一种智慧城市物流配送系统及其工作方法与流程

1.本发明涉及物流配送系统领域，尤其是涉及一种智慧城市物流配送系统及其工作方法。


背景技术：

2.据国家邮政局统计数据显示，不断增长的业务量使得传统的投递方式越来越难以满足日益增长的服务需求。伴随着人口红利的消退，快递企业开始面临人工成本高、配送难的现状。特别是在偏远山区、交通不便的农村地区，物流配送一直是个难题。有资料显示，农村地区“最后一公里”的物流成本更高，占到整个物流成本的30％。因此，需要一种方便高效、成本低的智慧城市物流配送系统。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的是如何提高物流配送效率，降低物流配送成本的技术问题，提供了一种智慧城市物流配送系统及其工作方法。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种智慧城市物流配送系统，包括配送车、车箱、总控中心、若干配送单元。车箱设置于配送车上，车箱后部设置有箱口。若干配送单元设置于车箱的后部，与车箱活动连接，若干配送单元与总控中心建立无线通信连接，配送单元包括无人机、箱门、转动电机、容纳口、储物装置。箱门横向设置于车箱后部，其一侧通过转轴与车箱顶部活动连接，箱门的转轴的轴线横向设置，箱门上设置有第一定位模块，用于对箱门进行定位。容纳口为竖向通口，设置于箱门上。转动电机的转轴与箱门的转轴连接，用于控制箱门转动将箱口封闭。储物装置包括储物箱、两个封口装置、驱动装置。储物箱竖向设置于容纳口内，储物箱的底部设置有卸货口。两个封口装置设置于储物箱内部，且沿储物箱的中部竖直面对称设置。封口装置包括若干第一滑块、若干第一滑道、滑动口、滑动板。若干第一滑道分别横向设置于储物箱相对的两个内侧面上，且相互平行。若干第一滑块分别滑动设置于若干第一滑道内。滑动板横向设置于储物箱内，靠近储物箱的底部，滑动板与若干第一滑块固定连接，两个封口装置的滑动板将卸货口封闭。滑动口为通口，设置于储物箱侧壁上，且套设于滑动板上。驱动装置设置于储物箱内，与两个滑动板连接，用于驱动两个滑动板向相反方向移动。无人机设置于储物箱上方，且与储物箱固定连接，无人机上安装有云台摄像机和广播器，无人机上安装有第二定位模块，用于对无人机进行定位。总控中心包括智能控制系统、导航系统。导航系统与若干第一定位模块、若干第二定位模块建立无线通信连接，用于规划无人机的配送路线和回归路线。智能控制系统与导航系统连接，并与若干无人机建立无线通信连接，用于控制无人机进行配送和回归。
6.在配送车靠近配送地点时，通过智能控制系统启动配送单元。在配送单元启动时，通过智能控制系统控制转动电机启动，转动电机带动箱门、储物箱、无人机转动，使储物箱的卸货口朝向车箱内部。然后通过智能控制系统控制驱动装置启动，驱动装置带动两个滑
动板相互远离，将卸货口露出，然后车箱内的工作人员将相应的货物通过容纳口放入储物箱内，之后通过智能控制系统控制驱动装置启动，驱动装置带动两个滑动板相互靠近，将卸货口封闭，然后通过智能控制系统控制转动电机启动，转动电机带动箱门、储物箱、无人机转动，使箱门转动至横向。之后导航系统根据配送地点和第二定位模块的位置信息，规划出无人机的配送路线，然后通过智能控制系统控制无人机携带着储物箱飞往配送地点，当无人机到达配送地点后，通过智能控制系统启动广播器和云台摄像机，提醒周围的人远离，防止无人机伤到人。之后控制驱动装置启动，驱动装置带动两个滑动板相互远离，将卸货口露出，使储物箱内的货物从卸货口漏出，完成对货物的配送。之后导航系统根据第一定位模块和第二定位模块的位置信息，规划出无人机的回归路线，然后通过智能控制系统控制无人机携带着储物箱回归到配送车处，并使储物箱落入容纳口中，完成无人机的回归。在无人机的回归过程中，智能控制系统控制驱动装置启动，驱动装置带动两个滑动板相互靠近，将卸货口封闭。设置无人机进行配送，提高了物流配送系统的配送效率，且能够适应复杂的地形，能够节约人力。在无人机进行卸货时，可控制无人机悬停于空中卸货，能够提高物流配送系统的配送效率。
7.进一步的，驱动装置包括螺杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动电机。螺杆横向设置于第一滑道内，沿滑动板的移动方向设置，且其两端与储物箱活动连接，螺杆同时贯穿两个封口装置的第一滑块，螺杆表面设置有第一外螺纹和第二外螺纹，第一外螺纹和第二外螺纹分别与两个封口装置的第一滑块旋合，且其螺纹方向相反。从动锥齿轮套设于螺杆上，与螺杆固定连接。主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。驱动电机设置于储物箱侧壁内，其转轴与主动锥齿轮固定连接。
8.在驱动装置启动时，智能控制系统控制驱动电机启动，驱动电机带动主动锥齿轮、从动锥齿轮、螺杆转动，螺杆通过第一外螺纹和第二外螺纹带动两个滑动板向相反的方向滑动，从而控制两个滑动板相互靠近或相互远离，完成对卸货口的露出和封闭。
9.进一步的，封口装置包括夹持板、若干弹性结构、若干第二滑道、若干第二滑块、联动块、第三滑道。若干第二滑道设置于储物箱的内侧面上，第二滑道与第一滑道平行。若干第二滑块分别滑动设置于若干第二滑道内。夹持板竖向设置于滑动板上方，且与若干第二滑块固定连接。第三滑道设置于滑动板的顶面上，沿滑动板的移动方向设置。联动块设置于第三滑道内，且与夹持板固定连接。若干弹性结构设置于储物箱内，处于夹持板远离另一夹持板的一侧，且分别与夹持板和储物箱的内壁连接。
10.当两个滑动板相互远离时，分别通过联动块带动对应的夹持板相互远离，将弹性结构压缩。当工作人员将货物放入储物箱内，智能控制系统控制两个滑动板相互靠近时，两个夹持板在弹性结构的作用下相互靠近，将货物夹持，提高了无人机配送货物的稳定性。设置联动块与弹性结构，将夹持板与滑动板联动，能够通过夹持板自动对货物进行夹持，提高了无人机配送货物的稳定性。
11.进一步的，夹持板靠近另一夹持板的侧面为夹持面，夹持面上设置有压力感应器。弹性结构包括收卷辊、收卷绳、收卷电机、压缩板、伸缩弹簧。伸缩弹簧沿滑动板的移动方向设置，其两端分别与夹持板和储物箱的内壁连接。压缩板套设于伸缩弹簧中部，且与伸缩弹簧固定连接。收卷辊设置于储物箱内，处于压缩板远离对应夹持板的一侧。收卷电机的转轴与收卷辊连接，且与储物箱内壁固定连接。收卷绳收卷于收卷辊上，其一端与压缩板连接。
12.由于货物的体积不同，当货物的体积较大时，会使伸缩弹簧的压缩长度较大，使伸缩弹簧对夹持板的压力较大，使夹持板与货物之间的压力较大，容易压坏货物。在夹持板将货物夹持时，若压力感应器检测到夹持板与货物之间的压力大于阈值，则智能控制系统控制收卷电机启动，收卷电机带动收卷辊转动，收卷辊对收卷绳进行收卷，通过收卷绳带动压缩板向远离对应夹持板的方向移动，使处于压缩板靠近对应夹持板一侧的伸缩弹簧伸长，使伸缩弹簧对夹持板的压力减小，使夹持板与货物之间的压力降低，直到压力感应器检测到夹持板与货物之间的压力小于阈值。设置收卷辊、收卷绳、压缩板，用于降低伸缩弹簧对夹持板的压力，防止货物被夹持板压坏。
13.进一步的，封口装置包括卡位杆、卡位槽、卡位弹簧、电磁铁。卡位槽设置于储物箱内侧面上，位于夹持板远离另一夹持板的一侧。卡位杆为棱柱状，设置于储物箱内，其一端插设于卡位槽内，另一端设置有推动面，推动面面向夹持板。卡位弹簧设置于卡位槽内，处于卡位杆内侧，且其两端分别与卡位槽内壁和卡位杆连接。电磁铁设置于储物箱内壁中，处于卡位弹簧远离卡位杆的一侧。
14.当两个滑动板向外侧移动时，分别通过联动块带动对应的夹持板相互远离，夹持板向外侧移动会通过推动面将卡位杆压入卡位槽内，当夹持板移动到卡位杆外侧时，卡位杆在卡位弹簧作用下弹出，对夹持板进行限位。当转动电机带动储物箱转动至其卸货口朝向下方时，货物落到两个滑动板上，然后智能控制系统控制电磁铁启动，电磁铁吸引卡位杆向卡位槽内移动，使两个夹持板在弹性结构的作用下相互靠近将货物夹持，之后智能控制系统控制电磁铁关闭，使卡位杆在卡位弹簧的作用下弹出卡位槽。设置卡位杆对夹持板进行限位，用于使货物落到两个滑动板上，提高了夹持板夹持货物的稳定性。
15.进一步的，配送单元包括若干传动轮、若干传动电机、安装槽。安装槽设置于箱门的底面上，且与容纳口连通。传动轮为橡胶轮，设置于箱门下方，且围绕储物箱设置，传动轮与储物箱相抵。传动电机设置于安装槽内，与安装槽内部顶面固定，传动电机的转轴与传动轮固定连接。
16.在无人机的回归过程中，智能控制系统控制无人机携带着储物箱回归到配送车处，并使储物箱落入容纳口中，同时智能控制系统控制若干传动电机启动，传动电机带动传动轮转动，传动轮向下传动储物箱，通过传动轮将储物箱固定，实现无人机和储物箱的回归。在无人机需要进行货物配送时，智能控制系统控制若干传动电机启动，传动电机带动传动轮转动，传动轮向上传动储物箱，使储物箱移动到传动轮上方，能够与传动轮脱离。设置传动轮，能够更好的对储物箱的进行固定。
17.进一步的，配送单元包括挡雨罩、推动板、充电头、充电桩、复位弹簧、若干第四滑道、若干第四滑块。挡雨罩罩设于储物箱上部，处于箱门上方，且与无人机固定连接，挡雨罩的底面上设置有橡胶层，与箱门的顶面相抵接。充电桩竖向设置于箱门顶部，处于挡雨罩内部，充电桩顶部设置有充电口。充电头竖向设置于挡雨罩内，其上部与挡雨罩固定连接，下部插设于充电口内。若干第四滑道设置于充电桩顶面上，且相互平行，第四滑块设置于第四滑道内。推动板横向设置于充电桩上方，处于充电头侧方，推动板的顶面沿第四滑块的滑动方向倾斜，推动板与若干第四滑块固定连接。复位弹簧设置于第四滑道内，其两端分别与充电桩和第四滑块连接，用于带动推动板复位将充电口封闭。
18.在传动轮向下传动储物箱时，储物箱带动充电头向下移动，充电头推动推动板向
一侧滑动，将充电口露出，之后充电头向下插入充电口内进行充电，同时储物箱带动挡雨罩向下移动至与箱门相接，防止充电口被水淋湿。在传动轮向上传动储物箱时，储物箱带动充电头向上移动，使充电头脱离充电口，之后推动板在复位弹簧的作用下滑动，将充电口封闭。设置充电头和充电桩，用于自动对无人机进行充电。设置推动板，用于防止雨水淋湿充电口。
19.进一步的，配送单元包括挡雨板、扭簧。挡雨板设置于箱门下方，挡雨板的侧部通过转轴与箱门活动连接，挡雨板的转动轴线横向设置。扭簧套设于挡雨板的转轴上，其两端分别与挡雨板和箱门连接，用于带动挡雨板将安装槽覆盖。
20.在传动轮向下传动储物箱时，储物箱推动挡雨板转动。在需要将货物放入储物箱内时，驱动装置带动两个滑动板相互远离，滑动板推动挡雨板转动，防止挡雨板对货物的放入造成阻碍。在传动轮向上传动储物箱时，挡雨板在扭簧的作用下转动，直到将安装槽覆盖，此时挡雨板和箱门能够防止雨水飘入车箱内，将货物淋湿。
21.一种智慧城市物流配送系统的工作方法，在配送车行驶时，通过智能控制系统交替启动若干配送单元进行货物的配送。
22.在配送车行驶时，通过智能控制系统控制无人机进行配送和回归，不需要配送车停下来等待无人机回归，能够提高物流配送系统的配送效率。
23.进一步的，在夹持板将货物夹持时，若压力感应器检测到夹持板与货物之间的压力大于阈值，则智能控制系统控制收卷电机启动，收卷电机带动收卷辊转动，收卷辊通过收卷绳带动压缩板向远离夹持板的方向移动，使夹持板与货物之间的压力降低，直到压力感应器检测到夹持板与货物之间的压力小于阈值。在将储物箱内的货物卸货完成后，智能控制系统控制收卷电机关闭。
24.当收卷电机关闭时，伸缩弹簧处于压缩板两侧的部分恢复，使伸缩弹簧处于压缩板两侧的部分的弹力相同。设置收卷辊、收卷绳、压缩板，用于降低伸缩弹簧对夹持板的压力，防止货物被夹持板压坏。
25.本发明的有益效果：
26.1、设置无人机进行配送，提高了物流配送系统的配送效率，且能够适应复杂的地形，能够节约人力。在无人机进行卸货时，可控制无人机悬停于空中卸货，能够提高物流配送系统的配送效率。
27.2、设置联动块与弹性结构，将夹持板与滑动板联动，能够通过夹持板自动对货物进行夹持，提高了无人机配送货物的稳定性。
28.3、设置收卷辊、收卷绳、压缩板，用于降低伸缩弹簧对夹持板的压力，防止货物被夹持板压坏。
附图说明
29.图1是本智慧城市物流配送系统的结构a的放大示意图；
30.图2是本智慧城市物流配送系统的整体结构示意图；
31.图3是本智慧城市物流配送系统的卡位杆的俯视截面示意图；
32.图4是本智慧城市物流配送系统的驱动装置的俯视截面示意图；
33.图5是本智慧城市物流配送系统的结构b的放大示意图。
34.附图标记说明：
35.1、箱门；11、挡雨板；12、传动轮；2、无人机；3、储物箱；31、滑动板；32、联动块；33、夹持板；34、收卷电机；35、收卷辊；36、收卷绳；37、压缩板；38、伸缩弹簧；39、第二滑道；310、卡位杆；311、卡位弹簧；312、电磁铁；313、第一滑块；314、螺杆；315、从动锥齿轮；316、主动锥齿轮；317、驱动电机；4、挡雨罩；41、充电头；42、推动板；43、充电桩；5、配送车；6、车箱。
具体实施方式
36.以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。
37.如图1、图2所示，一种智慧城市物流配送系统，包括配送车5、车箱6、总控中心、若干配送单元。车箱6设置于配送车5上，车箱6后部设置有箱口。若干配送单元设置于车箱6的后部，与车箱6活动连接，若干配送单元与总控中心建立无线通信连接，配送单元包括无人机2、箱门1、转动电机、容纳口、储物装置。箱门1横向设置于车箱6后部，其一侧通过转轴与车箱6顶部活动连接，箱门1的转轴的轴线横向设置，箱门1上设置有第一定位模块，用于对箱门1进行定位。容纳口为竖向通口，设置于箱门1上。转动电机的转轴与箱门1的转轴连接，用于控制箱门1转动将箱口封闭。储物装置包括储物箱3、两个封口装置、驱动装置。储物箱3竖向设置于容纳口内，储物箱3的底部设置有卸货口。两个封口装置设置于储物箱3内部，且沿储物箱3的中部竖直面对称设置。封口装置包括若干第一滑块313、若干第一滑道、滑动口、滑动板31。若干第一滑道分别横向设置于储物箱3相对的两个内侧面上，且相互平行。若干第一滑块313分别滑动设置于若干第一滑道内。滑动板31横向设置于储物箱3内，靠近储物箱3的底部，滑动板31与若干第一滑块313固定连接，两个封口装置的滑动板31将卸货口封闭。滑动口为通口，设置于储物箱3侧壁上，且套设于滑动板31上。驱动装置设置于储物箱3内，与两个滑动板31连接，用于驱动两个滑动板31向相反方向移动。无人机2设置于储物箱3上方，且与储物箱3固定连接，无人机2上安装有云台摄像机和广播器，无人机2上安装有第二定位模块，用于对无人机2进行定位。总控中心包括智能控制系统、导航系统。导航系统与若干第一定位模块、若干第二定位模块建立无线通信连接，用于规划无人机2的配送路线和回归路线。智能控制系统与导航系统连接，并与若干无人机2建立无线通信连接，用于控制无人机2进行配送和回归。
38.在配送车5靠近配送地点时，通过智能控制系统启动配送单元。在配送单元启动时，通过智能控制系统控制转动电机启动，转动电机带动箱门1、储物箱3、无人机2转动，使储物箱3的卸货口朝向车箱6内部。然后通过智能控制系统控制驱动装置启动，驱动装置带动两个滑动板31相互远离，将卸货口露出，然后车箱6内的工作人员将相应的货物通过容纳口放入储物箱3内，之后通过智能控制系统控制驱动装置启动，驱动装置带动两个滑动板31相互靠近，将卸货口封闭，然后通过智能控制系统控制转动电机启动，转动电机带动箱门1、储物箱3、无人机2转动，使箱门1转动至横向。之后导航系统根据配送地点和第二定位模块的位置信息，规划出无人机2的配送路线，然后通过智能控制系统控制无人机2携带着储物箱3飞往配送地点，当无人机2到达配送地点后，通过智能控制系统启动广播器和云台摄像机，提醒周围的人远离，防止无人机2伤到人。之后控制驱动装置启动，驱动装置带动两个滑动板31相互远离，将卸货口露出，使储物箱3内的货物从卸货口漏出，完成对货物的配送。之
后导航系统根据第一定位模块和第二定位模块的位置信息，规划出无人机2的回归路线，然后通过智能控制系统控制无人机2携带着储物箱3回归到配送车5处，并使储物箱3落入容纳口中，完成无人机2的回归。在无人机2的回归过程中，智能控制系统控制驱动装置启动，驱动装置带动两个滑动板31相互靠近，将卸货口封闭。设置无人机2进行配送，提高了物流配送系统的配送效率，且能够适应复杂的地形，能够节约人力。在无人机2进行卸货时，可控制无人机2悬停于空中卸货，能够提高物流配送系统的配送效率。
39.如图4所示，驱动装置包括螺杆314、主动锥齿轮316、从动锥齿轮315、驱动电机317。螺杆314横向设置于第一滑道内，沿滑动板31的移动方向设置，且其两端与储物箱3活动连接，螺杆314同时贯穿两个封口装置的第一滑块313，螺杆314表面设置有第一外螺纹和第二外螺纹，第一外螺纹和第二外螺纹分别与两个封口装置的第一滑块313旋合，且其螺纹方向相反。从动锥齿轮315套设于螺杆314上，与螺杆314固定连接。主动锥齿轮316与从动锥齿轮315啮合。驱动电机317设置于储物箱3侧壁内，其转轴与主动锥齿轮316固定连接。
40.在驱动装置启动时，智能控制系统控制驱动电机317启动，驱动电机317带动主动锥齿轮316、从动锥齿轮315、螺杆314转动，螺杆314通过第一外螺纹和第二外螺纹带动两个滑动板31向相反的方向滑动，从而控制两个滑动板31相互靠近或相互远离，完成对卸货口的露出和封闭。
41.封口装置包括夹持板33、若干弹性结构、若干第二滑道39、若干第二滑块、联动块32、第三滑道。若干第二滑道39设置于储物箱3的内侧面上，第二滑道39与第一滑道平行。若干第二滑块分别滑动设置于若干第二滑道39内。夹持板33竖向设置于滑动板31上方，且与若干第二滑块固定连接。第三滑道设置于滑动板31的顶面上，沿滑动板31的移动方向设置。联动块32设置于第三滑道内，且与夹持板33固定连接。若干弹性结构设置于储物箱3内，处于夹持板33远离另一夹持板33的一侧，且分别与夹持板33和储物箱3的内壁连接。
42.当两个滑动板31相互远离时，分别通过联动块32带动对应的夹持板33相互远离，将弹性结构压缩。当工作人员将货物放入储物箱3内，智能控制系统控制两个滑动板31相互靠近时，两个夹持板33在弹性结构的作用下相互靠近，将货物夹持，提高了无人机2配送货物的稳定性。设置联动块32与弹性结构，将夹持板33与滑动板31联动，能够通过夹持板33自动对货物进行夹持，提高了无人机2配送货物的稳定性。
43.夹持板33靠近另一夹持板33的侧面为夹持面，夹持面上设置有压力感应器。弹性结构包括收卷辊35、收卷绳36、收卷电机34、压缩板37、伸缩弹簧38。伸缩弹簧38沿滑动板31的移动方向设置，其两端分别与夹持板33和储物箱3的内壁连接。压缩板37套设于伸缩弹簧38中部，且与伸缩弹簧38固定连接。收卷辊35设置于储物箱3内，处于压缩板37远离对应夹持板33的一侧。收卷电机34的转轴与收卷辊35连接，且与储物箱3内壁固定连接。收卷绳36收卷于收卷辊35上，其一端与压缩板37连接。
44.由于货物的体积不同，当货物的体积较大时，会使伸缩弹簧38的压缩长度较大，使伸缩弹簧38对夹持板33的压力较大，使夹持板33与货物之间的压力较大，容易压坏货物。在夹持板33将货物夹持时，若压力感应器检测到夹持板33与货物之间的压力大于阈值，则智能控制系统控制收卷电机34启动，收卷电机34带动收卷辊35转动，收卷辊35对收卷绳36进行收卷，通过收卷绳36带动压缩板37向远离对应夹持板33的方向移动，使处于压缩板37靠近对应夹持板33一侧的伸缩弹簧38伸长，使伸缩弹簧38对夹持板33的压力减小，使夹持板
33与货物之间的压力降低，直到压力感应器检测到夹持板33与货物之间的压力小于阈值。设置收卷辊35、收卷绳36、压缩板37，用于降低伸缩弹簧38对夹持板33的压力，防止货物被夹持板33压坏。
45.如图3所示，封口装置包括卡位杆310、卡位槽、卡位弹簧311、电磁铁312。卡位槽设置于储物箱3内侧面上，位于夹持板33远离另一夹持板33的一侧。卡位杆310为棱柱状，设置于储物箱3内，其一端插设于卡位槽内，另一端设置有推动面，推动面面向夹持板33。卡位弹簧311设置于卡位槽内，处于卡位杆310内侧，且其两端分别与卡位槽内壁和卡位杆310连接。电磁铁312设置于储物箱3内壁中，处于卡位弹簧311远离卡位杆310的一侧。
46.当两个滑动板31向外侧移动时，分别通过联动块32带动对应的夹持板33相互远离，夹持板33向外侧移动会通过推动面将卡位杆310压入卡位槽内，当夹持板33移动到卡位杆310外侧时，卡位杆310在卡位弹簧311作用下弹出，对夹持板33进行限位。当转动电机带动储物箱3转动至其卸货口朝向下方时，货物落到两个滑动板31上，然后智能控制系统控制电磁铁312启动，电磁铁312吸引卡位杆310向卡位槽内移动，使两个夹持板33在弹性结构的作用下相互靠近将货物夹持，之后智能控制系统控制电磁铁312关闭，使卡位杆310在卡位弹簧311的作用下弹出卡位槽。设置卡位杆310对夹持板33进行限位，用于使货物落到两个滑动板31上，提高了夹持板33夹持货物的稳定性。
47.配送单元包括若干传动轮12、若干传动电机、安装槽。安装槽设置于箱门1的底面上，且与容纳口连通。传动轮12为橡胶轮，设置于箱门1下方，且围绕储物箱3设置，传动轮12与储物箱3相抵。传动电机设置于安装槽内，与安装槽内部顶面固定，传动电机的转轴与传动轮12固定连接。
48.在无人机2的回归过程中，智能控制系统控制无人机2携带着储物箱3回归到配送车5处，并使储物箱3落入容纳口中，同时智能控制系统控制若干传动电机启动，传动电机带动传动轮12转动，传动轮12向下传动储物箱3，通过传动轮12将储物箱3固定，实现无人机2和储物箱3的回归。在无人机2需要进行货物配送时，智能控制系统控制若干传动电机启动，传动电机带动传动轮12转动，传动轮12向上传动储物箱3，使储物箱3移动到传动轮12上方，能够与传动轮12脱离。设置传动轮12，能够更好的对储物箱3的进行固定。
49.如图5所示，配送单元包括挡雨罩4、推动板42、充电头41、充电桩43、复位弹簧、若干第四滑道、若干第四滑块。挡雨罩4罩设于储物箱3上部，处于箱门1上方，且与无人机2固定连接，挡雨罩4的底面上设置有橡胶层，与箱门1的顶面相抵接。充电桩43竖向设置于箱门1顶部，处于挡雨罩4内部，充电桩43顶部设置有充电口。充电头41竖向设置于挡雨罩4内，其上部与挡雨罩4固定连接，下部插设于充电口内。若干第四滑道设置于充电桩43顶面上，且相互平行，第四滑块设置于第四滑道内。推动板42横向设置于充电桩43上方，处于充电头41侧方，推动板42的顶面沿第四滑块的滑动方向倾斜，推动板42与若干第四滑块固定连接。复位弹簧设置于第四滑道内，其两端分别与充电桩43和第四滑块连接，用于带动推动板42复位将充电口封闭。
50.在传动轮12向下传动储物箱3时，储物箱3带动充电头41向下移动，充电头41推动推动板42向一侧滑动，将充电口露出，之后充电头41向下插入充电口内进行充电，同时储物箱3带动挡雨罩4向下移动至与箱门1相接，防止充电口被水淋湿。在传动轮12向上传动储物箱3时，储物箱3带动充电头41向上移动，使充电头41脱离充电口，之后推动板42在复位弹簧
的作用下滑动，将充电口封闭。设置充电头41和充电桩43，用于自动对无人机2进行充电。设置推动板42，用于防止雨水淋湿充电口。
51.配送单元包括挡雨板11、扭簧。挡雨板11设置于箱门1下方，挡雨板11的侧部通过转轴与箱门1活动连接，挡雨板11的转动轴线横向设置。扭簧套设于挡雨板11的转轴上，其两端分别与挡雨板11和箱门1连接，用于带动挡雨板11将安装槽覆盖。
52.在传动轮12向下传动储物箱3时，储物箱3推动挡雨板11转动。在需要将货物放入储物箱3内时，驱动装置带动两个滑动板31相互远离，滑动板31推动挡雨板11转动，防止挡雨板11对货物的放入造成阻碍。在传动轮12向上传动储物箱3时，挡雨板11在扭簧的作用下转动，直到将安装槽覆盖，此时挡雨板11和箱门1能够防止雨水飘入车箱6内，将货物淋湿。
53.一种智慧城市物流配送系统的工作方法，在配送车5行驶时，通过智能控制系统交替启动若干配送单元进行货物的配送。
54.在配送车5行驶时，通过智能控制系统控制无人机2进行配送和回归，不需要配送车5停下来等待无人机2回归，能够提高物流配送系统的配送效率。
55.在夹持板33将货物夹持时，若压力感应器检测到夹持板33与货物之间的压力大于阈值，则智能控制系统控制收卷电机34启动，收卷电机34带动收卷辊35转动，收卷辊35通过收卷绳36带动压缩板37向远离夹持板33的方向移动，使夹持板33与货物之间的压力降低，直到压力感应器检测到夹持板33与货物之间的压力小于阈值。在将储物箱3内的货物卸货完成后，智能控制系统控制收卷电机34关闭。
56.当收卷电机34关闭时，伸缩弹簧38处于压缩板37两侧的部分恢复，使伸缩弹簧38处于压缩板37两侧的部分的弹力相同。设置收卷辊35、收卷绳36、压缩板37，用于降低伸缩弹簧38对夹持板33的压力，防止货物被夹持板33压坏。
57.上述实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

技术特征：
1.一种智慧城市物流配送系统，其特征在于，包括配送车(5)、车箱(6)、总控中心、若干配送单元；所述车箱(6)设置于所述配送车(5)上，所述车箱(6)后部设置有箱口；若干所述配送单元设置于所述车箱(6)的后部，与所述车箱(6)活动连接，若干所述配送单元与所述总控中心建立无线通信连接，所述配送单元包括无人机(2)、箱门(1)、转动电机、容纳口、储物装置；所述箱门(1)横向设置于所述车箱(6)后部，其一侧通过转轴与所述车箱(6)顶部活动连接，所述箱门(1)的转轴的轴线横向设置，所述箱门(1)上设置有第一定位模块，用于对所述箱门(1)进行定位；所述容纳口为竖向通口，设置于所述箱门(1)上；所述转动电机的转轴与所述箱门(1)的转轴连接，用于控制所述箱门(1)转动将所述箱口封闭；所述储物装置包括储物箱(3)、两个封口装置、驱动装置；所述储物箱(3)竖向设置于所述容纳口内，所述储物箱(3)的底部设置有卸货口；两个所述封口装置设置于所述储物箱(3)内部，且沿所述储物箱(3)的中部竖直面对称设置；所述封口装置包括若干第一滑块(313)、若干第一滑道、滑动口、滑动板(31)；若干所述第一滑道分别横向设置于所述储物箱(3)相对的两个内侧面上，且相互平行；若干所述第一滑块(313)分别滑动设置于若干所述第一滑道内；所述滑动板(31)横向设置于所述储物箱(3)内，靠近所述储物箱(3)的底部，所述滑动板(31)与若干所述第一滑块(313)固定连接，两个所述封口装置的滑动板(31)将所述卸货口封闭；所述滑动口为通口，设置于所述储物箱(3)侧壁上，且套设于所述滑动板(31)上；所述驱动装置设置于所述储物箱(3)内，与两个所述滑动板(31)连接，用于驱动两个所述滑动板(31)向相反方向移动；所述无人机(2)设置于所述储物箱(3)上方，且与所述储物箱(3)固定连接，所述无人机(2)上安装有云台摄像机和广播器，所述无人机(2)上安装有第二定位模块，用于对所述无人机(2)进行定位；所述总控中心包括智能控制系统、导航系统；所述导航系统与若干所述第一定位模块、若干所述第二定位模块建立无线通信连接，用于规划所述无人机(2)的配送路线和回归路线；所述智能控制系统与所述导航系统连接，并与若干所述无人机(2)建立无线通信连接，用于控制所述无人机(2)进行配送和回归。2.根据权利要求1所述的一种智慧城市物流配送系统，其特征在于：所述驱动装置包括螺杆(314)、主动锥齿轮(316)、从动锥齿轮(315)、驱动电机(317)；所述螺杆(314)横向设置于第一滑道内，沿所述滑动板(31)的移动方向设置，且其两端与所述储物箱(3)活动连接，所述螺杆(314)同时贯穿两个所述封口装置的第一滑块(313)，所述螺杆(314)表面设置有第一外螺纹和第二外螺纹，所述第一外螺纹和所述第二外螺纹分别与两个所述封口装置的第一滑块(313)旋合，且其螺纹方向相反；所述从动锥齿轮(315)套设于所述螺杆(314)上，与所述螺杆(314)固定连接；所述主动锥齿轮(316)与所述从动锥齿轮(315)啮合；所述驱动电机(317)设置于所述储物箱(3)侧壁内，其转轴与所述主动锥齿轮(316)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智慧城市物流配送系统，其特征在于：所述封口装置包括夹持板(33)、若干弹性结构、若干第二滑道(39)、若干第二滑块、联动块(32)、第三滑道；若干所述第二滑道(39)设置于所述储物箱(3)的内侧面上，所述第二滑道(39)与所述第一滑道平行；若干所述第二滑块分别滑动设置于若干所述第二滑道(39)内；所述夹持板(33)竖向设置于所述滑动板(31)上方，且与若干所述第二滑块固定连接；所述第三滑道设置于所述滑动板(31)的顶面上，沿所述滑动板(31)的移动方向设置；所述联动块(32)设置于所述第三滑道内，且与所述夹持板(33)固定连接；若干所述弹性结构设置于所述储物箱(3)内，处于所述夹持板(33)远离另一夹持板(33)的一侧，且分别与所述夹持板(33)和所述储物箱
(3)的内壁连接。4.根据权利要求3所述的一种智慧城市物流配送系统，其特征在于：所述夹持板(33)靠近另一夹持板(33)的侧面为夹持面，所述夹持面上设置有压力感应器；所述弹性结构包括收卷辊(35)、收卷绳(36)、收卷电机(34)、压缩板(37)、伸缩弹簧(38)；所述伸缩弹簧(38)沿所述滑动板(31)的移动方向设置，其两端分别与所述夹持板(33)和所述储物箱(3)的内壁连接；所述压缩板(37)套设于所述伸缩弹簧(38)中部，且与所述伸缩弹簧(38)固定连接；所述收卷辊(35)设置于所述储物箱(3)内，处于所述压缩板(37)远离对应夹持板(33)的一侧；所述收卷电机(34)的转轴与所述收卷辊(35)连接，且与所述储物箱(3)内壁固定连接；所述收卷绳(36)收卷于所述收卷辊(35)上，其一端与所述压缩板(37)连接。5.根据权利要求3所述的一种智慧城市物流配送系统，其特征在于：所述封口装置包括卡位杆(310)、卡位槽、卡位弹簧(311)、电磁铁(312)；所述卡位槽设置于所述储物箱(3)内侧面上，位于所述夹持板(33)远离另一夹持板(33)的一侧；所述卡位杆(310)为棱柱状，设置于所述储物箱(3)内，其一端插设于所述卡位槽内，另一端设置有推动面，所述推动面面向所述夹持板(33)；所述卡位弹簧(311)设置于所述卡位槽内，处于所述卡位杆(310)内侧，且其两端分别与所述卡位槽内壁和所述卡位杆(310)连接；所述电磁铁(312)设置于所述储物箱(3)内壁中，处于所述卡位弹簧(311)远离所述卡位杆(310)的一侧。6.根据权利要求1所述的一种智慧城市物流配送系统，其特征在于：所述配送单元包括若干传动轮(12)、若干传动电机、安装槽；所述安装槽设置于所述箱门(1)的底面上，且与所述容纳口连通；所述传动轮(12)为橡胶轮，设置于所述箱门(1)下方，且围绕所述储物箱(3)设置，所述传动轮(12)与所述储物箱(3)相抵；所述传动电机设置于所述安装槽内，与所述安装槽内部顶面固定，所述传动电机的转轴与所述传动轮(12)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种智慧城市物流配送系统，其特征在于：所述配送单元包括挡雨罩(4)、推动板(42)、充电头(41)、充电桩(43)、复位弹簧、若干第四滑道、若干第四滑块；所述挡雨罩(4)罩设于所述储物箱(3)上部，处于所述箱门(1)上方，且与所述无人机(2)固定连接，所述挡雨罩(4)的底面上设置有橡胶层，与箱门(1)的顶面相抵接；所述充电桩(43)竖向设置于所述箱门(1)顶部，处于所述挡雨罩(4)内部，所述充电桩(43)顶部设置有充电口；所述充电头(41)竖向设置于所述挡雨罩(4)内，其上部与所述挡雨罩(4)固定连接，下部插设于所述充电口内；若干所述第四滑道设置于所述充电桩(43)顶面上，且相互平行，所述第四滑块设置于所述第四滑道内；所述推动板(42)横向设置于所述充电桩(43)上方，处于所述充电头(41)侧方，所述推动板(42)的顶面沿所述第四滑块的滑动方向倾斜，所述推动板(42)与若干所述第四滑块固定连接；所述复位弹簧设置于所述第四滑道内，其两端分别与所述充电桩(43)和第四滑块连接，用于带动所述推动板(42)复位将所述充电口封闭。8.根据权利要求1所述的一种智慧城市物流配送系统，其特征在于：所述配送单元包括挡雨板(11)、扭簧；所述挡雨板(11)设置于所述箱门(1)下方，所述挡雨板(11)的侧部通过转轴与所述箱门(1)活动连接，所述挡雨板(11)的转动轴线横向设置；所述扭簧套设于所述挡雨板(11)的转轴上，其两端分别与所述挡雨板(11)和所述箱门(1)连接，用于带动所述挡雨板(11)将所述安装槽覆盖。9.一种如权利要求1-8任意一项所述的智慧城市物流配送系统的工作方法，其特征在
于：在配送车(5)行驶时，通过智能控制系统交替启动若干配送单元进行货物的配送。10.根据权利要求9所述的一种智慧城市物流配送系统的工作方法，其特征在于：在夹持板(33)将货物夹持时，若压力感应器检测到夹持板(33)与货物之间的压力大于阈值，则智能控制系统控制收卷电机(34)启动，收卷电机(34)带动收卷辊(35)转动，收卷辊(35)通过收卷绳(36)带动压缩板(37)向远离夹持板(33)的方向移动，使夹持板(33)与货物之间的压力降低，直到压力感应器检测到夹持板(33)与货物之间的压力小于阈值；在将储物箱(3)内的货物卸货完成后，智能控制系统控制收卷电机(34)关闭。

技术总结
本发明涉及一种智慧城市物流配送系统及其工作方法。一种智慧城市物流配送系统，包括配送车、车箱、总控中心、若干配送单元。车箱设置于配送车上，车箱后部设置有箱口。配送单元包括无人机、箱门、转动电机、容纳口、储物装置。储物装置包括储物箱、两个封口装置、驱动装置。封口装置包括若干第一滑块、若干第一滑道、滑动口、滑动板。总控中心包括智能控制系统、导航系统。本发明通过设置无人机解决了如何提高物流配送效率，降低物流配送成本的技术问题。降低物流配送成本的技术问题。降低物流配送成本的技术问题。


技术研发人员：代绍虎
受保护的技术使用者：代绍虎
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/4/25