条件等；在机器环境方面，关键的技术是实现对飞机运动、动感的模拟，以增强人们的体验感。
3.如cn204078085u的中国实用新型专利公开了一种飞机地面运动模拟装置，包括：底座；转盘，其可旋转地设置在所述底座上；传动件，其通过两个平行布置的水平转轴支撑在所述转盘内；驱动件，其用于驱动所述传动件围绕所述水平转轴旋转，以带动飞机起落架的机轮运动，并随着所述机轮在水平平面内的偏转带动所述转盘偏转，以及电源接口，其设置在所述底座上并用于连接电源；该飞机地面运动模拟装置可应用到各种型号的飞机的转弯调零装置中，对飞机转弯控制系统进行调零操作，对提高飞机地面滑行的安全性、保证飞行员精确控制飞机地面偏转具有重要作用。
4.上述实用新型虽提高了飞机地面滑行的安全性，但无法实现立体旋转，具有一定的局限性，且无法升降，无法根据需求调节高度，因此不满足现有的需求，对此我们提出了飞机地面运动模拟装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供飞机地面运动模拟装置，以解决上述背景技术中提出模拟装置的高度与角度无法调节的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：飞机地面运动模拟装置，包括机架；还包括旋转轴，其设置于机架顶端的中心位置，所述机架的顶端设置有多自由度运动平台，所述多自由度运动平台内部的对向一侧设置有两组水平转轴，所述水平转轴之间设置有履带，且履带环绕于水平转轴外表面；还包括上顶板，其固定连接于机架的底端，所述上顶板的下方设置有下顶板，所述上顶板与下顶板之间左右两侧均设置有升降杆，且上顶板与下顶板通过升降杆固定连接。
7.优选的，所述下顶板顶端的中心位置固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有活动销轴，且活动销轴的左右两端与升降杆内壁固定连接。
8.优选的，所述下顶板底端的四角均设置有l形旋转座，所述旋转座的对向一侧设置有第一卡条。
9.优选的，所述旋转座的背向一侧设置有第二卡条,所述下顶板内部的左右两侧设置有第一卡位，且第一卡位与第一卡条相匹配。
10.优选的，所述第一卡位的对向一侧设置有第二卡位，且第二卡位与第二卡条相匹配。
11.优选的，所述旋转座的底端固定连接有万向轮，所述万向轮的对向一侧设置有刹车片。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型在移动时，通过万向轮的设置，该装置方便移动，可随意拖放，通过第一卡条、第二卡条和第一卡位、第二卡位的卡接下，对其万向轮进行折叠，避免使用时装置移动，且提高了该装置的实用性。
14.2、本实用新型在模拟时，通过多自由度运动平台的设置，带动机架转动，模拟飞机转弯时的环境，能够做360度旋转，从而实现了多维度的运动，提高了模拟飞行的机器环境体感和真实性。
15.3、本实用新型在使用时，通过升降杆与气缸的配合，可控制机架的升降，调节上下高度，适用于不同高度的场合，气缸的设置，提高该装置的升降效率，能够实现在垂直方向上的运动模拟。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的正视剖面图；
18.图3为本实用新型的脚轮结构示意图；
19.图4为本实用新型的多自由度运动平台结构示意图。
20.图中：1、机架；2、旋转轴；3、多自由度运动平台；4、水平转轴；5、履带；6、上顶板；7、下顶板；8、升降杆；9、气缸；10、活动销轴；11、旋转座；12、第一卡条；13、第二卡条；14、第一卡位；15、第二卡位；16、万向轮；17、刹车片。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：飞机地面运动模拟装置，包括机架1；还包括旋转轴2，其设置于机架1顶端的中心位置，机架1的顶端设置有多自由度运动平台3，多自由度运动平台3内部的对向一侧设置有两组水平转轴4，水平转轴4之间设置有履带5，且履带5环绕于水平转轴4外表面；还包括上顶板6，其固定连接于机架1的底端，上顶板6的下方设置有下顶板7，上顶板6与下顶板7之间左右两侧均设置有升降杆8，且上顶板6与下顶板7通过升降杆8固定连接。
23.请参阅图1、图2，下顶板7顶端的中心位置固定连接有气缸9，气缸9的伸缩端固定连接有活动销轴10，且活动销轴10的左右两端与升降杆8内壁固定连接；旋转座11的背向一侧设置有第二卡条13,下顶板7内部的左右两侧设置有第一卡位14，且第一卡位14与第一卡条12相匹配；第一卡位14的对向一侧设置有第二卡位15，且第二卡位15与第二卡条13相匹配，通过第一卡位14、第二卡位15与第一卡条12、第二卡条13的配合，对其万向轮16可折叠，使该装置模拟时更为稳定，通过气缸9与升降杆8的配合，可调节机架1的高度，使该装置适用于不同高度的场合，提高该装置的升降效率，能够实现在垂直方向上的运动模拟。
24.请参阅图2、图3，下顶板7底端的四角均设置有l形旋转座11，旋转座11的对向一侧设置有第一卡条12；旋转座11的底端固定连接有万向轮16，万向轮16的对向一侧设置有刹车片17，通过刹车片17可对万向轮16进行刹车固定，方便该装置移动固定，可随意拖放。
25.工作原理：使用时，通过万向轮16将该装置移动至合适位置，移动完成后，将第一卡条12和第二卡条13分别卡接于第一卡位14和第二卡位15内，使其万向轮16向上折叠，避免模拟过程中该装置移动，将飞机放置于履带5上，启动气缸9，气缸9的伸缩端推动活动销轴10上下运动，从而带动升降杆8上下运动，将机架1调节至所需高度，接通外部电源，使其履带5与多自由度运动平台3开始运作，使其飞机处于模拟飞行的情况下，多自由度运动平台3在旋转轴2的作用下，调节多自由度运动平台3的角度，从而达到在不同角度下，测试飞机的飞行情况，实现了在水平、垂直方向上的运动模拟，进而实现了多维度的运动，提高了模拟飞行的环境体感和真实性。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.飞机地面运动模拟装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括旋转轴(2)，其设置于机架(1)顶端的中心位置，所述机架(1)的顶端设置有多自由度运动平台(3)，所述多自由度运动平台(3)内部的对向一侧设置有两组水平转轴(4)，所述水平转轴(4)之间设置有履带(5)，且履带(5)环绕于水平转轴(4)外表面；还包括上顶板(6)，其固定连接于机架(1)的底端，所述上顶板(6)的下方设置有下顶板(7)，所述上顶板(6)与下顶板(7)之间左右两侧均设置有升降杆(8)，且上顶板(6)与下顶板(7)通过升降杆(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的飞机地面运动模拟装置，其特征在于：所述下顶板(7)顶端的中心位置固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的伸缩端固定连接有活动销轴(10)，且活动销轴(10)的左右两端与升降杆(8)内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的飞机地面运动模拟装置，其特征在于：所述下顶板(7)底端的四角均设置有l形旋转座(11)，所述旋转座(11)的对向一侧设置有第一卡条(12)。4.根据权利要求3所述的飞机地面运动模拟装置，其特征在于：所述旋转座(11)的背向一侧设置有第二卡条(13),所述下顶板(7)内部的左右两侧设置有第一卡位(14)，且第一卡位(14)与第一卡条(12)相匹配。5.根据权利要求4所述的飞机地面运动模拟装置，其特征在于：所述第一卡位(14)的对向一侧设置有第二卡位(15)，且第二卡位(15)与第二卡条(13)相匹配。6.根据权利要求5所述的飞机地面运动模拟装置，其特征在于：所述旋转座(11)的底端固定连接有万向轮(16)，所述万向轮(16)的对向一侧设置有刹车片(17)。

技术总结
本实用新型公开了飞机地面运动模拟装置，涉及飞机运动模拟技术领域，包括机架；还包括旋转轴，其设置于机架顶端的中心位置，所述机架的顶端设置有多自由度运动平台，所述多自由度运动平台内部的对向一侧设置有两组水平转轴，所述水平转轴之间设置有履带，且履带环绕于水平转轴外表面；还包括上顶板，其固定连接于机架的底端，所述上顶板的下方设置有下顶板，所述上顶板与下顶板之间左右两侧均设置有升降杆，且上顶板与下顶板通过升降杆固定连接，本实用新型能够实现在水平、垂直方向上的运动模拟，不仅能够前后、左右、上下运动，而且能够做度水平旋转和立体旋转，从而实现了多维度的运动，提高了模拟环境体验感和真实性。提高了模拟环境体验感和真实性。提高了模拟环境体验感和真实性。


技术研发人员：田野
受保护的技术使用者：田野
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/4/25