交错轮起落架转向架梁的制作方法

交错轮起落架转向架梁


背景技术：

1.空气动力学和经济效率要求飞行器部件尽可能紧凑和轻质。对于起落架部件，紧凑的起落架系统减少了起落架舱中容纳缩回的起落架所需的空间量。常规的双轮轴杆起落架(例如在非常窄体的(空气动力学高效的)跨音速和超音速商业喷气式飞行器上使用的那些起落架)通常需要处于串联构造的转向架和两个轮，以便适于装入起落架舱中。常规的单轴杆、两个轮子相邻的起落架(例如在非常窄体的跨音速商用喷气式飞行器上使用的那些起落架)由于起落架舱空间的减小，不能很好地适用于需要超临界翼型(超音速行驶)的较小的民用飞行器。因此，需要一种轻质、紧凑的起落架系统，其需要减小的起落架舱区域。


技术实现要素：

2.本文公开的主题提供了一种用于紧凑的飞行器起落架组件的转向架梁(truck beam)。当从上方(或下方)观察时，该转向架梁通常成形为“z”形，其中第一支腿和第二支腿分别从中心毂的第一端和第二端沿相反的方向延伸。每个支腿构造成具有可旋转地安装在其内侧(即，靠近毂的一侧)上的轮。
3.一种用于飞行器起落架组件的转向架梁的代表性实施例包括具有第一端和第二端的细长毂。该毂构造成围绕安装轴线可旋转地安装到起落架组件的减震支柱。第一支腿从毂的第一端沿第一方向径向地延伸，并具有面向毂的第二端的内侧。第一支腿构造成具有第一轮，该第一轮围绕第一轮轴线可旋转地安装到第一支腿的内侧。第二支腿从毂的第二端沿第二方向径向地延伸，并具有面向毂的第一端的内侧。第二支腿构造成具有第二轮，该第二轮围绕第二轮轴线可旋转地安装到第二支腿的内侧。
4.在任意实施例中，第一方向是向前方向，并且第二方向是向后方向。
5.在任意实施例中，第一方向平行于第二方向。
6.在任意实施例中，第一轮轴线和第二轮轴线平行。
7.在任意实施例中，安装轴线平行于第一轮轴线和第二轮轴线中的至少之个。
8.在任意实施例中，转向架梁还包括接口，该接口构造成将俯仰调整器(pitch trimmer)可旋转地联接到第一支腿和第二支腿中的一个。
9.在任意实施例中，转向架梁还包括第一接口，该第一接口构造成将制动杆可旋转地联接到第一支腿和第二支腿中的一个。
10.在任意实施例中，转向架梁还包括第二接口，该第二接口构造成将第二制动杆可旋转地联接到第一支腿和第二支腿中的另一个。
11.一种用于飞行器的起落架组件的代表性实施例包括震动吸收支柱，其在一端处联接到飞行器；和转向架梁。转向架梁包括毂，该毂围绕第一轴线可旋转地联接至震动吸收支柱的端部。转向架梁还包括第一支腿和第二支腿。第一支腿从毂的第一端沿第一方向延伸，并且构造成具有可旋转地安装到其的第一轮。第二支腿从毂的第二端沿第二方向延伸，并且构造成具有可旋转地安装到其的第二轮，其中毂定位在第一支腿和第二支腿之间。
12.在任意实施例中，转向架梁还包括可旋转地安装到第一支腿的内侧的第一轮，第
一支腿的内侧靠近毂；和在第二支腿的内侧上可旋转地安装到第二支腿的第二轮，第二支腿的内侧靠近毂。
13.在任意实施例中，第一支腿和第二支腿中的每一个包括内侧和外侧，第一支腿和第二支腿的内侧定位在第一支腿和第二支腿的外侧之间，其中第一支腿构造成使第一轮可旋转地安装在第一支腿的内侧附近。
14.在任意实施例中，第二支腿构造成使第二轮可旋转地安装在第二支腿的内侧附近。
15.在任意实施例中，毂包括从毂的外表面径向地延伸的凸耳，毂可旋转地联接到设置在震动吸收支柱上的挂钩。
16.在任意实施例中，毂包括从毂的外表面径向地延伸的挂钩，挂钩可旋转地联接到设置在震动吸收支柱上的凸耳。
17.提供本发明内容是为了以简化的形式介绍将在后文的具体实施方式中进一步描述的精选概念。该发明内容不旨在确定所要求保护的主题的关键特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
附图说明
18.结合附图，通过参考以下详细描述，本公开的上述方面和许多伴随的优点将变得更容易理解，同样将变得更好理解，在附图中：
19.图1示出了根据本公开的飞行器起落架组件的代表性实施例的等角视图；
20.图2示出了图1的飞行器起落架组件的侧视图；
21.图3示出了图1的飞行器起落架组件的转向架梁和轮胎的等角视图；以及
22.图4示出了图3所示的转向架梁和轮胎的俯视图。
具体实施方式
23.提供了一种具有减小的收放壳的起落架组件。起落架包括可旋转地安装到减震支柱的转向架梁。轮安装在转向架梁的前端和后端。为了提供较小的收放区域，当从上方(或下方)观察时，转向架梁组件具有大致为“z”形的轮廓。转向架梁的z形轮廓使得轮能够安装得更靠近转向架梁的中心平面，从而减小转向架梁/轮的整体宽度。
24.图1和2示出了根据本公开的方面的起落架组件10的代表性实施例。起落架组件10安装到飞行器的底部，并构造成在展开位置和收起位置之间往复运动。在展开位置，起落架组件10从飞行器向下延伸，并将飞行器的一部分支撑在一对轮70和72上。在收起位置，起落架向上旋转到缩回位置，在该缩回位置，起落架组件至少部分地设置在飞行器的起落架舱内。在一些实施例中，起落架门在起落架组件10收起时覆盖起落架舱，以便改善空气动力特性并保护起落架组件和位于起落架舱内的其他部件。
25.起落架组件10包括具有第一端的减震支柱20，该第一端联接到飞行器以提供在收起位置和展开位置之间的往复运动。在所示实施例中，减震支柱20的上端包括耳轴22，耳轴22将起落架组件10可旋转地联接到飞行器。致动器(未示出)可操作地联接到减震支柱20，以在收起位置和展开位置之间选择性地驱动起落架组件。
26.减震支柱20是作为阻尼弹簧运行的已知的减震支柱。在所示实施例中，减震支柱
20包括活塞26，活塞26的上部可滑动地设置在圆筒24内。活塞26的下部从圆筒24延伸，并围绕轴线200可旋转地联接到转向架梁50。在所示实施例中，挂钩28设置在活塞26的端部上，并与形成在转向架梁50上的凸耳58接合，以在它们之间提供可旋转的销连接。
27.在所示的实施例中，扭矩链接组件30防止活塞26以及由此地防止转向架梁50和轮70和72围绕活塞和圆筒的公共(纵向)轴线相对于圆筒24旋转。已知的扭矩链接组件30包括可旋转地与圆筒24相关联的上扭矩链接件32和可旋转地联接到活塞26的下扭矩链接件34。上扭矩链接件32和下扭矩链接件34彼此可旋转地联接，以形成防止活塞26在圆筒26内不受控制地旋转的联接机构。
28.现在参考图3和图4，为清楚起见，除去减震支柱20和起落架组件10的其他部件示出了转向架梁50、第一(前)轮70和第二(后)轮72。转向架梁50包括横向地延伸(即，大致在内部-外部方向上延伸)的圆柱形毂52。将转向架梁50连接到减震支柱20的凸耳58设置在毂52的顶部，使得毂且因此转向架梁50是相对于活塞26围绕轴线200可旋转的。
29.转向架梁50包括从毂52的第一端沿向后方向延伸的第一细长支腿54。第二细长支腿56从毂52的第二端(与毂的第一端相对)沿向前方向延伸。在所示的实施例中，第一支腿54和第二支腿56随着支腿分别从毂52向前和向后延伸，也沿向上方向延伸。在其他实施例中，其中一个支腿从毂向上延伸，并且另一个支腿从毂52向下延伸。在其他实施例中，其中一个支腿从毂52水平地延伸，并且另一个支腿向上、向下或水平地延伸。
30.可以理解的是，其他实施例也是可能的，例如，其中一个支腿从毂52的一端沿大致向前方向延伸，并且另一个支腿从毂的另一端沿大致向后方向延伸，使得支腿彼此偏移，并且相对于向前和向后方向沿相反的方向延伸。在一些实施例中，一个或两个支腿被定位为相对于毂52成直角。在一些实施例中，一个或两个支腿相对于毂52形成锐角或钝角。在一些实施例中，一个或两个支腿是直的。在一些实施例中，一个或两个支腿包括一个或多个弯曲或成角度的部分。考虑了这些和其他实施例，并且应该认为它们在本公开的范围内。
31.第一轮70围绕轴线202可旋转地安装到第一支腿54的内侧，并且第二轮72围绕轴线204可旋转地安装到第二支腿56的内侧，其中轴线202平行于轴线204。如图4所示，本文使用的术语“内”是指沿着轴线202和204朝向转向架梁50的中心部分的方向。如此，第一支腿54的内方向与第二支腿56的内方向相反。对于每个支腿，术语“外”指与该特定支腿的“内”方向相反的方向。
32.仍然参考图4，转向架梁的支腿54和56的偏移构造与分别安装至第一支腿54和第二支腿56的内侧的第一轮70和第二轮72相结合，提供了更紧凑的转向架梁/轮构造。在这方面，转向架梁50和安装的轮70和72的总宽度小于轮的组合宽度。相反，已知的具有安装到转向架梁的相对侧的轮的起落架组件通常具有的宽度为，轮的组合宽度附加上转向架梁(或者用于两轮相邻起落架的挂钩)的宽度的一部分。因此，通过使轮70和72的安装位置朝向转向架梁50的中心或越过转向架梁50的中心偏移，根据本公开的方面的转向架梁和安装的轮的总宽度被减小。该偏移提供了更紧凑的起落架组件，当处于收起位置时，该起落架组件在起落架舱中需要更少的空间。
33.再参考图1和图2，起落架组件10可选地包括俯仰调整器90，该俯仰调整器90相对于减震支柱20定位转向架梁50。俯仰调整器90是已知的俯仰调整器，其一端可旋转地联接到相对于活塞26固定定位的挂钩36，并且其相对端可旋转地联接到固定在第二支腿56上的
挂钩64。在一些实施例中，俯仰调整器代替活塞挂钩固定到主配件24上。俯仰调整器可联接到挂钩64，该挂钩64可存在于支腿56或支腿54上，或者如果使用的是双俯仰调整器，则可同时存在于支腿56和支腿54上。
34.在一些实施例中，俯仰调整器90是液压操作的伸缩致动器，其选择性地延伸和/或缩回以选择性地使转向架梁50相对于活塞26围绕轴线200旋转。在一些实施例中，俯仰调整器90是被动俯仰调整器，其利用偏压元件(例如弹簧)和/或空气动力学载荷来定位转向架梁。应当理解，本公开不限于包括俯仰调整器或包括特定类型的俯仰调整器。
35.起落架组件10的所示实施例包括与第一轮70和第二轮72中的每一个相对应的已知制动组件(未示出)。该制动组件通常在制动期间向制动器的元件施加扭矩，其中该扭矩使一个或多个制动杆作出反应。当制动器接合时，制动杆的反应防止制动组件与轮共同旋转。制动杆通常将制动组件上的一点与一锚定点连接。
36.如图1和图2所示，转向架梁50包括靠近第一支腿54和毂52的交叉点定位的第一制动杆挂钩60和靠近第二支腿56和毂52的交叉点定位的第二制动杆挂钩62。第一制动杆挂钩60为第一制动杆80提供锚定点，并且第二制动杆挂钩62为第二制动杆82提供锚定点。应当理解，每个制动杆挂钩构造成可旋转地接合形成在制动杆的端部上的凸耳；然而，也考虑了其他接口。在一些实施例中，凸耳形成在转向架梁50上，并且对应的挂钩形成在制动杆的端部上。在一些实施例中，凸耳和/或挂钩的位置与所示实施例不同。在一些实施例中，制动杆位于制动器的上部，制动杆80和82附接到活塞挂钩上的凸耳。考虑了这些和其他替代实施例并且它们应当被认为在本公开的范围内。
37.以上结合附图(其中相同的附图标记表示相同的元件)阐述的具体实施方式旨在作为本公开的各种实施例的描述，而不旨在表示仅有的实施例。本公开中描述的每个实施例仅作为示例或说明提供，并且不应被解释为优于或有利于其他实施例。本文所提供的说明性示例不旨在穷举或将本公开限制于所公开的精确形式。
38.在前面的描述中，阐述了具体细节以提供对本公开的示例性实施例的深入理解。然而，对于本领域技术人员来说，显而易见的是，可以在不体现所有具体细节的情况下实践本文公开的实施例。此外，应当理解，本公开的实施例可以采用本文描述的特征的任何组合。
39.本技术可以引用数量和数字。除非特别说明，否则这些数量和数字不应被认为是限制性的，而是与本技术相关的可能数量或数字的示例。此外，在这方面，本技术可以使用术语“多个”来指代数量或数字。在这方面，术语“多个”是指大于一的任何数字，例如二、三、四、五等。术语“大约”、“约”等表示所述值的正负5％。
40.就本公开而言，短语“a和b中的至少一个”等同于“a和/或b”，反之亦然，即单独“a”、单独“b”或“a和b”。类似地，短语“a、b和c中的至少一个”例如是指(a)、(b)、(c)、(a和b)、(a和c)、(b和c)或(a、b和c)，当列出超过三个元素时，包括所有进一步可能的排列。
41.在本说明书中，可以使用现有技术术语。这些术语具有其来源的现有技术中的通常含义，除非在本文中明确限定或其使用的上下文明确暗示其他含义。
42.本公开的原理、代表性实施例和运转模式已经在前面的描述中进行了描述。然而，旨在保护的本公开的各方面不应被解释为限于所公开的特定实施例。此外，本文描述的实施例被认为是说明性的而不是限制性的。应当理解，在不背离本公开的精神的情况下，其他
人可以做出改变和修改，以及采用等同物。因此，这明确表示所有这样的改变、修改和等同物均落入本公开要求保护的精神和范围内。

技术特征：
1.一种用于飞行器起落架组件的转向架梁，包括：细长毂，其具有第一端和第二端，所述毂构造成围绕安装轴线可旋转地安装到所述起落架组件的减震支柱；第一支腿，其从所述毂的所述第一端沿第一方向径向地延伸，所述第一支腿具有面向所述毂的所述第二端的内侧，所述第一支腿构造成具有第一轮，所述第一轮围绕第一轮轴线可旋转地安装到所述第一支腿的内侧；以及第二支腿，其从所述毂的所述第二端沿第二方向径向地延伸，所述第二支腿具有面向所述毂的所述第一端的内侧，所述第二支腿构造成具有第二轮，所述第二轮围绕第二轮轴线可旋转地安装到所述第二支腿的内侧。2.根据权利要求1所述的转向架梁，其特征在于，所述第一方向是向前方向，并且所述第二方向是向后方向。3.根据权利要求2所述的转向架梁，其特征在于，所述第一方向平行于所述第二方向。4.根据权利要求1所述的转向架梁，其特征在于，所述第一轮轴线和所述第二轮轴线平行。5.根据权利要求1所述的转向架梁，其特征在于，所述安装轴线平行于所述第一轮轴线和所述第二轮轴线中的至少一个。6.根据权利要求1所述的转向架梁，其特征在于，还包括接口，所述接口构造成将俯仰调整器可旋转地联接到所述第一支腿和所述第二支腿中的一个。7.根据权利要求1所述的转向架梁，其特征在于，还包括第一接口，所述第一接口构造成将制动杆可旋转地联接到所述第一支腿和所述第二支腿中的一个。8.根据权利要求7所述的转向架梁，其特征在于，还包括第二接口，所述第二接口构造成将第二制动杆可旋转地联接到所述第一支腿和所述第二支腿中的另一个。9.一种用于飞行器的起落架组件，包括：震动吸收支柱，其在一端处联接到所述飞行器；以及转向架梁，其包括：毂，其围绕第一轴线可旋转地联接至所述震动吸收支柱的端部；第一支腿，其从所述毂的第一端沿第一方向延伸，所述第一支腿构造成具有可旋转地安装到其的第一轮；以及第二支腿，其从所述毂的第二端沿第二方向延伸，所述第二支腿构造成具有可旋转地安装到其的第二轮，其中所述毂定位在所述第一支腿和所述第二支腿之间。10.根据权利要求9所述的起落架组件，其特征在于，还包括：所述第一轮可旋转地安装到所述第一支腿的内侧，所述第一支腿的内侧靠近所述毂；并且所述第二轮在所述第二支腿的内侧上可旋转地安装到所述第二支腿，所述第二支腿的内侧靠近所述毂。11.根据权利要求9所述的起落架组件，其特征在于，所述第一支腿和所述第二支腿中的每一个包括内侧和外侧，所述第一支腿和所述第二支腿的内侧定位在所述第一支腿和所述第二支腿的外侧之间，其中所述第一支腿构造成使所述第一轮可旋转地安装在所述第一支腿的内侧附近。
12.根据权利要求11所述的起落架组件，其特征在于，所述第二支腿构造成使所述第二轮可旋转地安装在所述第二支腿的内侧附近。13.根据权利要求9所述的起落架组件，其特征在于，所述毂包括从所述毂的外表面径向地延伸的凸耳，所述毂可旋转地联接到设置在所述震动吸收支柱上的挂钩。14.根据权利要求9所述的起落架组件，其特征在于，所述毂包括从所述毂的外表面径向地延伸的挂钩，所述挂钩可旋转地联接到设置在所述震动吸收支柱上的凸耳。

技术总结
提供了一种用于飞行器起落架组件的转向架梁。转向架梁包括具有第一端和第二端的细长毂。该毂能够可旋转地安装到起落架组件的减震支柱。第一支腿从毂的第一端沿第一方向径向地延伸。第一支腿具有面向毂的第二端的内侧，并构造成具有第一轮，该第一轮围绕第一轮轴线可旋转地安装到第一支腿的内侧。第二支腿从毂的第二端沿第二方向径向地延伸，并具有面向毂的第一端的内侧。第二支腿构造成具有第二轮，该第二轮围绕第二轮轴线可旋转地安装到第二支腿的内侧。腿的内侧。腿的内侧。


技术研发人员：亚当
受保护的技术使用者：赛峰起落架系统加拿大公司
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2023/4/25