一种药液自动配比的植保无人机的制作方法

1.本发明涉及植保无人机的技术领域，具体为一种药液自动配比的植保无人机。


背景技术：

2.随着我国农业的飞速发展，农业病虫害防治依然是农业生产的重点内容，喷施化学农药是现阶段果园及农田防治病虫害的主要方法，但是近年来我国农村劳动力人口不断减少，农业劳动力短缺、用工成本高等现在一定程度上阻碍了病虫害防治工作的开展，为了实现快速有效得防治病虫害，大部分都是通过无人机进行农药的喷洒。
3.目前现有的无人机喷洒的农药一种是经过人工提前配比好的，另一种通过无人机自身的程序自动配比的，但是两种方式中都存在一定的局限性，人工配比的农药虽然混合比较均匀，但是配比的精确度较差，操作人员需要与药剂直接接触，大大增大了对人体伤害，而无人机自动配比的药剂虽然准确度高，且无需操作人员直接接触，但是自动配比的过程中，配比的药剂混合不均匀，在喷洒药剂时，喷洒到农作物上的药剂也会显现不同的效果，药剂浓度高的地方除虫效果好，药剂浓度低的地方除虫效果差，从而降低了除虫的效果。
4.如申请专利号为cn113198383a公开的一种药液自动配比装置的植保无人机，无人机本体的两侧设有机翼，药液箱和水箱设置在机翼的下方，无人机本体上的顶部和机翼的上方均转动安装有浆叶，混合配比箱均设置在无人机本体上，且位于两个机翼之间，药液箱、水箱均与混合配比箱通过配液管道连接，配液管道上设有电磁比例器，混合配比箱上的出液口设有导液管，导液管上设有出液控制阀，导液管与高压静电喷雾头之间通过软管连接，软管上设有流量计；伸缩支架设置在无人机本体和高压静电喷雾头之间，且伸缩支架上位于高压静电喷雾头的两端设有用于安装高压静电喷雾头的安装支座；可实现药液自动配比，避免了药量超量造成的浪费，同时最大现对避免了人工配药对操作人员造成的伤害，但是申请人认为上述申请文件中的混合配比箱虽然设置了搅拌机构，但是该搅拌机构仅仅在轴向方向上对混合配比箱中的配比液进行混合，混合的效果较差，容易造成混合配比箱中药剂的沉淀，不利于混合药剂间的充分均匀的混合。
5.综上所述，目前现有的植保无人机还存在配比的药剂混合不够均匀，喷洒出的药剂对农作物的除虫效果不明显的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种药液自动配比的植保无人机，以解决目前现有的植保无人机还存在配比的药剂混合不够均匀，喷洒出的药剂对农作物的除虫效果不明显技术问题。
7.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
8.一种药液自动配比的植保无人机，包括，
9.无人机主体，用于农药的喷洒，所述无人机主体的顶部与侧翼上均转动连接有旋
转桨叶；
10.自动配比组件，安装在所述无人机主体的底部，用于混合药剂的自动配比，且所述无人机主体顶部的旋转桨叶的一端伸入所述自动配比组件的内腔；
11.数个高静压电喷雾头，通过连接件连接在所述无人机主体上，数个所述高静压电喷雾头均通过连接管与所述自动配比组件相连接，以将所述混自动配比组件中配比的混合液沿所述高静压电喷雾头喷洒出来。
12.多维度搅拌组件，转动连接在所述自动配比组件的内腔，所述多维度搅拌组件的旋转端与所述旋转桨叶同轴连接，在所述旋转桨叶的驱动下所述多维度搅拌组件随所述旋转桨叶同步转动，以使所述自动配比组件中的混合液在轴向与径向两个方向上充分搅拌；
13.其中，所述多维度搅拌组件包括搅拌轴，翻动桨组件与转升转换驱动机构，所述搅拌轴竖直设置在所述自动配比组件的内腔，所述翻动桨组件与转升转换驱动机构相啮合连接，所述翻动桨组件沿所述搅拌轴的轴向方向铰接在所述搅拌轴上，所述翻动桨组件能够相对所述搅拌轴在所述轴向方向上翻动，且所述翻动桨组件跟随所述搅搅拌轴同步转动；
14.所述搅搅拌轴通过所述转升转换驱动机构连接所述翻动桨组件的一端，所述搅搅拌轴与所述转升转换驱动组件滑动连接，所述转升转换驱动组件在所述搅搅拌轴的往复转动作用下沿所述搅搅拌轴往复移动，以拉动所述翻动桨组件上下翻动。
15.作为本发明的一种优选方案，所述自动配比组件包括混合配比箱、水箱与药剂箱，所述混合配比箱安装在所述无人机主体的底部，所述水箱与药剂箱分别安装在位于所述混合配比箱两侧的所述无人机主体的底部；
16.所述水箱、药剂箱均与所述混合配比箱通过配液管道连接，两个所述配液管道上设有比例电磁器，通过所述比例电磁器自动调节所述水箱与药剂箱中进入所述混合配比箱中的水与药剂比例；
17.所述混合配比箱的内腔沿竖直方向上与所述搅拌轴相转动连接，所述转升转换驱动机构转动连接在所述混合配比箱的顶部，所述转升转换驱动机构的转动端与所述翻动桨组件相啮合连接。
18.作为本发明的一种优选方案，所述翻动桨组件包括数个搅拌叶片和连接杆，所述连接杆将数个搅拌叶片远离搅搅拌轴的一侧依次连接，所述搅拌轴与所述旋转桨叶伸入所述混合配比箱内腔的一端的连接处设置有主动齿盘，所述主动齿盘与所述转升转换驱动组件相啮合连接；
19.在所述转升转换驱动组件的驱动下拉动连接杆移动以带动搅拌叶片沿着搅拌轴的轴向方向上往复翻动，且所述搅拌叶片与搅拌轴相铰接，所述搅拌叶片在所述搅拌轴的转动作用下跟随搅拌轴同步转动。
20.作为本发明的一种优选方案，所述转升转换驱动组件包括滑动座与从动齿盘，所述滑动座滑动套接在所述搅拌轴上，所述从动齿盘转动连接在所述混合配比箱的内腔顶部，且所述从动齿盘与所述主动齿盘相啮合连接；
21.所述滑动座的外侧壁与所述从动齿盘的圆周盘面之间铰接有推动杆，所述滑动座位于所述搅拌轴周侧的底部与所述连接杆之间铰接有联动杆，所述滑动座在所述从动齿盘的往复运动下带动所述翻动桨组件沿所述搅拌轴的轴向方向往复翻动。
22.作为本发明的一种优选方案，所述从动齿盘设置有两个，两个所述从动齿盘关于
所述主动齿盘相啮合连接，两个所述从动齿盘与所述滑动座的外侧壁之间均铰接有推动杆，在两个所述推动杆的推动作用下所述滑动座的左右两侧同步的沿所述搅拌轴的轴向上往复滑动。
23.作为本发明的一种优选方案，两个所述推动杆分布在各自相对应的所述从动齿盘的盘面最外侧，且两个所述推动杆在各自相对应的所述从动齿盘上的铰接点关于所述主动齿盘的旋转轴心相对称。
24.作为本发明的一种优选方案，所述滑动座与所述联动杆的连接处开设有一圈弧形槽，所述弧形槽的内腔滑动连接有与所述联动杆相铰接的滑块，在所述弧形槽的导向作用下所述联动杆沿所述滑动座作圆周运动。
25.作为本发明的一种优选方案，所述混合配比箱的底部设置有出液口，所述出液口的出口处连接有出液管，所述出液管与所述高静压电喷雾头相连接，位于所述混合配比箱与所述球形箱体之间的出液管上设置有计量计，以实时掌控所述出液管的出液量，位于所述出液管下方的无人机主体的起落架上设置有用于固定所述高静压电喷雾头的支撑架，所述支撑架的顶部安装有混合液过度件，所述混合液过度件的进液端与出液端分别与所述出液管与高静压电喷雾头相连接，在所述混合液过度件的调节作用下以将所述出液管进入的混合液均匀的分配到各个所述高静压电喷雾头中。
26.作为本发明的一种优选方案，所述混合液过度件包括球形箱体，所述球形箱体固定连接在所述支撑架的表面，所述球形箱体的表面同一弧度上开设有数个导流口，数个所述导流口均通过导流管与相对应的所述高静压电喷雾头相连通。
27.作为本发明的一种优选方案，所述无人机主体两侧的侧翼底部分别设置有导航定位组件与图像采集组件，所述导航定位组件与图像采集组件通过导线相连接；
28.所述导航定位组件由地面数据站控制，并用于规划所述无人机主体的飞行路线和悬停位置；所述图像采集组件采集农作物图像和反射光谱，将采集的信息通过地面数据站反馈于所述导航定位组件。
29.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
30.一、本发明通过自动配比组件可实现药液自动配比，避免了药量超量造成的浪费，在自动配比过程中，混合配比箱中的搅拌装置在无人机旋转桨叶的单方向驱动的作用下能够在轴向与径向两个方向上对混合液进行搅拌，使药液混合的更加均匀，避免了药剂的沉底，喷洒出的药液更均匀，有利于农药雾滴均匀散落于植株各个部位。
31.同时，球形箱体的设置能够将合配比箱进入的液体等量等压的分配到各个高静压电喷雾头，保证了各个高静压电喷雾头的喷洒量一致，从而进一步使喷洒出的药液更均匀，更有利于农药雾滴均匀散落于植株各个部位。
32.二、本发明中的无人机装置当农药用完，无人机会自动巡航回到初始位置，由工作人员添加农药后，根据返航时的定位，回到之前的喷洒地区继续喷洒，不会造成重复喷洒，危害农作物。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅
仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
34.图1为本发明提供的装置整体结构示意图；
35.图2为本发明提供的自动配比组件与多维度搅拌组件的连接结构示意图；
36.图3为本发明提供的混合液过度件的结构示意图；
37.图中的标号分别表示如下：
38.1、无人机主体；2、旋转桨叶；3、自动配比组件；4、高静压电喷雾头；5、搅拌轴；6、翻动桨组件；7、转升转换驱动机构；8、出液口；9、出液管；10、球形箱体；11、计量计；12、支撑架；13、导流口；14、导航定位组件；15、图像采集组件；
39.31、混合配比箱；32、水箱；33、药剂箱；34、比例电磁器；
40.61、搅拌叶片；62、连接杆；63、主动齿盘；
41.71、滑动座；72、从动齿盘；73、推动杆；74、弧形槽；75、联动杆。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.如图1所示，一种药液自动配比的植保无人机，包括无人机主体1，用于农药的喷洒，且无人机主体的内腔设置有控制系统，该控制系统控制整个无人机主体1中的各个电子元件，无人机主体1的顶部与侧翼上均转动连接有旋转桨叶2；自动配比组件3，安装在无人机主体1的底部，用于混合药剂的自动配比，且无人机主体1顶部的旋转桨叶2的一端伸入自动配比组件3的内腔；数个高静压电喷雾头4，通过连接件连接在无人机主体1上，数个高静压电喷雾头4均通过连接管与自动配比组件3相连接，以将混自动配比组件3中配比的混合液沿高静压电喷雾头4喷洒出来，多维度搅拌组件，转动连接在自动配比组件的内腔，多维度搅拌组件的旋转端与旋转桨叶2同轴连接，在旋转桨叶2的驱动下多维度搅拌组件随旋转桨叶2同步转动，以使自动配比组件3中的混合液在轴向与径向两个方向上充分搅拌。
44.本发明通过自动配比组件3可实现药液自动配比，避免了药量超量造成的浪费，在自动配比过程中，混合配比箱中的多维度搅拌组件在无人机旋转桨叶的单方向驱动的作用下能够在轴向与径向两个方向上对混合液进行搅拌，使药液混合的更加均匀，避免了药剂的沉底，喷洒出的药液更均匀，有利于农药雾滴均匀散落于植株各个部位。
45.进一步的，如图1-2所示，多维度搅拌组件包括搅拌轴5，翻动桨组件6与转升转换驱动机构7，搅拌轴5竖直设置在自动配比组件3的内腔，翻动桨组件6与转升转换驱动机构7相啮合连接，翻动桨组件6沿搅拌轴5的轴向方向铰接在搅拌轴5上，翻动桨组件6能够相对搅拌轴5在轴向方向上翻动，且翻动桨组件6跟随搅拌轴5同步转动；搅拌轴5通过转升转换驱动机构7连接翻动桨组件6的一端，搅拌轴5与转升转换驱动机构7滑动连接，转升转换驱动机构7在搅拌轴5的往复转动作用下沿搅拌轴5往复移动，以拉动翻动桨组件6上下翻动。
46.在使用时，人工操作的条件下，在自动配比组件3中添加各种药剂与水，放置好后，设置好控制系统中的控制程序，启动无人机主体，并飞达至指定位置，在实施飞行喷洒时，
自动配比组件3按照设定的程序自动配比混合液，配比的过程中，转动旋转桨叶2驱动多维度搅拌组件中的搅拌轴5搅拌，在搅拌时，转升转换驱动机构7在搅拌轴5的往复转动作用下沿搅拌轴5往复移动，翻动桨组件6沿搅拌轴5的轴向方向铰接在搅拌轴5上，利用翻动的效果，将上中下层中的物料进行置换，从而减少了发酵物发酵不均匀的可能，且混动翻转机构也能够使混合物料搅拌均匀，从而实现边飞行边搅拌的效果，混合均匀的药液最终通过高静压电喷雾头4喷洒到植株上。
47.其中，如图1-2所示，自动配比组件3包括混合配比箱31、水箱32与药剂箱33，混合配比箱31安装在无人机主体1的底部，水箱32与药剂箱33分别安装在位于混合配比箱31两侧的无人机主体1的底部；水箱32、药剂箱33均与混合配比箱31通过配液管道连接，两个配液管道上设有比例电磁器34，通过比例电磁器34自动调节水箱32与药剂箱33中进入混合配比箱31中的水与药剂比例；混合配比箱31的内腔沿竖直方向上与搅拌轴5相转动连接，转升转换驱动机构7转动连接在混合配比箱31的顶部，转升转换驱动机构7的转动端与翻动桨组件6相啮合连接。
48.通过比例电磁器34控制水箱32与药剂箱33进入到混合配比箱31的水分与药剂的比例，从而达到自动配比的效果。
49.采用上下翻动的搅拌方式，相对于轴向单方向的搅拌方式，搅拌更加的均匀，能够使混合配比箱31中的混合物料上下翻动，因此，翻动的方式减少了混合物料分层不均匀，能够使混合物料在罐体中的上中下层均匀混合。
50.具体的，如图1-2所示，翻动桨组件6包括数个搅拌叶片61和连接杆62，连接杆62将数个搅拌叶片61远离搅拌轴5的一侧依次连接，搅拌轴5与旋转桨叶2伸入混合配比箱31内腔的一端的连接处设置有主动齿盘63，主动齿盘63与转升转换驱动机构7相啮合连接；在转升转换驱动机构7的驱动下拉动连接杆62移动以带动搅拌叶片61沿着搅拌轴5的轴向方向上往复翻动，且搅拌叶片61与搅拌轴5相铰接，搅拌叶片61在搅拌轴5的转动作用下跟随搅拌轴5同步转动。
51.搅拌时，搅拌叶片61在转动的过程能够不停的变换搅拌的角度，在转升转换驱动机构7的驱动下拉动连接杆62移动以带动搅拌叶片61沿着搅拌轴5的轴向方向上往复翻动，混合液流动性增强，且便于将最内层的物料与最外层的物料进行混合，以使混合更加的均匀。
52.进一步的，无人机在飞行过程中主要的驱动力来源为旋转桨叶2，为了使旋转桨叶2的作用发挥到最大化，旋转桨叶2与转升转换驱动机构7相连接，转升转换驱动机构7的动力来源主要由由于旋转桨叶2提供，由于旋转桨叶2在转动的过程中只能沿一个方向上转动，为了满足转升转换驱动机构7在旋转桨叶2单方向上的周期性运动，因此，转升转换驱动机构7采用圆盘转动的形式，在圆盘转动的过程中形成周期性的运动以使转升转换驱动机构7沿搅拌轴5上下移动。
53.具体的，如图1-2所示，转升转换驱动机构7包括滑动座71与从动齿盘72，滑动座71滑动套接在搅拌轴5上，从动齿盘72转动连接在混合配比箱31的内腔顶部，且从动齿盘72与主动齿盘63相啮合连接；滑动座71的外侧壁与从动齿盘72的圆周盘面之间铰接有推动杆73，滑动座71位于搅拌轴5周侧的底部与连接杆62之间铰接有联动杆75，滑动座71在从动齿盘72的往复运动下带动翻动桨组件6沿搅拌轴5的轴向方向往复翻。
54.在搅拌时，旋转桨叶2驱动主动齿盘63与将搅拌轴5同步转动，转动的搅拌轴5带动搅拌叶片61沿轴向转动搅拌，运动的主动齿盘63驱动从动齿盘72转动，由于从动齿盘72上的推动杆73随从动齿盘72的转动，在推动杆73向着靠近搅拌轴5的方向运动时，推动杆73推动滑动座71沿着搅拌轴5下移，下移的滑动座71推动连接杆62下移，此时连接杆62带动数个搅拌叶片61同步的往下翻转，反之，在推动杆73向着远离搅拌轴5的方向运动时，推动杆73拉动滑动座71沿着搅拌轴5上移，上移的滑动座71拉动连接杆62上移，此时连接杆62带动数个搅拌叶片61同步的往上翻转，在从动齿盘72转动一周的情况下，实现搅拌叶片61的上翻与下转两个过程。
55.其中，为了避免滑动座71随搅拌轴5同步转动，滑动座71的内腔开设滑动孔道，滑动孔道的内腔安装有滚珠，滚珠与搅拌轴5的周侧滚动连接即可。
56.进一步的，如图2所示，从动齿盘72设置有两个，两个从动齿盘72关于主动齿盘63相啮合连接，两个从动齿盘72与滑动座71的外侧壁之间均铰接有推动杆73，在两个推动杆73的推动作用下滑动座71的左右两侧同步的沿搅拌轴5的轴向上往复滑动。
57.其中，如图2所示，两个推动杆73分布在各自相对应的从动齿盘72的盘面最外侧，且两个推动杆73在各自相对应的从动齿盘72上的铰接点关于主动齿盘63的旋转轴心相对称。
58.对称设置在滑动座71两侧的推动杆73能同步的移动，使滑动座71的两侧受力均匀，从而保证了滑动座71的稳定滑动。
59.由于连接杆62与搅拌叶片61同步转动，连接杆62连接在滑动座71上，而滑动座71不具有转动的趋势，因此为了减少连接杆62扭断的可能，连接杆62需保证能够沿滑动座71的底部滑动。
60.具体的，如图1-2所示，滑动座71与联动杆75的连接处开设有一圈弧形槽74，弧形槽74的内腔滑动连接有与联动杆75相铰接的滑块，在弧形槽74的导向作用下联动杆75沿滑动座71作圆周运动。
61.在喷洒药液时，主要通过高静压电喷雾头4进行喷洒，由于高静压电喷雾头4的数量较多，为了使混合配比箱31中的药液均匀的分配到各个高静压电喷雾头4中，设置了混合液过度件，在混合液过度件的调节作用下以将出液管9进入的混合液均匀的分配到各个高静压电喷雾头4中。
62.具体的，如图1与图3所示，混合配比箱31的底部设置有出液口8，出液口8的出口处连接有出液管9，出液管9与高静压电喷雾头4相连接，位于混合配比箱31与球形箱体10之间的出液管9上设置有计量计11，以实时掌控出液管9的出液量，位于出液管9下方的无人机主体1的起落架上设置有用于固定高静压电喷雾头4的支撑架12，支撑架12的顶部安装有混合液过度件，混合液过度件的进液端与出液端分别与出液管9与高静压电喷雾头4相连接。
63.相比于直接通过单根管道将混合配比箱31输送到各个高静压电喷雾头4中来说，采用混合液过度件的中转，有利于将混合配比箱31中药液均匀的分配到各个高静压电喷雾头4中。
64.具体的，如图3所示，混合液过度件包括球形箱体10，球形箱体10固定连接在支撑架12的表面，球形箱体10的表面同一弧度上开设有数个导流口13，数个导流口13均通过导流管与相对应的高静压电喷雾头4相连通。
65.由于连接各个高静压电喷雾头4的管道位于球形箱体10的同一弧度上，因此，从球形箱体10中进入各个高静压电喷雾头4的压强相同，从而能够进入到各个高静压电喷雾头4的药液量相同，进而保证了对植株的均匀喷洒。
66.在单程药液喷洒完全后，无人机主体1需要返回最初的位置，进行人工加药，加完药后需要准确的回到喷洒停止的位置。
67.具体的，如图1-2所示，无人机主体1两侧的侧翼底部分别设置有导航定位组件14与图像采集组件15，导航定位组件14与图像采集组件15通过导线相连接；导航定位组件14由地面数据站控制，并用于规划无人机主体1的飞行路线和悬停位置；图像采集组件15采集农作物图像和反射光谱，将采集的信息通过地面数据站反馈于导航定位组件14。
68.其中图像采集组件包括摄像头和存储单元；控制系统根据摄像头拍摄图像和导航定位组件反馈的位置信息，绘制地形图，并规划路线，向导航定位组件发送指令进而控制无人机系统飞行，从而飞行到药剂喷洒结束的地方，避免了重复喷洒。
69.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种药液自动配比的植保无人机，其特征在于，包括，无人机主体(1)，用于农药的喷洒，所述无人机主体(1)的顶部与侧翼上均转动连接有旋转桨叶(2)；自动配比组件(3)，安装在所述无人机主体(1)的底部，用于混合药剂的自动配比，且所述无人机主体(1)顶部的旋转桨叶(2)的一端伸入所述自动配比组件(3)的内腔；数个高静压电喷雾头(4)，通过连接件连接在所述无人机主体(1)上，数个所述高静压电喷雾头(4)均通过连接管与所述自动配比组件(3)相连接，以将所述混自动配比组件(3)中配比的混合液沿所述高静压电喷雾头(4)喷洒出来；多维度搅拌组件，转动连接在所述自动配比组件的内腔，所述多维度搅拌组件的旋转端与所述旋转桨叶(2)同轴连接，在所述旋转桨叶(2)的驱动下所述多维度搅拌组件随所述旋转桨叶(2)同步转动，以使所述自动配比组件(3)中的混合液在轴向与径向两个方向上充分搅拌；其中，所述多维度搅拌组件包括搅拌轴(5)，翻动桨组件(6)与转升转换驱动机构(7)，所述搅拌轴(5)竖直设置在所述自动配比组件(3)的内腔，所述翻动桨组件(6)与转升转换驱动机构(7)相啮合连接，所述翻动桨组件(6)沿所述搅拌轴(5)的轴向方向铰接在所述搅拌轴(5)上，所述翻动桨组件(6)能够相对所述搅拌轴(5)在所述轴向方向上翻动，且所述翻动桨组件(6)跟随所述搅拌轴(5)同步转动；所述搅拌轴(5)通过所述转升转换驱动机构(7)连接所述翻动桨组件(6)的一端，所述搅拌轴(5)与所述转升转换驱动机构(7)滑动连接，所述转升转换驱动机构(7)在所述搅拌轴(5)的往复转动作用下沿所述搅拌轴(5)往复移动，以拉动所述翻动桨组件(6)上下翻动。2.根据权利要求1所述的一种药液自动配比的植保无人机，其特征在于，所述自动配比组件(3)包括混合配比箱(31)、水箱(32)与药剂箱(33)，所述混合配比箱(31)安装在所述无人机主体(1)的底部，所述水箱(32)与药剂箱(33)分别安装在位于所述混合配比箱(31)两侧的所述无人机主体(1)的底部；所述水箱(32)、药剂箱(33)均与所述混合配比箱(31)通过配液管道连接，两个所述配液管道上设有比例电磁器(34)，通过所述比例电磁器(34)自动调节所述水箱(32)与药剂箱(33)中进入所述混合配比箱(31)中的水与药剂比例；所述混合配比箱(31)的内腔沿竖直方向上与所述搅拌轴(5)相转动连接，所述转升转换驱动机构(7)转动连接在所述混合配比箱(31)的顶部，所述转升转换驱动机构(7)的转动端与所述翻动桨组件(6)相啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种药液自动配比的植保无人机，其特征在于，所述翻动桨组件(6)包括数个搅拌叶片(61)和连接杆(62)，所述连接杆(62)将数个搅拌叶片(61)远离搅拌轴(5)的一侧依次连接，所述搅拌轴(5)与所述旋转桨叶(2)伸入所述混合配比箱(31)内腔的一端的连接处设置有主动齿盘(63)，所述主动齿盘(63)与所述转升转换驱动机构(7)相啮合连接；在所述转升转换驱动机构(7)的驱动下拉动连接杆(62)移动以带动搅拌叶片(61)沿着搅拌轴(5)的轴向方向上往复翻动，且所述搅拌叶片(61)与搅拌轴(5)相铰接，所述搅拌叶片(61)在所述搅拌轴(5)的转动作用下跟随搅拌轴(5)同步转动。4.根据权利要求3所述的一种药液自动配比的植保无人机，其特征在于，
所述转升转换驱动机构(7)包括滑动座(71)与从动齿盘(72)，所述滑动座(71)滑动套接在所述搅拌轴(5)上，所述从动齿盘(72)转动连接在所述混合配比箱(31)的内腔顶部，且所述从动齿盘(72)与所述主动齿盘(63)相啮合连接；所述滑动座(71)的外侧壁与所述从动齿盘(72)的圆周盘面之间铰接有推动杆(73)，所述滑动座(71)位于所述搅拌轴(5)周侧的底部与所述连接杆(62)之间铰接有联动杆(75)，所述滑动座(71)在所述从动齿盘(72)的往复运动下带动所述翻动桨组件(6)沿所述搅拌轴(5)的轴向方向往复翻动。5.根据权利要求4所述的一种药液自动配比的植保无人机，其特征在于，所述从动齿盘(72)设置有两个，两个所述从动齿盘(72)关于所述主动齿盘(63)相啮合连接，两个所述从动齿盘(72)与所述滑动座(71)的外侧壁之间均铰接有推动杆(73)，在两个所述推动杆(73)的推动作用下所述滑动座(71)的左右两侧同步的沿所述搅拌轴(5)的轴向上往复滑动。6.根据权利要求5所述的一种药液自动配比的植保无人机，其特征在于，两个所述推动杆(73)分布在各自相对应的所述从动齿盘(72)的盘面最外侧，且两个所述推动杆(73)在各自相对应的所述从动齿盘(72)上的铰接点关于所述主动齿盘(63)的旋转轴心相对称。7.根据权利要求5所述的一种药液自动配比的植保无人机，其特征在于，所述滑动座(71)与所述联动杆(75)的连接处开设有一圈弧形槽(74)，所述弧形槽(74)的内腔滑动连接有与所述联动杆(75)相铰接的滑块，在所述弧形槽(74)的导向作用下所述联动杆(75)沿所述滑动座(71)作圆周运动。8.根据权利要求2所述的一种药液自动配比的植保无人机，其特征在于，所述混合配比箱(31)的底部设置有出液口(8)，所述出液口(8)的出口处连接有出液管(9)，所述出液管(9)与所述高静压电喷雾头(4)相连接，位于所述混合配比箱(31)与所述球形箱体(10)之间的出液管(9)上设置有计量计(11)，以实时掌控所述出液管(9)的出液量，位于所述出液管(9)下方的无人机主体(1)的起落架上设置有用于固定所述高静压电喷雾头(4)的支撑架(12)，所述支撑架(12)的顶部安装有混合液过度件，所述混合液过度件的进液端与出液端分别与所述出液管(9)与高静压电喷雾头(4)相连接，在所述混合液过度件的调节作用下以将所述出液管(9)进入的混合液均匀的分配到各个所述高静压电喷雾头(4)中。9.根据权利要求8所述的一种药液自动配比的植保无人机，其特征在于，所述混合液过度件包括球形箱体(10)，所述球形箱体(10)固定连接在所述支撑架(12)的表面，所述球形箱体(10)的表面同一弧度上开设有数个导流口(13)，数个所述导流口(13)均通过导流管与相对应的所述高静压电喷雾头(4)相连通。10.根据权利要求1所述的一种药液自动配比的植保无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)两侧的侧翼底部分别设置有导航定位组件(14)与图像采集组件(15)，所述导航定位组件(14)与图像采集组件(15)通过导线相连接；所述导航定位组件(14)由地面数据站控制，并用于规划所述无人机主体(1)的飞行路线和悬停位置；所述图像采集组件(15)采集农作物图像和反射光谱，将采集的信息通过地面数据站反馈于所述导航定位组件(14)。

技术总结
本发明公开了一种药液自动配比的植保无人机，包括无人机主体，无人机主体的顶部与侧翼上均转动连接有旋转桨叶；自动配比组件，安装在无人机主体的底部，数个高静压电喷雾头，通过连接件连接在无人机主体上，数个高静压电喷雾头均通过连接管与自动配比组件相连接，多维度搅拌组件，转动连接在自动配比组件的内腔，多维度搅拌组件的旋转端与旋转桨叶同轴连接，在旋转桨叶的驱动下多维度搅拌组件随旋转桨叶同步转动，本发明通过自动配比组件可实现药液自动配比，避免了药量超量造成的浪费，在自动配比过程中，混合配比箱中的搅拌装置在无人机旋转桨叶的单方向驱动的作用下能够在轴向与径向两个方向上对混合液进行搅拌，使药液混合的更加均匀。混合的更加均匀。混合的更加均匀。


技术研发人员：宛泽文
受保护的技术使用者：安徽省泽文智慧农业科技股份有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/4/25