一种无人机载荷吊舱装置的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机载荷吊舱装置。


背景技术：

2.随着社会的不断进步，当航空货运兴起，物流行业从陆地进入空地一体时代。不过面对迅速增长的物流需求，最后一公里的配送效率已然成为物流行业的成本瓶颈，末端配送成本已占到物流行业总成本的30％，大量社会资源消耗在最后一公里上，针对这一现象，无人机配送逐渐应用到末端配送；
3.但现有的无人机配送过程中，主流方式为使用置物架每次携带一个包裹，不仅效率低，还要考虑包括的形状、尺寸与置物架的匹配问题，具有较大的局限性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人机载荷吊舱装置，通过一级吊舱机构实现对载荷的吊运，并通过换向机构实现载荷吊运过程中角度的调整，并通过将二级吊舱机构作为一级吊舱机构的备用起吊设置，整体安全性高。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种无人机载荷吊舱装置，包括工字型固定架，所述工字型固定架的上端固定设置有横向吊舱支撑梁，所述横向吊舱支撑梁的一端设置有用于吊舱起吊的一级吊舱机构；
7.所述工字型固定架的侧面固定设置有四条辅助定位底梁，四条所述辅助定位底梁构成框架结构，在辅助定位底梁构成的框架内部设置有配重箱；
8.所述配重箱上设置有用于吊舱起吊的二级吊舱机构。
9.作为本发明进一步的方案：所述工字型固定架的底面开设有螺纹固定孔，所述螺纹固定孔内设置有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的末端内嵌在无人机内部底板上。
10.作为本发明进一步的方案：所述工字型固定架侧面底部的两条辅助定位底梁上也开设有用于载荷吊舱装置固定的螺纹固定孔。
11.作为本发明进一步的方案：所述配重箱与工字型固定架之间焊接有多个紧固杆。
12.作为本发明进一步的方案：所述横向吊舱支撑梁上设置有用于一级吊舱机构位置调整的换向机构。
13.作为本发明进一步的方案：所述换向机构包括设置在横向吊舱支撑梁上的l型臂，所述l型臂竖直臂的背面固定设置有线盘安装架，所述线盘安装架上铰接有绕线盘，所述绕线盘与手轮连接，且在绕线盘上缠绕有缆绳，所述缆绳的另一端绕过滑轮与u型板架固定连接；
14.所述换向机构还包括滑动框，所述滑动框滑动连接在横向吊舱支撑梁上，所述滑动框上固定设置有u型板架，所述u型板架的内部固定设置有换向电机，所述换向电机的输出轴贯穿u型板架同转盘固定连接，所述转盘的盘面两侧固定设置有三角形固定板，且在两个所述三角形固定板之间固定设置有四边框，所述四边框的两端固定设置有用于一级吊舱
机构固定的限位机构。
15.作为本发明进一步的方案：所述限位机构包括固定盘，所述固定盘一侧的盘面两端固定设置有锁紧扣，所述固定盘通过两端的锁紧扣固定连接有四边框上，所述固定盘的另一侧固定设置有转轴安装板，且在两端的转轴安装板上设置有转轴，所述转轴的一端贯穿转轴安装板同电机二的输出端连接，所述转轴上通过键连接有工字型收卷盘。
16.作为本发明进一步的方案：所述固定盘的盘面上且位于两个锁紧扣之间固定设置有防滑套杆，所述防滑套杆与四边框的表面相抵。
17.作为本发明进一步的方案：所述二级吊舱机构包括设置在配重箱侧面顶部电机一，所述电机一的输出端连接有收线辊，所述配重箱的侧面底部设置有吊舱导向架，所述收线辊上的线缆绕过吊舱导向架设置，所述吊舱导向架上设置有滑杆，且在滑轨上设置有滑动轮，所述收线辊上的线缆绕过滑动轮设置。
18.作为本发明进一步的方案：所述吊舱导向架上设置有滑杆，所述滑杆上设置有滑动轮，线缆搭接设置在滑动轮上。
19.本发明的有益效果：
20.(1)本发明中通过一级吊舱机构实现对载荷吊运，并通过换向机构实现载荷吊运过程中角度和位置的调整，将二级吊舱机构作为一级吊舱机构的备用起吊设置或协同起吊装置，整体安全性高，将一级吊舱机构设置在横向吊舱支撑梁上，提高了一级吊舱机构的机动性，使整个载荷吊舱装置灵活性高，实用性强；
21.(2)本发明中转动绕线盘，使绕线盘驱动缆绳拉动u型板架带动滑动框在横向吊舱支撑梁上移动，从而实现对一级吊舱机构高度的调整，同时，通过换向电机驱动转盘转动，使转盘带动三角形固定板进行转动，使三角形固定板带动四边框转动，从而实现一级吊舱机构工作位置的调整，使一级吊舱机构在载荷的吊运过程中对位置和角度能够实时调整，提高了载荷吊运过程中的灵活性，提高了载荷吊运稳定性。
附图说明
22.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
23.图1是本发明的立体图；
24.图2是图1中b处放大图；
25.图3是本发明换向电机安装位的结构示意图。
26.图中：
27.1、工字型固定架；101、横向吊舱支撑梁；
28.2、辅助定位底梁；
29.3、配重箱；301、紧固杆；
30.4、二级吊舱机构；401、收线辊；402、电机一；403、吊舱导向架；
31.5、换向机构；501、l型臂；502、线盘安装架；503、绕线盘；504、缆绳；505、滑动框；506、销轴；507、滑轮；508、u型板架；509、换向电机；510、转盘；511、三角形固定板；512、四边框；
32.6、一级吊舱机构；601、固定盘；602、锁紧扣；603、防滑套杆；604、电机二；605、工字型收卷盘。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例一
35.请参阅图1-图3所示，本发明为一种无人机载荷吊舱装置，包括工字型固定架1，所述工字型固定架1的上端固定设置有横向吊舱支撑梁101，所述横向吊舱支撑梁101的一端设置有用于吊舱起吊的一级吊舱机构6；所述工字型固定架1的侧面固定设置有四条辅助定位底梁2，四条所述辅助定位底梁2构成框架结构，在辅助定位底梁2构成的框架内部设置有配重箱3，所述配重箱3上设置有用于吊舱起吊的二级吊舱机构4；
36.使用时，将二级吊舱机构4作为一级吊舱机构6的备用起吊设置或协同起吊装置，整体安全性高。
37.所述工字型固定架1的底面开设有螺纹固定孔，所述螺纹固定孔内设置有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的末端内嵌在无人机内部底板上，工字型固定架1侧面底部的两条辅助定位底梁2上也开设有用于载荷吊舱装置固定的螺纹固定孔；
38.通过工字型固定架1的底面与工字型固定架1侧面底部的两条辅助定位底梁2形成一个固定平面，通过锁紧螺钉对固定平面进行固定，从而使载荷吊舱装置的稳定性更高。
39.所述配重箱3与工字型固定架1之间焊接有多个紧固杆301，使配重箱3在辅助定位底梁2的框架内部固定更加牢固。
40.在横向吊舱支撑梁101上设置有用于一级吊舱机构6位置调整的换向机构5，所述换向机构5包括设置在横向吊舱支撑梁101上的l型臂501，所述l型臂501竖直臂的背面固定设置有线盘安装架502，所述线盘安装架502上铰接有绕线盘503，所述绕线盘503与手轮连接，且在绕线盘503上缠绕有缆绳504，所述缆绳504的另一端绕过滑轮507与u型板架508固定连接；
41.所述换向机构5还包括滑动框505，所述滑动框505滑动连接在横向吊舱支撑梁101上，所述滑动框505上固定设置有u型板架508，所述u型板架508的内部固定设置有换向电机509，所述换向电机509的输出轴贯穿u型板架508同转盘510固定连接，所述转盘510的盘面两侧固定设置有三角形固定板511，且在两个所述三角形固定板511之间固定设置有四边框512，所述四边框512的两端固定设置有用于一级吊舱机构6固定的限位机构；
42.使用时，通过四边框512两端的限位机构实现对一级吊舱机构6的固定，通过转动绕线盘503，使绕线盘503驱动缆绳504拉动u型板架508带动滑动框505在横向吊舱支撑梁101上位置的调整，从而实现对一级吊舱机构6位置的调整，同时，通过换向电机509驱动转盘510转动，使转盘510带动三角形固定板511进行转动，使三角形固定板511带动四边框512转动，从而实现一级吊舱机构6工作角度的调整，使一级吊舱机构6在救生船的吊运过程中对高度和角度能够实时调整。
43.其中，横向吊舱支撑梁101的内部为矩形空腔结构，横向吊舱支撑梁101的空腔顶部通过销轴506安装有滑轮507，横向吊舱支撑梁101的顶部两侧开设有用于缆绳504穿过的矩形槽口。
44.使用时，通过在横向吊舱支撑梁101的内部设置滑轮507，使缆绳504的移动更加顺畅，整体安全性更高。
45.四边框512与两个所述三角形固定板511之间通过紧固螺钉和螺母固定连接，使四边框512与三角形固定板511的连接更加稳定，提高该载荷吊舱装置的安全性。
46.实施例二
47.参照图1，,本实施例与实施例一基本相同，更优选在于，限位机构包括固定盘601，所述固定盘601一侧的盘面两端固定设置有锁紧扣602，所述固定盘601通过两端的锁紧扣602固定连接有四边框512上，所述固定盘601的另一侧固定设置有转轴安装板，且在两端的转轴安装板上设置有转轴，所述转轴的一端贯穿转轴安装板同电机二604的输出端连接，所述电机二604固定安装在转轴安装板上，所述转轴上通过键连接有工字型收卷盘605。
48.使用时，工字型收卷盘605与转轴之间通过键连接，使工字型收卷盘605的架设更加稳定，使工字型收卷盘605上的钢丝绳对救生船进行固定，通过电机二604驱动转轴带动工字型收卷盘605转动，从而实现工字型收卷盘605通过钢丝绳对载荷进行吊运，且在吊运过程中通过换向机构5对载荷的起吊位置和调动实时调整。
49.固定盘601的盘面上且位于两个锁紧扣602之间固定设置有防滑套杆603，所述防滑套杆603与四边框512的表面相抵。
50.使用时，通过两个锁紧扣602的对称设置，使限位机构在四边框512上的固定更加牢固，并通过防滑套杆603的设置，进一步对限位机构在四边框512上进行锁紧固定，进一步提高整体安全性。
51.二级吊舱机构4固定设置在配重箱3上，所述二级吊舱机构4包括设置在配重箱3侧面顶部的电机一402，所述电机一402的输出端连接有收线辊401，所述配重箱3的侧面底部设置有吊舱导向架403，所述吊舱导向架403上设置有滑杆，且在滑轨上设置有滑动轮，所述收线辊401上的线缆绕过滑动轮设置。
52.使用时，通过电机一402驱动收线辊401转动，从而使收线辊401上的钢丝绳经滑动轮带动载荷进行吊运，且在载荷的吊运过程中，滑动轮能够在滑杆上移动，使钢丝绳在起吊过程中能够移动，有效避免钢丝绳在收线辊401上层叠。
53.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种无人机载荷吊舱装置，其特征在于，包括工字型固定架(1)，所述工字型固定架(1)的上端固定设置有横向吊舱支撑梁(101)，所述横向吊舱支撑梁(101)的一端设置有用于吊舱起吊的一级吊舱机构(6)；所述工字型固定架(1)的侧面固定设置有四条辅助定位底梁(2)，四条所述辅助定位底梁(2)构成框架结构，在辅助定位底梁(2)构成的框架内部设置有配重箱(3)；所述配重箱(3)上设置有用于吊舱起吊的二级吊舱机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种无人机载荷吊舱装置,其特征在于，所述工字型固定架(1)的底面开设有螺纹固定孔，所述螺纹固定孔内设置有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的末端内嵌在无人机内部底板上。3.根据权利要求1所述的一种无人机载荷吊舱装置,其特征在于，所述工字型固定架(1)侧面底部的两条辅助定位底梁(2)上也开设有用于载荷吊舱装置固定的螺纹固定孔。4.根据权利要求1所述的一种无人机载荷吊舱装置,其特征在于，所述配重箱(3)与工字型固定架(1)之间焊接有多个紧固杆(301)。5.根据权利要求1所述的一种无人机载荷吊舱装置,其特征在于，所述横向吊舱支撑梁(101)上设置有用于一级吊舱机构(6)位置调整的换向机构(5)。6.根据权利要求5所述的一种无人机载荷吊舱装置,其特征在于，所述换向机构(5)包括设置在横向吊舱支撑梁(101)上的l型臂(501)，所述l型臂(501)竖直臂的背面固定设置有线盘安装架(502)，所述线盘安装架(502)上铰接有绕线盘(503)，所述绕线盘(503)与手轮连接，且在绕线盘(503)上缠绕有缆绳(504)，所述缆绳(504)的另一端绕过滑轮(507)与u型板架(508)固定连接；所述换向机构(5)还包括滑动框(505)，所述滑动框(505)滑动连接在横向吊舱支撑梁(101)上，所述滑动框(505)上固定设置有u型板架(508)，所述u型板架(508)的内部固定设置有换向电机(509)，所述换向电机(509)的输出轴贯穿u型板架(508)同转盘(510)固定连接，所述转盘(510)的盘面两侧固定设置有三角形固定板(511)，且在两个所述三角形固定板(511)之间固定设置有四边框(512)，所述四边框(512)的两端固定设置有用于一级吊舱机构(6)固定的限位机构。7.根据权利要求6所述的一种无人机载荷吊舱装置,其特征在于，所述限位机构包括固定盘(601)，所述固定盘(601)一侧的盘面两端固定设置有锁紧扣(602)，所述固定盘(601)通过两端的锁紧扣(602)固定连接有四边框(512)上，所述固定盘(601)的另一侧固定设置有转轴安装板，且在两端的转轴安装板上设置有转轴，所述转轴的一端贯穿转轴安装板同电机二(604)的输出端连接，所述转轴上通过键连接有工字型收卷盘(605)。8.根据权利要求7所述的一种无人机载荷吊舱装置,其特征在于，所述固定盘(601)的盘面上且位于两个锁紧扣(602)之间固定设置有防滑套杆(603)，所述防滑套杆(603)与四边框(512)的表面相抵。9.根据权利要求1所述的一种无人机载荷吊舱装置,其特征在于，所述二级吊舱机构(4)包括设置在配重箱(3)侧面顶部电机一(402)，所述电机一(402)的输出端连接有收线辊(401)，所述配重箱(3)的侧面底部设置有吊舱导向架(403)，所述收线辊(401)上的线缆绕过吊舱导向架(403)设置，所述吊舱导向架(403)上设置有滑杆，且在滑轨上设置有滑动轮，所述收线辊(401)上的线缆绕过滑动轮设置。
10.根据权利要求9所述的一种无人机载荷吊舱装置,其特征在于，所述吊舱导向架(403)上设置有滑杆，所述滑杆上设置有滑动轮，线缆搭接设置在滑动轮上。

技术总结
本发明公开了一种无人机载荷吊舱装置，包括工字型固定架，所述工字型固定架的上端固定设置有横向吊舱支撑梁，所述横向吊舱支撑梁的一端设置有用于吊舱起吊的一级吊舱机构；所述工字型固定架的侧面固定设置有四条辅助定位底梁，四条所述辅助定位底梁构成框架结构，在辅助定位底梁构成的框架内部设置有配重箱；所述配重箱上设置有用于吊舱起吊的二级吊舱机构；本发明通过一级吊舱机构实现对载荷的吊运，并通过换向机构实现载荷吊运过程中角度的调整，并通过将二级吊舱机构作为一级吊舱机构的备用起吊设置，整体安全性高。整体安全性高。整体安全性高。


技术研发人员：郑平 齐小峰 成宽洪 弓波
受保护的技术使用者：黄山联合应用技术发展有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/4/25