一种带有多功能雾化喷头的植保无人机的制作方法

1.本发明涉及植保无人机领域，具体而言，涉及一种带有多功能雾化喷头的植保无人机。


背景技术：

2.无人机是一种可控制、能携带多种任务设备、通过地面操作人员遥控或飞控系统控制的，可执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶航空器。无人机在民用领域应用广泛，尤其在农作物植保方面发展迅速。使用无人驾驶超低空作业的植保无人机具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场、机动性好等优点。植保无人机可以远距离遥控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改善了操作者的劳动条件。
3.目前，现有的植保无人机在进行农药喷洒的过程中，由于开始喷洒到结束喷洒存在一定的时间间隔，因此无人机携带的药箱内的药液也可能会出现沉淀分层的现象，无法确保药剂与液体之间时刻保持充分混合的状态，从而影响到药剂最后的喷洒质量；并且无人机在喷洒过程中经常会遇到较强的风阻，从而使得喷洒出来的农药被风力吹偏，导致原定航线内农作物无法实现全面喷洒，而位于原定航线旁边的未喷洒或已喷洒的农作物可能会受到上述吹偏的农药，从而造成农药喷洒局部过轻或者过重的情况，以此降低了无人机的喷洒效果。因此，如何发明一种带有多功能雾化喷头的植保无人机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本发明提供了一种带有多功能雾化喷头的植5保无人机，旨在改善传统无人机喷洒药剂过程中，无法确保药剂与液体之间时刻保持充分混合的状态，以及在遇到风阻较大时，药液会被过度吹偏，造成农药喷洒局部过轻或者过重的问题。
5.本发明是这样实现的：
6.本发明提供一种带有多功能雾化喷头的植保无人机，包括无人机0本体、固定在无人机本体中部的抽水泵、以及固定在无人机本体底部的药桶，还包括混合除杂组件、加速防堵组件和风速调节组件，抽水泵底部固定连接有进水管，抽水泵两侧均固定连接有喷水管，喷水管底部固定连接有雾化喷头；
7.混合除杂组件安装在药桶内部，混合除杂组件用于对药桶内的药5液进行混合，并将药液内存在的金属杂质进行吸附清理；
8.加速防堵组件设置在喷水管侧壁，加速防堵组件用于在强风阻作用下提升喷水管内药液流速，并对雾化喷头输入端口进行清扫，以此有效避免雾化喷头发生堵塞的情况；
9.风速调节组件设置在无人机本体侧壁，风速调节组件用于在强风阻作用下减小雾化喷头的出水孔径，以此提高雾化喷头输出端的流速，从而克服一定的水平风阻效果，确保药液的竖直喷洒效果。
10.优选的，进水管位于药桶内腔中部，且进水管输入端伸直药桶内腔底部，药桶两侧
均设置有挂钩，且挂钩与无人机本体相卡接，喷水管远离无人机本体的一端均螺纹连接有清洁帽，且两侧喷水管沿抽水泵中心对称设置。
11.优选的，混合除杂组件包括定位板，两块定位板与进水管相向端侧壁固定连接，两块定位板相互靠近的一侧转动连接有旋转环，旋转环内侧壁固定连接有主动叶片，旋转环外侧壁固定连接有弹簧伸缩板，弹簧伸缩板远离旋转环的一端固定连接有搅动板。
12.优选的，搅动板靠近旋转环的一侧带有磁性，位于下方的定位板底部固定连接有磁吸板，且磁吸板与搅动板侧壁磁性相吸。
13.优选的，加速防堵组件包括轴承环，轴承环与喷水管相向端侧壁转动连接，轴承环内壁固定连接有水动叶片，轴承环外侧壁固定连接有风动叶片，轴承环内壁靠近雾化喷头输入端的一侧固定连接有联动杆，联动杆远离轴承环的一端固定连接有清洁刷，清洁刷与喷水管内壁相贴合，且清洁刷中心与雾化喷头输入端相对齐。
14.优选的，轴承环设置的数量与雾化喷头相同，且轴承环均为位于雾化喷头靠近无人机本体的一侧。
15.优选的，风速调节组件包括风阻板，无人机本体两侧位于喷水管上方均开设有滑动槽，风阻板与滑动槽内腔滑动连接，风阻板两侧均固定连接有风阻弹簧，风阻弹簧远离风阻板的一端分别与滑动槽内腔侧壁固定连接，风阻板侧壁固定连接有定位杆，雾化喷头侧壁密封且滑动连接有切换片，定位杆远离风阻板的一端与切换片侧壁固定连接。
16.优选的，切换片中部设置有连通槽，且连通槽内径大于雾化喷头内径，且切换片插入雾化喷头的宽度等于雾化喷头直径的一半。
17.优选的，风阻板侧壁等间距设置有减阻槽，且切换片设置的数量与雾化喷头相同。
18.本发明的有益效果是：
19.1、本发明通过主动叶片、旋转环、弹簧伸缩板、搅动板以及磁吸板的设置，利用抽水泵抽取药液的流动效果，以此在喷洒的过程中，持续的保持对药桶内药液的混合作用，从而提高了药液的喷洒质量；并且利用转动产生的离心力以及磁吸板与搅动板之间的磁吸效果，将会使得搅动板在药桶内形成循环往复式的伸缩搅动，以此进一步提高了药桶内药液的混合效果。
20.2、本发明通过风动叶片、轴承环、水动叶片以及清洁刷的设置，可以不间断的对雾化喷头的输入口进行清扫，以此有效避免雾化喷头堵塞的情况，从而提高了雾化喷头的喷洒效果，并且遇到较大的风阻时，风动叶片还将会获得更快的转速，以此辅助抽水泵使得药液获取更大的竖向推动力，从而能够减弱一定的水平风阻作用；并且配合风阻板、风阻弹簧以及切换片的设置，使得雾化喷头的输出孔径减小，随即将会使得药液从雾化喷头内喷出的初速度增大，从而能够更有效的减弱水平风阻作用，以此提高了药液的喷洒效果。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1是本发明实施方式提供的一种带有多功能雾化喷头的植保无人机的主视整体
结构示意图；
23.图2是本发明实施方式提供的一种带有多功能雾化喷头的植保无人机的俯视整体结构示意图；
24.图3是本发明实施方式提供的一种带有多功能雾化喷头的植保无人机的仰视整体结构示意图；
25.图4是本发明实施方式提供的一种带有多功能雾化喷头的植保无人机的侧视半剖结构示意图；
26.图5是本发明实施方式提供的一种带有多功能雾化喷头的植保无人机的混合除杂组件结构示意图；
27.图6是本发明实施方式提供的一种带有多功能雾化喷头的植保无人机结构的风速调节组件示意图；
28.图7是本发明实施方式提供的一种带有多功能雾化喷头的植保无人机的加速防堵组件结构示意图；
29.图8是本发明实施方式提供的一种带有多功能雾化喷头的植保无人机的切换片移动示意图。
30.图中：1、无人机本体；101、抽水泵；102、药桶；103、挂钩；2、混合除杂组件；21、定位板；22、旋转环；23、主动叶片；24、弹簧伸缩板；25、搅动板；26、磁吸板；3、加速防堵组件；31、轴承环；32、水动叶片；33、风动叶片；34、联动杆；35、清洁刷；4、风速调节组件；41、风阻板；411、减阻槽；42、风阻弹簧；43、定位杆；44、切换片；441、连通槽；5、进水管；51、喷水管；52、雾化喷头；53、清洁帽；54、滑动槽。
具体实施方式
31.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
32.实施例
33.参照图1-8，一种带有多功能雾化喷头的植保无人机，包括无人机本体1、固定在无人机本体1中部的抽水泵101、以及固定在无人机本体1底部的药桶102，还包括混合除杂组件2、加速防堵组件3和风速调节组件4，抽水泵101底部固定连接有进水管5，抽水泵101两侧均固定连接有喷水管51，喷水管51底部固定连接有雾化喷头52；
34.混合除杂组件2安装在药桶102内部，混合除杂组件2用于对药桶102内的药液进行混合，并将药液内存在的金属杂质进行吸附清理；
35.加速防堵组件3设置在喷水管51侧壁，加速防堵组件3用于在强风阻作用下提升喷水管51内药液流速，并对雾化喷头52输入端口进行清扫，以此有效避免雾化喷头52发生堵塞的情况；
36.风速调节组件4设置在无人机本体1侧壁，风速调节组件4用于在强风阻作用下减小雾化喷头52的出水孔径，以此提高雾化喷头52输出端的流速，从而克服一定的水平风阻
效果，确保药液的竖直喷洒效果。
37.参照图4，进一步地，进水管5位于药桶102内腔中部，且进水管5输入端伸直药桶102内腔底部，药桶102两侧均设置有挂钩103，且挂钩103与无人机本体1相卡接，喷水管51远离无人机本体1的一端均螺纹连接有清洁帽53，且两侧喷水管51沿抽水泵101中心对称设置；
38.需要说明的是：通过挂钩103的设置，对药桶102与无人机本体1之间的固定起到保险的作用，有效避免药桶102由于意外从无人机本体1上坠落的情况，并且通过对称设置的两根喷水管51，有效扩展了该装置的喷洒面积，进而提高了该装置的喷洒效率。
39.参照图4、图5，进一步地，混合除杂组件2包括定位板21，两块定位板21与进水管5相向端侧壁固定连接，两块定位板21相互靠近的一侧转动连接有旋转环22，旋转环22内侧壁固定连接有主动叶片23，旋转环22外侧壁固定连接有弹簧伸缩板24，弹簧伸缩板24远离旋转环22的一端固定连接有搅动板25；
40.参照图4、图5，进一步地，搅动板25靠近旋转环22的一侧带有磁性，位于下方的定位板21底部固定连接有磁吸板26，且磁吸板26与搅动板25侧壁磁性相吸；
41.需要说明的是：利用抽水泵101抽取药液的流动效果，使得主动叶片23带动旋转环22以及搅动板25一起转动，以此在喷洒的过程中，持续的保持对药桶102内药液的混合作用，从而提高了药液的喷洒质量，并且利用转动产生的离心力以及磁吸板26与搅动板25之间的磁吸效果，将会使得搅动板25在药桶102内形成循环往复式的伸缩搅动，以此进一步提高了药桶102内药液的混合效果；
42.需要说明的是：在搅动板25与磁吸板26的磁吸作用下，还能够将药液中的金属杂质进行吸附，以此不仅提高了药液的质量，而且还避免后续喷洒过程中雾化喷头52出现的堵塞的情况，以此提高了该装置的实用效果。
43.参照图6、图7，进一步地，加速防堵组件3包括轴承环31，轴承环31与喷水管51相向端侧壁转动连接，轴承环31内壁固定连接有水动叶片32，轴承环31外侧壁固定连接有风动叶片33，轴承环31内壁靠近雾化喷头52输入端的一侧固定连接有联动杆34，联动杆34远离轴承环31的一端固定连接有清洁刷35，清洁刷35与喷水管51内壁相贴合，且清洁刷35中心与雾化喷头52输入端相对齐；
44.参照图6、图7，进一步地，轴承环31设置的数量与雾化喷头52相同，且轴承环31均为位于雾化喷头52靠近无人机本体1的一侧；
45.需要说明的是：通过抽水泵101的推送效果，将会使得水动叶片32进行转动，以此在药液从雾化喷头52喷出前在此对其进行二次搅拌混合，以此进一步提高药液的喷洒质量；并且利用清洁刷35的设置，将会不断跟随轴承环31转动并对雾化喷头52的输入口进行清扫，以此有效避免雾化喷头52堵塞的情况，从而提高了雾化喷头52的喷洒效果，进而确保了该装置的喷洒效率。
46.需要说明的是：当遇到较大的风阻时，外部的风动叶片33将会被风力所推动并超过水流推送的转速，此时将会使得药液更快速的向雾化喷头52内输入，以此使得被喷洒出的药液获取更大的竖向推动力，从而能够减弱一定的水平风阻作用。
47.参照图6、图7和图8，进一步地，风速调节组件4包括风阻板41，无人机本体1两侧位于喷水管51上方均开设有滑动槽54，风阻板41与滑动槽54内腔滑动连接，风阻板41两侧均
固定连接有风阻弹簧42，风阻弹簧42远离风阻板41的一端分别与滑动槽54内腔侧壁固定连接，风阻板41侧壁固定连接有定位杆43，雾化喷头52侧壁密封且滑动连接有切换片44，定位杆43远离风阻板41的一端与切换片44侧壁固定连接；
48.参照图8，进一步地，切换片44中部设置有连通槽441，且连通槽441内径大于雾化喷头52内径，且切换片44插入雾化喷头52的宽度等于雾化喷头52直径的一半；
49.参照图1，进一步地，风阻板41侧壁等间距设置有减阻槽411，且切换片44设置的数量与雾化喷头52相同；
50.需要说明的是：风阻作用还将会使得风阻板41压缩风阻弹簧42并在滑动槽54内进行移动，从而使得切换片44在雾化喷头52内进行滑动，以此使得雾化喷头52的输出孔径减小，随即将会使得药液从雾化喷头52内喷出的初速度增大，从而能够更有效的减弱水平风阻作用，以此使得药液能够顺利的在规定的区域内进行喷洒，有效避免由于风阻吹动造成药液喷洒至别处，或者是将药液喷洒至已经喷洒过的区域的情况，避免造成农作物过度或者过轻受药的情况，以此提高了药液的喷洒效果。
51.参照图1-8，该一种带有多功能雾化喷头的植保无人机的工作原理：首先将药剂倒入存有水的药桶102内，搅拌混合后将药桶102固定在无人机本体1底部，并且将挂钩103挂接在无人机本体1上，以此对药桶102与无人机本体1之间的固定起到保险的作用，此后即可操作无人机本体1进行喷药，在无人机本体1飞行至喷洒区域后开启抽水泵101，以此将药桶102内的药液从进水管5吸入，随后通过喷水管51底部的雾化喷头52洒出；
52.在喷洒过程中，随着药液被吸入进水管5，伴随着水流的流动作用下将会不断的冲击主动叶片23，从而使得主动叶片23带动旋转环22进行转动，并使得搅动板25跟随者旋转环22一起转动，以此在喷洒的过程中，持续的保持对药桶102内药液的混合作用，并且在搅动板25转动动过程中，由于离心力的作用还将会拉动弹簧伸缩板24向外伸出，随即又通过磁吸板26与搅动板25之间的磁吸效果使得弹簧伸缩板24回缩，如此往复，从而在药桶102内形成循环往复式的伸缩搅动，以此确保药液的喷洒效果；
53.在喷洒过程中，当水流由抽水泵101送入喷水管51内时，水体的流动效果还将会推动水动叶片32进行转动，以此在药液从雾化喷头52喷出前在此对其进行二次搅拌混合，并且伴随着轴承环31的转动，清洁刷35也将会不断的对雾化喷头52的输入口进行清扫；若当遇到较大的风阻时，外部的风动叶片33将会被风力所推动，并超过水流推送的转速，此时水动叶片32的转动将会形成一股推力作用，使得药液更快速的向雾化喷头52内输入，从而提高了雾化喷头52的输出动力，以此使得被喷洒出的药液获取更大的竖向推动力，从而能够减弱一定的水平风阻作用；并且在风阻较大时，还将会使得风阻板41压缩风阻弹簧42并在滑动槽54内进行移动，从而使得切换片44在雾化喷头52内进行滑动，以此使得雾化喷头52的输出孔径减小，而药液原有的输送动力是不变的，甚至是由于风力作用增大的，因此将会使得药液从雾化喷头52内喷出的初速度增大，从而能够更有效的减弱水平风阻作用，以此使得药液能够顺利的在规定的区域内进行喷洒，有效避免由于风阻吹动造成药液喷洒至别处，或者是将药液喷洒至已经喷洒过的区域的情况，有效避免造成农作物过度或者过轻受药的情况。
54.需要说明的是，电机具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
55.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种带有多功能雾化喷头的植保无人机，包括无人机本体(1)、固定在无人机本体(1)中部的抽水泵(101)、以及固定在无人机本体(1)底部的药桶(102)，其特征在于，还包括混合除杂组件(2)、加速防堵组件(3)和风速调节组件(4)，所述抽水泵(101)底部固定连接有进水管(5)，所述抽水泵(101)两侧均固定连接有喷水管(51)，所述喷水管(51)底部固定连接有雾化喷头(52)；所述混合除杂组件(2)安装在药桶(102)内部，混合除杂组件(2)用于对药桶(102)内的药液进行混合，并将药液内存在的金属杂质进行吸附清理；所述加速防堵组件(3)设置在喷水管(51)侧壁，加速防堵组件(3)用于在强风阻作用下提升喷水管(51)内药液流速，并对雾化喷头(52)输入端口进行清扫，以此有效避免雾化喷头(52)发生堵塞的情况；所述风速调节组件(4)设置在无人机本体(1)侧壁，风速调节组件(4)用于在强风阻作用下减小雾化喷头(52)的出水孔径，以此提高雾化喷头(52)输出端的流速，从而克服一定的水平风阻效果，确保药液的竖直喷洒效果。2.根据权利要求1所述的一种带有多功能雾化喷头的植保无人机，其特征在于，所述进水管(5)位于药桶(102)内腔中部，且所述进水管(5)输入端伸直药桶(102)内腔底部，所述药桶(102)两侧均设置有挂钩(103)，且所述挂钩(103)与无人机本体(1)相卡接，所述喷水管(51)远离无人机本体(1)的一端均螺纹连接有清洁帽(53)，且两侧所述喷水管(51)沿抽水泵(101)中心对称设置。3.根据权利要求1所述的一种带有多功能雾化喷头的植保无人机，其特征在于，所述混合除杂组件(2)包括定位板(21)，两块所述定位板(21)与进水管(5)相向端侧壁固定连接，两块所述定位板(21)相互靠近的一侧转动连接有旋转环(22)，所述旋转环(22)内侧壁固定连接有主动叶片(23)，所述旋转环(22)外侧壁固定连接有弹簧伸缩板(24)，所述弹簧伸缩板(24)远离旋转环(22)的一端固定连接有搅动板(25)。4.根据权利要求3所述的一种带有多功能雾化喷头的植保无人机，其特征在于，所述搅动板(25)靠近旋转环(22)的一侧带有磁性，位于下方的所述定位板(21)底部固定连接有磁吸板(26)，且所述磁吸板(26)与搅动板(25)侧壁磁性相吸。5.根据权利要求1所述的一种带有多功能雾化喷头的植保无人机，其特征在于，所述加速防堵组件(3)包括轴承环(31)，所述轴承环(31)与喷水管(51)相向端侧壁转动连接，所述轴承环(31)内壁固定连接有水动叶片(32)，所述轴承环(31)外侧壁固定连接有风动叶片(33)，所述轴承环(31)内壁靠近雾化喷头(52)输入端的一侧固定连接有联动杆(34)，所述联动杆(34)远离轴承环(31)的一端固定连接有清洁刷(35)，所述清洁刷(35)与喷水管(51)内壁相贴合，且所述清洁刷(35)中心与雾化喷头(52)输入端相对齐。6.根据权利要求5所述的一种带有多功能雾化喷头的植保无人机，其特征在于，所述轴承环(31)设置的数量与雾化喷头(52)相同，且所述轴承环(31)均为位于雾化喷头(52)靠近无人机本体(1)的一侧。7.根据权利要求1所述的一种带有多功能雾化喷头的植保无人机，其特征在于，所述风速调节组件(4)包括风阻板(41)，所述无人机本体(1)两侧位于喷水管(51)上方均开设有滑动槽(54)，所述风阻板(41)与滑动槽(54)内腔滑动连接，所述风阻板(41)两侧均固定连接有风阻弹簧(42)，所述风阻弹簧(42)远离风阻板(41)的一端分别与滑动槽(54)内腔侧壁固
定连接，所述风阻板(41)侧壁固定连接有定位杆(43)，所述雾化喷头(52)侧壁密封且滑动连接有切换片(44)，所述定位杆(43)远离风阻板(41)的一端与切换片(44)侧壁固定连接。8.根据权利要求7所述的一种带有多功能雾化喷头的植保无人机，其特征在于，所述切换片(44)中部设置有连通槽(441)，且所述连通槽(441)内径大于雾化喷头(52)内径，且所述切换片(44)插入雾化喷头(52)的宽度等于雾化喷头(52)直径的一半。9.根据权利要求7所述的一种带有多功能雾化喷头的植保无人机，其特征在于，所述风阻板(41)侧壁等间距设置有减阻槽(411)，且所述切换片(44)设置的数量与雾化喷头(52)相同。

技术总结
本发明提供了一种带有多功能雾化喷头的植保无人机，属于植保无人机技术领域，包括无人机本体、混合除杂组件、加速防堵组件和风速调节组件；该发明通过风动叶片、轴承环、水动叶片以及清洁刷的设置，可以不间断的对雾化喷头的输入口进行清扫，以此有效避免雾化喷头堵塞的情况，从而提高了雾化喷头的喷洒效果，并且遇到较大的风阻时，风动叶片还将会获得更快的转速，以此辅助抽水泵使得药液获取更大的竖向推动力，从而能够减弱一定的水平风阻作用；并且配合风阻板、风阻弹簧以及切换片的设置，使得雾化喷头的输出孔径减小，随即将会使得药液从雾化喷头内喷出的初速度增大，从而能够更有效的减弱水平风阻作用，以此提高了药液的喷洒效果。效果。效果。


技术研发人员：邸冰
受保护的技术使用者：嘉兴安行信息科技有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/4/25